4.5 Decalajes De Origen - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario

4.5 Decalajes de origen
4.5.1 Decalajes de origen
La visualización posición real de las coordenadas de ejes está referida, después del
posicionamiento del punto de referencia, al origen de máquina (M) del sistema de coordenadas
de máquina (MKS). El programa para la ejecución de la pieza, en cambio, se refiere al origen
de pieza (W) del sistema de coordenadas de pieza (WKS). No es necesario que el origen de
la máquina y el de la pieza sean idénticos. La distancia entre el origen de la máquina y el origen
de la pieza puede variar en dependencia de la clase de pieza y de su amarre. Este decalaje de
origen se tiene en cuenta en la ejecución del programa y se puede componer de distintos
decalajes.
La visualización de valores reales de las coordenadas de ejes está referida, después del
posicionamiento del punto de referencia, al origen de máquina del sistema de coordenadas de
máquina (MKS).
La visualización de posiciones reales puede referirse también al sistema de coordenadas
ENS. Se indica la posición de la herramienta activa con relación al origen de la pieza.
①
②
③
④
⑤
⑥
Figura 4-1
Si el origen de máquina no coincide con el origen de pieza, existe al menos un decalaje
(decalaje base o decalaje de origen) en el cual está memorizada la posición del origen de pieza.
Rectificado
Manual del usuario, 12/2019, 6FC5398-0EP40-6EA2
Decalaje base
Decalaje de origen grueso
Decalaje de origen fino
$P_GFRAME
$P_IFRAME
$P_TOOLFRAME
$P_WPFRAME
Transformación de coordenadas
Decalajes de origen
Ajustar máquina

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