Siemens SIMATIC ET 200SP Manual Del Producto
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de la documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200SP Módulo de comunicaciones ___________________ Parámetros/área de IO-Link Master CM 4xIO-Link direcciones (6ES7137-6BD00-0BA0) ___________________ Avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Especificaciones técnicas ___________________ Juego de datos de parámetros 10/2017 A5E03856849-AD...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ........................5 Descripción del producto ........................10 Características ........................10 Funciones ..........................13 Sustitución del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link con elemento de codificación electrónico de tipo H ..................13 Time-based IO ........................
  • Página 6: Guía De La Documentación

    Guía de la documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 7 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).
  • Página 8: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 9 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 10 Guía de la documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET.
  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7137-6BD00-0BA0 Vista del módulo ① ⑦ Tipo y nombre del módulo Clase de función ② ⑧ LED para diagnóstico Identificación por color del tipo de módulo ③ ⑨ Código QR Versión de función y firmware ④...
  • Página 12 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: ● IO-Link Master según la especificación para IO-Link V1.1 ● Módulo de comunicación serie con 4 puertos (canales) ● Velocidades de transmisión de datos COM1 (4,8 kBd), COM2 (38,4 kBd), COM3 (230,4 kBd) ●...
  • Página 13: Consulte También

    ● Etiqueta de identificación por referencia ● Elemento codificador electrónico de tipo H Consulte también Encontrará información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...
  • Página 14: Funciones

    24 V DC. Referencia Encontrará más información al respecto en el manual de funciones Sistema IO-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/65949252). Sustitución del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link con elemento de codificación electrónico de tipo H Al retirar el módulo de comunicaciones de la BaseUnit, una parte del elemento de codificación electrónico permanece en la BaseUnit.
  • Página 15: Copia De Seguridad Del Maestro

    Para más información sobre el tema "Elemento de codificación", consulte el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), en el capítulo referido al cambio de tipo de un módulo de periferia. Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0)
  • Página 16: Time-Based Io

    Referencia Encontrará más información sobre Time-based IO en el manual de funciones High precision input/output with Time-based IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/82527590). Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...
  • Página 17: Restablecimiento De Los Ajustes De Fábrica Del Módulo De Comunicaciones

    Descripción del producto 2.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de comunicaciones Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de comunicaciones Efectos del restablecimiento de los ajustes de fábrica La función "Restablecer configuración de fábrica" permite inicializar los parámetros del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link que se ajustaron con S7-PCT.
  • Página 18: Conexión

    Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293). ATENCIÓN Alimentación interna del sensor Para la alimentación del dispositivo IO-Link (L+/L-) utilice exclusivamente la tensión de alimentación proporcionada por el módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link...
  • Página 19 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: conexión de dispositivos IO-Link a 3 y 5 hilos La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link en la BaseUnit del tipo A0 sin barras AUX (conexión a 3 y 5 hilos del dispositivo IO-Link).
  • Página 20 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: Conexión a 2 y 3 hilos en modo DI La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link en la BaseUnit de tipo A0 con bornes AUX (conexión a 2 y 3 hilos) en modo DI.
  • Página 21 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: conexión a 2 y 3 hilos en modo DQ La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link en la BaseUnit de tipo A0 con bornes AUX (conexión a 2 y 3 hilos) en modo DQ.
  • Página 22: Parámetros/Área De Direcciones

    Parámetros/área de direcciones Parámetros Parámetros (archivo GSD) La tabla siguiente muestra los parámetros generales del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link. Tabla 4- 1 Parámetros generales (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparametriza- Campo de ac- minado ción en RUN tuación Diagnóstico Diagnóstico Falta...
  • Página 23 Para los tres puertos restantes, puede asignar 16 bytes de datos de entrada en total. ** Solo tiene efecto si se utiliza el modo de puerto "IO-Link Manual". Referencia Encontrará más información sobre las VendorID y DeviceID en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109748852). Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...
  • Página 24: Explicación De Los Parámetros

    Parámetros/área de direcciones 4.2 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del aviso de diagnóstico si la tensión de alimentación L+ falta o es demasiado baja. Diagnóstico de puertos Este parámetro permite habilitar el diagnóstico para el puerto seleccionado. Los posibles diagnósticos dependen del dispositivo IO-Link utilizado.
  • Página 25 ● De tipo compatible (V1.1) con copia de seguridad + restauración ● De tipo compatible (V1.1) con restauración Encontrará las VendorID y DeviceID en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109748852). El puerto funciona como entrada digital estándar. El puerto funciona como salida digital estándar.
  • Página 26: Área De Direcciones

