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Controles de grúa de frecuencia/vector ajustable
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Software #14702.x Diciembre de 2011
Número de parte: 144-23910-R1
© Copyright 2011 Magnetek
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Resumen de contenidos para Magnetek IMPULS G+ 4 Serie

  • Página 1 Controles de grúa de frecuencia/vector ajustable MANUAL DE INSTRUCCIONES Software #14702.x Diciembre de 2011 Número de parte: 144-23910-R1 © Copyright 2011 Magnetek...
  • Página 3: Declaraciones De Peligro, Advertencia, Precaución Y Nota

    Se prohíbe la reproducción total o parcial de este manual por cualquier medio, sin el consentimiento expreso por escrito de Magnetek. Ciertas partes de este producto queda cubierta por una o más de las siguientes patentes: 121,344,911; 6,653,804;...
  • Página 4: Deslinde De La Garantía

    Deslinde de la garantía Magnetek (en lo sucesivo, la compañía) no asume responsabilidad alguna por la programación inadecuada de un controlador por personal no capacitado. El controlador sólo debe ser programado por un técnico capacitado que haya leído y comprendido el contenido de este manual. La programación inadecuada del controlador puede causar operaciones inesperadas, poco deseables o poco seguras del controlador.
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice: .....................i-ii Deslinde de la garantía Capítulo1 Introducción ....................i ......................... 1-5 Introducción ..................... 1-6 Especificaciones generales Capítulo 2 Instalación ....................2 ..............2-4 Componentes del sistema y dispositivos externos .................... 2-5 Almacenamiento prolongado ....................2-7 Instalación del controlador ................2-10 Datos de derrateo de los controladores Capítulo 3 Cableado .....................
  • Página 6 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 7: Introducción

    Capítulo Introducción...
  • Página 8 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 9 ADVERTENCIA No toque ningún compuesto de circuiteria cuando la energía CA principal esté encendida. Asimismo, debe esperar a que se apague el indicador LED “CHARGE" antes de darle servicio a la unidad. Es posible que deba esperar hasta 5 minutos para que la carga de los capacitores del bus principal CD bajen a un nivel seguro.
  • Página 10: Como Usar Este Manual

    NOTA: Si el IMPULSE® G+ & VG+ Serie 4 es parte del panel de control del motor Magnetek, deberá consultar los diagramas de control, omitir este capítulo y continuar con el capítulo 4. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 11: Valoración Del Ambiente Del Controlador

    (incluyendo los resistores de frenado dinámico) tengan un enfriamiento adecuado, aun cuando no se exceda el límite de temperatura ambiente. Para mayor información, contacte a Magnetek. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 12: Especificaciones Generales

    Especificaciones generales del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 Tabla 1-2: Valores e información de especificaciones – trabajo pesado 230 V 460 V 575 V Corriente Corriente Corriente Modelo Modelo Modelo de salida Capacidad de salida Capacidad de salida Capacidad (-G+/ (-G+/ (-G+/ nominal...
  • Página 13 Tabla 1-3: Especificaciones para 230 V, 460 V y 575 V Especificación Valor de la especificación e información para todos los modelos Certificación UL, cUL, CSA (CE disponible previa solicitud) Clasificación de trabajo de la Clasificada para trabajo de grúa CMAA clase A - F solamente (o grúa equivalente) Voltaje y frecuencia de la...
  • Página 14: Especificación

