SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 51

Escáner láser de seguridad
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8016349/2016-01-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
B
Distancia al suelo en mm
F
Z
Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
Anchura del campo de protección
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo con la carga y
con los suplementos para el error de medición y la distancia que falta al suelo. La
influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la anchura
del campo de protección.
Ejemplo de calculo de la anchura del campo de protección S
Calcule la anchura del campo de protección necesaria S
b
fórmula:
S
= F
+ 2 × (65 mm + Z
B
B
Donde...
S
= Anchura del campo de protección en milímetros (mm)
°
B
F
= Anchura del vehículo en milímetros (mm)
°
B
Z
= Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
Z
= Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
°
F
INDICACIÓN
En muchos casos, el escáner láser de seguridad se monta en el centro del vehículo. De
no ser así, deberá definirse el campo de protección de forma asimétrica. Asegúrese de
que los suplementos estén a la izquierda y a la derecha del vehículo.
Suplemento Z
para errores de medición por reflexión
R
Si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispositivo de protección
(distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m), deberá tener en
cuenta un suplemento Z
R
Suplemento Z
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longi‐
tud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta distancia
libre al suelo, podría herir el pie de una persona,
cia que falta al suelo", página
Altura del plano de exploración
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte las personas y partes del
cuerpo que debe proteger.
Monte el escáner láser de seguridad de tal modo que el plano de exploración esté
b
a una altura máxima de 200 mm.
Si el plano de exploración se encuentra a una altura máxima de 200 mm, se detecta‐
rán con seguridad las personas que estén tendidas.
En muchos casos es adecuada una altura de montaje de 150 mm sobre el suelo
(altura del plano de exploración).
+ Z
)
R
F
= 350 mm.
véase "Suplemento ZF para la distan‐
50.
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4
DISEÑO
según ISO 13855
B
aplicando la siguiente
L
51
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