    Parámetros/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Área de direcciones Posibilidades de configuración del módulo de comunicación IO-Link Master CM 4xIO-Link El tamaño de las direcciones de entrada y salida del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link de la versión de firmware V1.0 es de 32 bytes, respectivamente. A partir de la versión de firmware V2.0, los módulos soportan un espacio de direcciones variable para datos de E/S.
  • Página 27: Configuración De Puertos

    Parámetros/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Nota Uso del IO-Link Master CM 4xIO-Link con datos de E/A > 32 bytes Los módulos de interfaz IM 155-6 PN HF/ST con versión de firmware V3.0 como máximo soportan datos de E/S solo hasta 32 bytes. Si utiliza el IO-Link Master CM 4xIO-Link con datos de E/S >...
  • Página 28 Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura 4-1 Estructura del byte PQI Referencia Encontrará más información al respecto en el manual de funciones Sistema IO-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/65949252). Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...
  • Página 29: Avisos De Diagnóstico

    Avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Indicadores LED ① Diagnóstico (DIAG) (verde/rojo) ② Estado del puerto/estado del IO- (verde) Link (Cn) ③ Estado del canal en modo SIO (verde) (Qn) ④ Error de puerto (Fn) (rojo) ⑤ Tensión de alimentación L+ (verde) (PWR) n - Número de canal...
  • Página 30: Significado De Los Indicadores Led

    Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes muestran el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 31).
  • Página 31 Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores LED Fn Tabla 5- 4 Indicadores de estado de los LED F1, F2, F3 y F4 F1, F2, F3 o F4 Significado No hay error apagado Error encendido LED PWR Tabla 5- 5 Indicador de estado del LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+...
  • Página 32: Avisos De Diagnóstico

    Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo de comunicación parpadea el LED DIAG en rojo. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
  • Página 33 Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diag- Código Significado (código de error IO-Link) Maestro Dispositivo nóstico de error IO-Link IO-Link Fusible defec- Fusible defectuoso en el dispositivo (5101 • tuoso Desconexión de Error grave (es necesario sustituir el maestro) (1880 •...
  • Página 34: Especificaciones Técnicas

    Especificaciones técnicas Datos técnicos del módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link Referencia 6ES7137-6BD00-0BA0 Información general Designación del tipo de producto CM 4xIO-Link ST, UE 1 Versión de firmware V2.2 Sí Es posible actualizar el FW. • BaseUnits utilizables BU tipo A0 Código de color para etiqueta de identificación CC04 por color de módulo...
  • Página 35 Especificaciones técnicas Referencia 6ES7137-6BD00-0BA0 Pérdidas Pérdidas, típ. Salidas digitales Longitud del cable 20 m; Válido también para cables apantallados no apantallado, máx. • IO-Link Número de puertos de ellos, controlables simultáneamente • IO-Link, Protocolo 1.0 Sí IO-Link, Protocolo 1.1 Sí Velocidad de transferencia 4,8 kbaudios (COM1);...
  • Página 36 Especificaciones técnicas Referencia 6ES7137-6BD00-0BA0 Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta No; Solo en caso de PROFINET y configuración el borne) como versión con FW V2.0 o V2.1 Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Sí; El diagnóstico de puertos solo está disponible Alarma de diagnóstico •...
  • Página 37: Vista Esquemática Del Tiempo De Reacción

    La figura siguiente muestra el tiempo de reacción opara IO-Link sin Time-based IO. Figura 6-1 Tiempo de ciclo para IO-Link sin Time-based IO Croquis acotado Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...
  • Página 38: Juego De Datos De Parámetros

    Juego de datos de parámetros Parametrización y estructura del juego de parámetros El juego de datos del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o con PROFINET IO. El juego de datos 128 permite reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la programación.
  • Página 39: Mensaje De Error

    Juego de datos de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Mensaje de error El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo solo aplica los valores del juego de datos si todos los valores se han transferido sin error. Si se produce un error, la instrucción WRREC para escribir juegos de datos devuelve en el parámetro STATUS el código de error correspondiente.
  • Página 40: Información Del Encabezado

    Juego de datos de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-2 Información del encabezado Parámetros de inicio IO-Link La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros de inicio IO-Link. Los parámetros se activan poniendo a "1"...
  • Página 41: Parámetros De Puerto

    Juego de datos de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Parámetros de puerto La figura siguiente muestra un extracto de la estructura de los parámetros de puerto. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Si ha elegido el modo de operación IO-Link manual, deberá...
  • Página 42 Juego de datos de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Figura A-4 Parámetros de puerto Módulo de comunicaciones IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manual de producto, 10/2017, A5E03856849-AD...

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