    Especificación Valor de la especificación e información para todos los modelos Otras funciones de protección Desviación de velocidad, sobrevelocidad, falla de freno mecánico, fase de salida perdida, oscilador con falla, desconexión PG, sobrecarga mecánica, detección de retroceso, circuito vigía del microcontrolador y falla de transistor de frenado interno.
  • Página 15 Tabla 1-4: Clase 230 V Número de modelo Número de parte 230 V Máximo amperaje del reactor 2003-G+/VG+S4 REA230-1 2005-G+/VG+S4 REA230-1 2007-G+/VG+S4 REA230-2 2008-G+/VG+S4 REA230-2 2011-G+/VG +S4 REA230-3 2014-G+/VG+S4 REA230-3 2017-G+/VG+S4 REA230-5 2025-G+/VG+S4 REA230-7.5 2033-G+/VG+S4 REA230-10 2047-G+/VG+S4 REA230-15 2060-G+/VG+S4 REA230-20 2075-G+/VG+S4 REA230-25 2085-G+/VG+S4...
  • Página 16 Tabla 1-5: Clase 460 V Número de modelo Número de parte 460 V Máximo amperaje del reactor 4001-G+/VG+S4 REA460-1 4003-G+/VG+S4 REA460-2 4004-G+/VG+S4 REA460-3 4005-G+/VG+S4 REA460-5 4007-G+/VG+S4 REA460-5 4009-G+/VG+S4 REA460-5 4014-G+/VG+S4 REA460-7.5 4018-G+/VG+S4 REA460-10 4024-G+/VG+S4 REA460-15 4031-G+/VG+S4 REA460-20 4039-G+/VG+S4 REA460-25 4045-G+/VG+S4 REA460-30 4060-G+/VG+S4 REA460-40...
  • Página 17 Tabla 1-6: Clase 575 V Número de modelo Número de parte 600 V Máximo amperaje del reactor 5001-G+/VG+S4 REA575-1 5003-G+/VG+S4 REA575-2 5004-G+/VG+S4 REA575-3 5006-G+/VG+S4 REA575-5 5009-G+/VG+S4 REA575-10 5012-G+/VG+S4 REA575-10 5017-G+/VG+S4 REA575-15 5022-G+/VG+S4 REA575-20 & 25 5027-G+/VG+S4 REA575-30 5032-G+/VG+S4 REA575-30 5041-G+/VG+S4 REA575-40 5052-G+/VG+S4 REA575-50...
  • Página 18: Especificaciones De La Interfaz S4If

    Especificaciones de la interfaz S4IF El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 está diseñado para trabajar en interfaz con dispositivos de entrada y salida de usuario de 120 VCA/60 Hz a través de la tarjeta de interfaz S4IF. Esto elimina la necesidad de un relé...
  • Página 20: Instalación

    Capítulo Instalación...
  • Página 22 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 23 ADVERTENCIA  Cuando se prepare para montar el controlador IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4, deberá levantarlo por la base. Jamás levante el controlador por la cubierta delantera, ya que esto puede dañar el controlador o causar lesiones personales.  Monte el controlador sobre materiales no inflamables. ...
  • Página 24: Componentes Del Sistema Y Dispositivos Externos

    Componentes del sistema y dispositivos externos del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 Componentes del controlador IMPULSE®VG+ Serie 4  Tarjeta del codificador de controlador de línea PG-X3  Componentes opcionales del controlador  Tarjeta de entrada CD de control de DI-A3 ...
  • Página 25: Almacenamiento Prolongado

    Magnetek recomienda reemplazar las PCB en caso de que no se restaure la funcionalidad del controlador después del reformado del capacitor del bus. Si tiene otras preguntas, consulte a Magnetek Service. Almacenamiento del capacitor y proceso de reforma Las características eléctricas de los capacitores electrolíticos de aluminio dependen de la temperatura;...
  • Página 26 Si hubiera indicaciones anormales durante este proceso, se recomienda repetir el mismo. De lo contrario, esto completará el procedimiento de reformación del capacitor. Figura 2-1: Almacenamiento prolongado IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 27: Instalación Del Controlador

    Instalación del controlador Para instalar el IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4: 1. Asegúrese de que el controlador se instale en un ambiente adecuado. Consulte la página 1-5. 2. Revise la configuración del bloque de terminales del “IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4” en la página 3-12.
  • Página 28 7. Busque los herrajes adecuados para el montaje. 8. Monte el subpanel o superficie en donde montará el controlador (si requiere consejos para el montaje de los controladores, especialmente los más grandes, contacte a Magnetek). 9. Sujete el controlador y los componentes al subpanel.
  • Página 29: Instalación De Múltiples Controladores (Instalación Lado A Lado)

    Instalación de múltiples controladores (instalación lado a lado) Los modelos 2003 a 2075, 4001 a 4039, y 5001 a 5027 se pueden beneficiar de instalaciones lado a lado. Cuando se instalan los controladores con un entrehierro mínimo de 0.08 pulgadas (2 mm) según la Figura 2-4, se debe establecer el parámetro L08-35 en 1, y se debe considerar el derrateo.
  • Página 30: Datos De Derrateo De Los Controladores

