Kongsberg Em Attitude 3000 - Simrad ES70 Manual De Referencia

Simrad ES70
entonces a los fabricantes de los sensores que incluyesen el estado del sensor en el
formato usando el primer byte de sincronismo para ello. Al añadir esta información
adicional, el formato del datagrama se conoce como

Kongsberg EM Attitude 3000

Este telegrama binario propio de
longitud fija con 10 bytes.
Se define como sigue:
• Byte 1: Byte de sinc 1 = 00h, o Estado del sensor = 90h-AFh
• Byte 2: Byte de sinc 2 = 90h
• Byte 3: Balanceo LSB
• Byte 4: Balanceo MSB
• Byte 5: Cabeceo LSB
• Byte 6: Balanceo MSB
• Byte 7: Oscilación vertical LSB
• Byte 8: Oscilación vertical MSB
• Byte 9: Oscilación horizontal LSB
• Byte 10: Oscilación horizontal MSB
LSB = byte menos significativo, MSB = byte más significativo.
Todos los datos son en complemento binario de 2, con resolución de 0.01° para el
1
cabeceo, el balanceo y la oscilación horizontal, y de 1 cm para la oscilación vertical.
• El balanceo es positivo con un rango válido en el lado de babor de ±179.99°
• El cabeceo es positivo con un rango válido en proa de ±179.99°
• La oscilación vertical es positiva con un rango válido de ±9.99
• La oscilación horizontal es positiva con un rango válido a derechas de 0 a 359.99°
Se asumen datos no válidos cuando un valor está fuera del rango válido.
2 Se puede definir cómo se supone que debe medirse el balanceo, ya sea con respecto
al plano horizontal (el Hippy 120 o la convenciónTSS), o al plano con la inclinación
del ángulo de cabeceo dado (es decir, como un ángulo de giro alrededor del eje
x hacia proa con la inclinación del cabeceo). La última convención (conocida
Tate-Bryant en la documentación POS/MV) se utiliza dentro del sistema en todas
las pantallas de datos y en los datos registrados (se aplica una transformación si el
balanceo se da respecto a la horizontal).
3 Tenga en cuenta que la oscilación vertical se presenta y registra como positiva
disminuyendo (se cambia el signo). La oscilación vertical se corrige para el
balanceo y el cabeceo.
4 Este formato se utilizaba anteriormente con la EM 950 y la EM 1000, se asumía que
el primer byte de sincronismo siempre era cero (Datagram "Kongsberg EM Attitude
1000"). Se pidió a los fabricantes de los sensores que incluyesen el estado del sensor
en el formato usando el primer byte de sincronismo para ello.
Se asume entonces que:
286
Kongsberg EM Attitude 1000
Kongsberg EM Attitude 3000
consiste en un mensaje de
.
347237/C