Tabla de contenido
3.7
Derivativa (requerido)
El término Derivativo es uno de los términos interrelacionados PID que determinan qué tan bien un
control DPG gobernará la velocidad de un motor. La ganancia derivativa responderá al porcentaje de cambio en
el error de velocidad. Este término es usado primordialmente para amortiguar oscilaciones muy rápidas como
resultado de grandes cambios de velocidad. Una puesta a punto crítica de amortiguamiento, requerirá de
alguna ganancia derivativa. Un valor de cero es permitido, pero solamente se usará como una prueba cuando
se busque encontrar los mejores valores de las ganancias proporcional e integral.
100%
Salida del
control (%)
Error
3.8
Selección de ganancia a velocidad A (requerido)
Solamente es ajustable mediante el potenciómetro provisto en el control. Esta ganancia actúa
como un multiplicador de los términos PID, cuando la selección de velocidad A es activada como velocidad
objetivo. Este término de ganancia es ajustable entre 01 y 99.
3.9
Selección de ganancia a velocidad B (no disponible)
3.10
Ganancia a velocidad baja (opcional)
Esta ganancia actúa como un multiplicador de los tres términos PID, cuando la velocidad en baja está
activada como velocidad objetivo. El punto de ajuste en baja está activo solamente durante el arranque, cuando
el tiempo de retención en baja está corriendo. Este término de ganancia se ajusta entre 01 a 99.
3.11
Factor de ganancia (requerido)
El parámetro de Factor de ganancia es usado para obtener más rango de ajuste de los términos PID.
En otras palabras: si cualesquiera de los términos PID o la ganancia global alcanza sus límites de ajuste,
entonces este valor puede ser modificado para proporcionar más rango de ajuste en los términos PID y OVG.
50%
0%
(+)
0
(-)
Respuesta derivativa a los
cambios, en porcentajes de
aceleración y desaceleración
Cuando el "porcentaje de cambio"
cambia, la derivativa impacta en los
cambios de salida del control.
Tiempo
Los errores están ejemplificados
a intervalos regulares
Tiempo
8
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