    Para garantizar una protección confiable contra sobrecarga del controlador, debe establecer los parámetros L08-12 y L08-35 según las condiciones de instalación. Para ver las curvas de derrateo, contacte a Magnetek. Alojamiento IPOO/chasis abierto La operación del controlador entre -10°C a +60°C (14°F a 140”F) permite una corriente continua CMAA clase F sin derrateo.
  • Página 31 Dimensiones de los alojamientos IP00/de chasis abierto IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 2-11...
  • Página 32 Tabla 2-1: Dimensiones del alojamiento – Controladores de 230 V Número de Dimensiones (pulgadas) modelo de Figura Peso controlador (lbs) (-G+/VG+S4) 2003 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 2005 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 2007 5.51 10.24 5.79...
  • Página 33 Tabla 2-2: Dimensiones del alojamiento – Controladores de 460 V Número de Dimensiones (pulgadas) modelo de Peso controlador Figura (lbs) (-G+/VG+S4) 4001 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 4003 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 4004 5.51 10.24 5.79...
  • Página 34 Tabla 2-3: Dimensiones del alojamiento – Controladores de 575 V Número de Dimensiones (pulgadas) modelo de Peso controlador Figura (lbs) (-G+/VG+S4) 5001 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 5003 5.51 10.24 5.79 4.80 9.76 0.06 1.50 0.20 5004 5.51 10.24 6.46...
  • Página 36 Capítulo Cableado...
  • Página 38 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 39: Prácticas De Cableado

    Prácticas de cableado del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 ADVERTENCIA Antes de cablear el controlador, revise las siguientes prácticas para asegurarse de que está bien cableado el sistema.  Asegúrese de que el cableado del codificador tenga una longitud menor a 300 pies, a menos que se utilicen cables de fibra óptica o el sistema de datos de pulso inalámbrico.
  • Página 40  Cuando se utiliza más de un transformador para energía del controlador, la fase debe ser adecuada para cada uno.  Para invertir la dirección de rotación, programe B03-04 = 1 (fases de intercambio) o intercambie los conectores del motor (si cambia R/L1, S/L2 o T/L3 no se afectará la dirección de rotación del eje) y debe haber ajuste de fase del codificador (F01-02 = 0/1 o intercambie los cables A y Ā).
  • Página 41 Figura 3-1: Diagrama típico de conexiones del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 42: Especificaciones Sugeridas Para Protección De Circuito Y Tamaño De Los Cables

    Especificaciones sugeridas para protección de circuito y tamaño de los cables Para cumplir con la mayoría de las normas de seguridad, se deben utilizar ciertos dispositivos de protección de circuito entre la alimentación de energía trifásica entrante y el IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4.
  • Página 43 Tabla 3-2: Calibre del cableado para clase de 460 V Calibre recomendado (AWG) Fusible de Clase de Entrada entrada de fusible de Tiempo inverso de acción entrada de disyuntor de Cableado Modelo # continua retardada acción circuito moldeado/ Cableado del circuito Tierra de (-G+/VG+S4) Amperes...
  • Página 44 Tabla 3-3: Calibre de cableado para clase de 575 V 1, 4 Calibre recomendado (AWG) Fusible de Clase de entrada de fusible de Tiempo inverso de Entrada HD acción entrada de disyuntor de Modelo # continua retardada acción circuito moldeado/ Cableado del Cableado Tierra de...
  • Página 45: Procedimientos Para El Cableado Del Circuito De Energía

    Procedimientos para el cableado del circuito de energía Para cablear el circuito de energía del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4: 1. Corra los cables de suministro de energía trifásicos por un orificio adecuado del alojamiento. 2. Consulte las “Especificaciones sugeridas para protección de circuito y tamaño de cable” de la página 3-6, conecte los cables de suministro de energía trifásicos a un sistema de protección de circuito.
  • Página 46: Diagrama De Conexión De Circuito Principal

