Kongsberg Em Attitude 1000 - Simrad ES70 Manual De Referencia

3 = hora actual; hora, minutos, segundos y centésimas de segundo
Time
4 = profundidad del fondo detectada en metros
Depth
= intensidad inferior de dispersión de superficie en dB
5
Ss
6
TransducerNumber
7 = pendiente transversal del fondo en grados
AthwartShips

Kongsberg EM Attitude 1000

Este telegrama binario propio de
longitud fija con 10 bytes.
Se define como sigue:
• Byte 1: Byte de sinc. 1 = 00h
• Byte 2: Byte de sinc 2 = 90h
• Byte 3: Balanceo LSB
• Byte 4: Balanceo MSB
• Byte 5: Cabeceo LSB
• Byte 6: Balanceo MSB
• Byte 7: Oscilación vertical LSB
• Byte 8: Oscilación vertical MSB
• Byte 9: Oscilación horizontal LSB
• Byte 10: Oscilación horizontal MSB
LSB = byte menos significativo, MSB = byte más significativo.
1 Todos los datos son en complemento binario de 2, con resolución de 0.01° para el
cabeceo, el balanceo y la oscilación horizontal, y de 1 cm para la oscilación vertical.
• El balanceo es positivo con un rango válido en el lado de babor de ±179.99°
• El cabeceo es positivo con un rango válido en proa de ±179.99°
• La oscilación vertical es positiva con un rango válido de ±9.99
• La oscilación horizontal es positiva con un rango válido a derechas de 0 a 359.99°
2 Se asumen datos no válidos cuando un valor está fuera del rango válido.
Se puede definir cómo se supone que debe medirse el balanceo, ya sea con respecto
3
al plano horizontal (el Hippy 120 o la convención TSS), o al plano con la inclinación
del ángulo de cabeceo dado (es decir, como un ángulo de giro alrededor del eje
x hacia proa con la inclinación del cabeceo). La última convención (conocida
Tate-Bryant en la documentación POS/MV) se utiliza dentro del sistema en todas
las pantallas de datos y en los datos registrados (se aplica una transformación si el
balanceo se da respecto a la horizontal).
4 Tenga en cuenta que la oscilación vertical se presenta y registra como positiva
disminuyendo (se cambia el signo). La oscilación vertical se corrige para el
balanceo y el cabeceo.
5 Este formato se diseñó originalmente para usarse con las ecosondas multi-haz
EM 950 y EM 1000 con el primer byte de sincronismo siempre a cero. Se pidió
347237/C
= número de transductor
Kongsberg EM Attitude 1000
Formatos de telegramas
consiste en un mensaje de
285