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Código de falla: BE1 - Falla de prueba de torsión
Definición
La falla BE1 indica que el controlador liberó el freno, pero no ha comenzado a acelerar el motor
cuando detecta una retroalimentación de codificador mayor a la esperada. Cuando los pulsos recibidos
durante el tiempo de detección BE1 (C08-04) son mayores que el número esperado de pulsos (C08-
05), ocurre la falla BE1. Esto suele ser causado porque el controlador/motor tiene torsión insuficiente
para suspender la carga.
Acción de corrección
1. Verifique que no haya daños en el cable y que estén bien aterrizado. Si se encuentra un problema,
remplácelo.
2.1 Se debe verificar cada una de las señales del codificador para detectar ruido excesivo.
2.2 Se debe conectar a tierra adecuadamente el cable del codificador blindado.
2.3 Inspeccione visualmente el cable para detectar daños que puedan causar problemas
intermitentes.
2. Verifique la alineación de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor, o el
acoplamiento del eje de codificador (dependiendo del tiempo de codificador utilizado). Si la rueda
de pulso está mal alineada o el acoplamiento del eje está suelto, el controlador puede recibir
señales erráticas de pulso que pueden causar fallas BE1. Se deben hacer reparaciones en la
rueda del codificador o el acoplamiento del eje de inmediato antes de intentar operar el polipasto.
3. Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado problemas válidos, entonces se deben ajustar
los parámetros de detección de BE1.
NOTA: Lo mejor es tener un tiempo de reacción lo más rápido posible sin causar disparos por
problemas.
4. Incremente C08-05 a no más de 800 pulsos.
Código de falla: BE3 – Falla de liberación del freno
Definición
La falla BE3 indica que el controlador ha liberado el freno y ordena al controlador que opere, pero no
ha detectado la retroalimentación esperada del codificador. Hay una falla BE3 cuando los pulsos
recibidos durante el tiempo de detección BE3 (C08-06) son menores al número esperado de pulsos
(C08-07).
NOTA: Dependiendo de la condición de la grúa y el sistema de control, la carga puede presentar
desplazamientos durante el tiempo de detección de BE3 hasta que se vuelve a ajustar el
freno. Cuando se da el comando de operación, se debe detectar la falla BE3 antes de que se
pueda detectar una falla PGO.
Acción correctiva
1. Verifique que la operación del freno sea adecuada. Si el freno no se abre, el controlador no
obtendrá el número apropiado de pulsos del codificador y emitirá la falla.
2. Verifique la alineación de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor, o el
acoplamiento del eje del codificador (dependiendo del tipo de codificador utilizado). Si la rueda de
pulsos no está bien alineada o el acoplamiento del eje está suelto, el controlador recibirá señales
de pulso erráticas o ninguna señal, causando una falla BE3. Se deben hacer reparaciones
inmediatamente en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje antes de intentar operar el
polipasto.
3. Si el codificador no parece tener problemas mecánicos, se debe verificar si hay daños en el cable
del codificador y remplazarlo si se encuentra un problema.
3.1
Se debe revisar la continuidad de cada cable del codificador.
3.2
Se debe verificar que no haya cortos entre cualesquiera dos cables determinados.
3.3
Se deben verificar que no haya cortos al blindaje o a tierra en los cables.
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
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