    Diagrama de conexión de Circuito principal Figura 3-2: Conexión de las terminales del circuito principal (2003 a 2075) (4001 a 4039) (5001 a 5027) Figura 3-3: Conexión de las terminales del circuito principal (2085 a 2115) (4045 a 4060) (5032 a 5041) * Conecte la DBU opcional a las terminales B1 y - IMPULSE®-G+ &...
  • Página 47 Figura 3-4: Conexión de las terminales del circuito principal (2145 a 2180) (4075 a 4112) (5052 a 5077) Figura 3-5: Conexión de las terminales del circuito principal (2215 a 2415) (4150 a 4605) (5099 a 5200) * Conecte la DBU opcional a las terminales +3 y - IMPULSE®-G+ &...
  • Página 48: Configuración De Bloque De Terminal

    Configuración de bloque de terminal La Figura 3-6 y la Figura 3-7 muestran las diferentes disposiciones de terminal de circuitos para las capacidades del controlador. Figura 3-6: Configuración del bloque de terminales de circuito principal IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 3-12...
  • Página 49 <1> El diseño de bloque de terminal difiere ligeramente para los modelos 2215 a 2415, 4180 a 4304 y 5099 a 5200. Figura 3-7: Configuración del bloque de terminales de circuito principal (continuación) IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 3-13...
  • Página 50: Conexión A Tierra

    Conexión a tierra 5. Conecte la terminal G a la tierra del tablero común. Utilice el cableado a tierra como se específica en la sección “Especificaciones sugeridas para protección de circuito y tamaño de cable” de la página 3-6 y mantenga la longitud lo más corta posible. ...
  • Página 51: Tarjeta De Interfaz De Circuito

    Tarjeta de interfaz de circuito Interruptores DIP S4IF y puente (120 VCA, 48 VCA y 24 VCA) Figura 3-9: Interruptores DIP S4IF y ubicación de los puentes Tabla 3-5: Especificaciones de terminal y cable Símbolo de Tornillo de Torsión de sujeción Rango de cable AWG terminal terminal...
  • Página 52: Selección Del Modo De Sumidero/Fuente Para Entradas De Desactivación Segura

    Selección del modo de sumidero/fuente para entradas de desactivación segura Utilice el puente S3 de la tarjeta de interfaz para seleccionar entre modo de sumidero, modo de fuente o energía externa para las entradas de deshabilitación segura H1 y H2 (como muestra la Tabla 3-7). El puente S3 también se utiliza para deshabilitar las entradas de deshabilitación segura H1 y H2, y con los conectores en su lugar se deshabilitan las entradas de deshabilitación segura.
  • Página 53: Terminales De Circuito De Control

    Terminales de circuito de control La siguiente tabla muestra las funciones de las terminales del circuito de control. Término:  Entrada digital multifunción (MFDI)  Salida digital multifunción (MFDO)  Entrada análoga multifunción (MFAI)  Salida análoga multifunción (MFAO) Tabla 3-8: Terminales de circuito de control Clasificación Terminal Función de la señal Descripción...
  • Página 54: Diagrama De Terminales De Circuitos De Control Del S4If (120 Vca, 48 Vca, 24 Vca)

    Clasificación Terminal Función de la señal Descripción Nivel de señal Desde el relé A: MFDO (liberación de (H02-01) Salida programable 250 VCA, 1 A freno) 30 VCD, 1 A Desde el relé A: MFDO (X-Press (H02-02) Salida programable 250 VCA, 1 A Programming) 30 VCD, 1 A Señal de salida...
  • Página 55 CL2 de acuerdo con ISO/EN 13849-1 e IEC/EN 62021, respectivamente, cumpliendo con los requerimientos de IEC/EN 61508. Los controladores con certificación TUV son otra opción a comprar; consulte a Magnetek Material Handling para mayores detalles. La función de Torque de seguro desactivado (Figura 3-11) incluye entradas de deshabilitación segura (H1 y H2) y salidas seguras de monitor (DM+ y DM-).
  • Página 56: Cableado Del Circuito De Codificador

    “Cableado de la tarjeta del codificador PG-X3” de la página 3-21. NOTA: Utilice un cable blindado de par trenzado con impedancia W100W (Magnetek R-20/6, R- 22/6, Belden 9730 o Brand Rex T-11651). Pele los cables del codificador a 0.25 pulgadas (5.5 mm).
  • Página 57: Diagramas De Cableado Del Codificador E Información

