SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 48

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DISEÑO
48 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
1. Calcular la distancia mínima requerida para su máquina con la ayuda de las fór‐
mulas y ejemplos que se especifican a continuación.
2. Montar el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las espe‐
cificaciones de estas instrucciones.
3. Configurar el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las
especificaciones de estas instrucciones.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá cal‐
cular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
Ejemplo de calculo de la longitud del campo de protección S
Calcule la longitud del campo de protección necesaria S
b
fórmula:
S = S + 65 mm + Z
L A
Donde...
S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
°
L
S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
°
A
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
°
F
Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la
°
B
documentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehí‐
culo para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del
escáner láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehí‐
culo.
INDICACIÓN
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino exponencialmente.
+ Z + Z
R F B
A
según ISO 13855
L
aplicando la siguiente
L
8016349/2016-01-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso