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3.8
Ganancia global velocidad A (requerido)
Esta ganancia actúa como un multiplicador de los tres términos PID, cuando la velocidad A es
seleccionada como velocidad objetivo. Este término de ganancia es ajustable entre 01 y 99.
3.9
Ganancia global velocidad B (opcional)
Esta ganancia actúa como un multiplicador de los tres términos PID, cuando la velocidad B es
seleccionada como velocidad objetivo. Este término de ganancia es ajustable entre 01 y 99.
3.10
Ganancia global velocidad baja (opcional)
Esta ganancia actúa como un multiplicador de los tres términos PID, cuando la velocidad en baja está
activada como velocidad objetivo. El punto de ajuste en baja está activo solamente durante el arranque, cuando
el tiempo de retención en baja está corriendo. Este término de ganancia se ajusta entre 01 a 99.
3.11
Factor de ganancia (requerido)
El parámetro de Factor de ganancia es usado para obtener más rango de ajuste de los términos PID.
En otras palabras: si cualquiera de los términos PID o la ganancia global alcanza sus límites de ajuste,
entonces este valor puede ser modificado para proporcionar más rango de ajuste en los términos PID y OVG.
Por ejemplo: si los términos PID están ajustados en 90, 80 y 50 respectivamente y el factor de ganancia
está ajustado a 20, entonces duplicando el ajuste del factor de ganancia a 40, permitiremos a los términos PID
se trasladen a la mitad de su valor; 45, 40 y 25 respectivamente. Estos nuevos ajustes son equivalentes a los
ajustes previos, con respecto a la respuesta de puesta a punto del gobernador, permitiendo ahora que los
términos PID sean ajustados más alto si se necesita.
3.12
Filtro de velocidad (requerido)
Este parámetro indica el número de dientes del volante que se usan cuando se calcula el promedio de
velocidad del motor y es usado para amortiguar las variaciones de medición de velocidad que pueden dificultar
la puesta a punto PID. Pero tenga en mente lo siguiente.
Un filtrado muy alto, hará una respuesta lenta del gobernador a las variaciones de velocidad.
Un filtrado bajo, hará al gobernador muy sensible y difícil de poner a punto.
Esto es, midiendo las aceleraciones y desaceleraciones que ocurren entre el encendido de los cilindros.
Como regla general, un menor filtrado se requiere cuando mayor sea el número de cilindros del motor. Esto es
porque el número de ciclos de aceleración desaceleración se incrementa y esas oscilaciones serán de baja
amplitud. Cuando más cilindros tenemos, menor tiempo para que la velocidad del motor caiga antes de que el
siguiente cilindro encienda.
La maza rotacional también afecta la cantidad de filtrado de la señal de velocidad que se necesitará. A
mayor maza rotacional, menor filtrado se necesita, a menor maza rotacional, mayor filtrado se requerirá.
Típicamente, el valor de 24 trabaja bien en motores pequeños de 3 y 4 cilindros. Un valor de 16 es
recomendado para motores de 6 y 8 cilindros. La siguiente fórmula también se puede usar para proporcionar un
buen punto de arranque para el valor del filtro de velocidad, en una aplicación de un motor dada. Redondee el
resultado al entero más próximo. El máximo valor permitido es 24.
(No. de dientes del volante / número de cilindros de motor) x 0.75 = valor del filtro de velocidad
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