Protección Móvil De Zonas De Peligro - SICK microScan3 Instrucciones De Uso

4.3.9 Protección móvil de zonas de peligro
8016349/2016-01-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo de parada del movimiento peligroso de todo el sistema en segun‐
°
dos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de parada del
movimiento peligroso de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sis‐
tema de control de la máquina)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación móvil, p. ej., en un vehículo de transporte sin conductor. En la protección
móvil de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad protege la zona de peligro ori‐
ginada por el movimiento del vehículo. El escáner láser de seguridad detecta las pier‐
nas de una persona. El campo de protección es paralelo a la dirección de aproxima‐
ción.
Figura 32: Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro
INDICACIÓN
• En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas) es
suficiente para detectar a las personas. A diferencia de lo que ocurre en la protec‐
ción de puntos de peligro fijos, esto también sirve para montajes a baja altura, ya
que el escáner láser de seguridad se mueve junto con el vehículo.
• En los siguientes cálculos solo se debe tener en cuenta la velocidad del vehículo,
no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del supuesto de
que la persona reconoce el peligro y se para.
Longitud del campo de protección
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una per‐
sona a una distancia mínima del punto de peligro. Esta distancia es necesaria para
garantizar que el vehículo se detenga antes de alcanzar a una persona o un objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe
considerarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
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DISEÑO
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