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3.19
Límite integral bajo (opcional)
El Límite integral bajo previene "el vuelo integral" en dirección negativa. En otras palabras, el
parámetro del límite integral bajo, se usa para reducir la duración de la baja velocidad, después de que se
presenta una larga o sostenida condición de sobre velocidad. El límite bajo ayuda a reducir la duración y la
cuantía de la baja velocidad del motor, manteniendo una posición mínima del actuador.
Cuando pequeños valores del ciclo de trabajo PWM no reducen la velocidad del motor por más tiempo
permaneciendo fuera de velocidad (midiendo velocidades mayores que la velocidad objetivo). Permitiendo que
el término integral crezca más negativo, no es benéfico. La integración negativa sin usar causaría una
recuperación lenta de una condición de baja velocidad.
El límite integral bajo, especifica el ciclo de trabajo PWM cuando la influencia del integrador en salidas
PID de bajada deberán detenerse. El valor de fábrica es 0%. Este valor se puede ajustar desde 0% a 99% en
incrementos de 1%.
Precaución: Use cuidadosamente, un uso inapropiado, puede impedir al gobernador alcanzar la
velocidad objetivo. La primera línea de defensa es reducir los errores de sobre velocidad y baja velocidad, con
una buena puesta a punto del gobernador, mediante los términos PID.
3.20
Límite integral alto (opcional)
El Límite integral alto previene el "vuelo integral" en dirección positiva. En otras palabras, el límite
integral alto se usa para reducir la duración de una sobre velocidad, después de que una larga o sostenida
condición de baja velocidad estuvo presente. El límite alto ayuda a reducir la duración y la cuantía de la sobre
velocidad del motor manteniendo una posición máxima del actuador.
Cuando grandes valores del ciclo de trabajo PWM no incrementan la velocidad del motor,
permaneciendo una velocidad negativa (midiendo velocidades más pequeñas que la velocidad objetivo).
Permitiendo que el término integral crezca más positivo, no es benéfico. La integración positiva sin usar causará
una recuperación lenta de una condición de sobre velocidad.
Si una situación de sobre carga del motor, causa que la velocidad del mismo permanezca por debajo de
la velocidad objetivo por algún período de tiempo, entonces la porción integral de la salida PID crecerá mas de
lo necesario (habrá vuelo). Así, cuando la carga sea retirada, el motor podría sobre revolucionarse porque
tomará un tiempo a la porción integral de la salida PID para retraerse o dejar "de volar". Esto es, cuando
reducimos el valor del límite integral alto, podemos ayudar a prevenir el excesivo vuelo en el término integral de
la salida PID.
El límite integral alto, especifica el ciclo de trabajo PWM cuando la influencia del integrador sobre
salidas PID de subida deberán detenerse. El valor de fábrica es 99%. Este valor se puede ajustar desde 99% a
10% en incrementos de 1%.
Precaución: Use cuidadosamente, un uso inapropiado, puede impedir al gobernador alcanzar la
velocidad objetivo. La primera línea de defensa es reducir los errores de sobre velocidad y baja velocidad, con
una buena puesta a punto del gobernador mediante los términos PID.
3.21
Porcentaje de caída (opcional)
El parámetro Porcentaje de caída se usa para seleccionar el modo de operación de caída y especifica
el porcentaje requerido. Cuando el porcentaje está en cero ( ajuste de fábrica ), el modo caída está desactivado.
El modo caída está activo cuando este parámetro es ajustado de 1 a 100, lo que corresponde a 0.1% a 10.0%
de caída.
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