    Diagramas de cableado del codificador e información Codificador 1: Instale en el puerto opcional CN5-C Codificador 2: Instale en el puerto opcional CN5-B. Figura 3-12: Cableado de la tarjeta de codificador PG-X3 Tabla 3-10: Cableado del codificador (Modelo Lakeshore: SL56 y SL85; Modelos Avtron: M56 y M85) Señal del codificador Color del cable Terminal PG-X3...
  • Página 58 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 3-22...
  • Página 59: Inicio

    Capítulo Inicio...
  • Página 60 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 61: Generalidades

    Generalidades Con el teclado fácil de usar y con X-Press Programming, el IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 facilita su encendido y operación inmediatos. Además de explicar el teclado y X-Press Programming, en este capítulo se explica el método para visualizar los ajustes de desplazamiento, así como el proceso para entrar al modo de programación y la forma en que se deben programar las velocidades.
  • Página 62: Uso Del Teclado

    Si el controlador se opera localmente, deberá recordar que el polipasto o grúa se moverán al presionar el botón RUN (OPERAR). Si tiene preguntas, contacte a Magnetek. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 63: Indicadores Led Del Teclado Y Funciones De Los Botones

     Selecciona un elemento del menú para desplazarse entre pantallas.  Despliega el número telefónico del departamento de servicios de Magnetek.  Conmuta el control del controlador entre operador (LOCAL) y fuente externa (REMOTO) para comandos de operación y referencia de frecuencia. *2 ...
  • Página 64: Parámetros

    NOTA: Los términos “constante” y “parámetro” tienen el mismo significado. Antes de embarcar el controlador, Magnetek programó los ajustes iniciales del software, de manera que se da soporte a la mayoría, sino es que a todos los requerimientos del sistema de la grúa. Sin embargo, si es necesario cambiar los ajustes iniciales, Magnetek recomienda que sólo los técnicos...
  • Página 65: Modos De Parámetros

    Modos de parámetros Todos los parámetros se organizan bajo cuatro modos: Modo de operación Se activa la operación del controlador. Se enciende el LED de estado del controlador. Modo de programación Se seleccionan niveles de acceso de parámetros, método de control, movimiento, modo de control de velocidad y contraseña.
  • Página 66 IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 67: Configuración De Inicialización

    Configuración de inicialización Nivel de acceso de parámetros (A01-01) Este parámetro permite “enmascarar” parámetros según el nivel de usuario. Consulte esta tabla: Tabla 4-1: Ajustes de nivel de acceso de parámetros Ajuste Descripción Acceso sólo a nivel operativo únicamente a parámetros A01-01, A01-06, y todos los parámetros del monitor U.
  • Página 68: Movimiento (A01-03)

    X-Press Programming La programación X-Press Programming™ configura automáticamente varios parámetros y funciones comunes cuando se programa el Método de control (A01-02), movimiento (A01-03) o referencia de velocidad (A01-04). Estos parámetros se agregan también al menú Quick-Set para rápidas modificaciones de parámetro. Consulte los valores predeterminados de X-Press™ Programming en las tablas 4-5, 4-6 y 4-7.
  • Página 69: Parámetros Que Cambia X-Press Programming

    Parámetros que cambia X-Press Programming Tabla 4-5: Transversal (A01-03= 0) para modelos G+ y VG+S4 A01-04 = Parámetro Descripción Tarjeta 2-paso 3-paso Tarjeta 2-Velocidad 3-Velocidad 5-Velocidad Análogo Análogo opcional infinitament infinitamente opcional multi-paso multi-paso multi-paso unipolar bipolar de entrada e variable variable serial digital...
  • Página 70 Tabla 4-6: Polipasto – Estándar MLB (A01-03 = 1) para los modelos G+S4 A01-04 = Parámetro Descripción Tarjeta 2-paso 3-paso Tarjeta 2-Velocidad 3-Velocidad 5-Velocidad Análogo Análogo opcional infinitamente infinitamente opcional multi-paso multi-paso multi-paso unipolar bipolar de entrada variable variable serial digital B01-01 Velocidad 1...
  • Página 71 Tabla 4-7: Polipasto NLB (A01-03 = 2) para los modelos VG+S4 A01-04= Parámetro Descripción Tarjeta 2-paso 3-paso Tarjeta 2-Velocidad 3-Velocidad 5-Velocidad Análogo Análogo opcional infinitamente infinitamente opcional multi-paso multi-paso multi-paso unipolar bipolar de entrada variable variable serial digital B01-01 Velocidad 1 20.00 15.00 6.00...
  • Página 72: Parámetros De Inicialización (A01-05)

