18
= error detectado – 0 cuando no se detecta ningún error, un número >0 indica
error
una condición de error
19
= El campo "checksum" consiste de un "*" y dos dígitos hexadecimales
chksum
representando la OR exclusiva de todos los caracteres entre, pero sin incluir, los
símbolos "$" y "*"
PSIMDHB Dureza del fondo y biomasa
Este telegrama propio de Simrad contiene la dureza del fondo y la biomasa calculada
por la ecosonda.
Formato
$PSIMDHB,hhmmss.ss,t,f,KHZ,x.x,M,y.y,DB,z.z,,,<CR><LF>
Descripción del formato
1
= identificador del emisor (obligatorio)
$P
= ID emisor Simrad
2
SIM
3
= tiempo universal coordinado (UTC)
DHB
= hora
4
hhmmss.ss
5
= número del transductor
t
6
= frecuencia de la ecosonda en kHz
f,KHZ
7
= profundidad del fondo detectado en metros. Dada como DBS (profundidad
x.x,M
bajo la superficie), asumiendo que se ha introducido el calado adecuado del
transductor.
8
= dureza de la superficie del fondo en dB
y.y,DB
= densidad relativa de biomasa en m²/nmi² (NASC) (s
9
z.z
NASC significa Coeficiente de dispersión del área náutica. Este es el formato (s
m²/nmi²) que proporcionamos los datos de biomasa.
10
= libre para ampliaciones futuras
spare1
11
= libre para ampliaciones futuras
spare2
Protocolo de Movimiento Simrad Sonda/TSS1
Este protocolo propio
compensación de la oscilación vertical, balanceo y cabeceo. Cuando se selecciona este
protocolo, el número de variables del sensor es fijo, y no hay muestras asociadas a él.
Sin embargo, la velocidad binaria y la de salida pueden ajustarse a sus necesidades, El
formato se basa en caracteres ASCII, los datagramas tienen una longitud fija, y se acaba
con un retorno de carro y un cambio de línea.
La definición de los ángulos de orientación en este formato es diferente de la definición
de ángulos Euler usada en otras partes. La diferencia aparece en el ángulo de balanceo,
donde:
347237/C
puede ser la interfaz más común para la
Simrad Sonda/TSS1
Formatos de telegramas
)
A
A
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