    Parámetros de inicialización (A01-05) Utilice este parámetro para restablecer el invertidor a los ajustes predeterminados de fábrica. Tabla 4-8: Ajustes del parámetro de inicialización Ajuste Descripción No hay inicialización (valor predeterminado de fábrica) 1110 Valor predeterminado de usuario (valores predeterminados) Restablecer los parámetros a los valores guardados por el usuario como User Settings (ajustes de usuario).
  • Página 73: Parámetros De Usuario (A02-01 A 32)

    Parámetros de usuario (A02-01 a 32) El usuario puede seleccionar hasta 32 parámetros para programación de acceso rápido. Al ajustar el nivel de acceso de usuario (A01-01) en “User Program” (programa de usuario), el usuario sólo puede acceder a los parámetros seleccionados en la función A2. Para asignar un parámetro como parámetro de usuario, acuda al nivel A2 en el menú...
  • Página 74: Auto-Afinación

    Cuando el motor no se puede desconectar de la carga, se debe realizar una Auto-afinación estática o sin rotación. NOTA: Contacte al departamento de servicio de Magnetek si no puede realizar la auto-afinación. Tabla 4-10: Ajuste de los parámetros de auto-afinación Código de Pantalla Descripción...
  • Página 75 Código de Pantalla Descripción Ajuste parámetro predeterminado T01-09* No-Load Current (Corriente sin carga) Ajusta la corriente sin carga del motor. Después de ajustar la capacidad del motor en T01-02 y la corriente nominal del motor en T01-04, el parámetro muestra automáticamente la corriente sin carga para un motor de 4 polos estándar.
  • Página 76 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 4-18...
  • Página 78 Capítulo Funciones avanzadas de programación...
  • Página 80 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 81: Introducción

    Estas funciones no están diseñadas para trabajar en conjunto. * El valor inicial lo determina X-Press Programming (Tabla 4-5, 4-6 ó 4-7) ** Consulte Magnetek para frecuencias mayores a 150 Hz. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 82 Tabla 5-2: Procesamiento de velocidad de multi-pasos por entrada multi-función (B01-01 - B01-16) Control de mando Adelante/ Multi-pasos Multi-pasos Multi-pasos Multi-pasos Referencia de adelante/reversa gradual Reversa Terminal velocidad 2 velocidad 3 velocidad 4 velocidad 5 velocidad adelante/reversa gradual S1 o S2 H01-01-08 = 0 H01-01-08 = 1 H01-01-08 = 2...
  • Página 83: Límites De Referencia

    Límites de referencia Estos parámetros limitan el rango de frecuencia como porcentaje de máxima frecuencia de salida (E01-04). Sin embargo, cuando el límite inferior está por debajo de la frecuencia inicial CD Inj (D01- 01), la operación continúa según B03-05. Durante la operación, cuando se ajusta una entrada multi-función (MFI) en 59 (Alt F-Ref UpLimit) y MFI está...
  • Página 84: Fuente De Secuencia/Referencia

    Fuente de secuencia/referencia B03-01 y B03-02 determinan la fuente desde donde se generan la referencia de frecuencia y el comando RUN (OPERAR). Tabla 5-4: ajustes de parámetros de fuente de secuencia/referencia Código de parámetro Pantalla Función Rango Valor inicial B03-01 Ref Source 1 Fuente desde donde se genera la referencia de frecuencia.
  • Página 85: Método De Paro

    Método de paro B03-03 selecciona el método de paro adecuado para la aplicación en particular. Tabla 5-5: Ajustes de los parámetros del método de paro Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo B03-03 Stopping Method Determina el método de paro 0, 1, 4, 6 G+: 0* VG+: 6*...
  • Página 86: Marcha Por Inercia A Paro (B03-03=1)

    Marcha por inercia a paro (B03-03=1) Al eliminar el comando de operación FWD o REV, el motor empieza a marchar por inercia y se ajusta el freno eléctrico. Figura 5-3: Marcha por inercia a paro Desaceleración con reloj (B03-03=4) NOTA: Esta opción sólo está...
  • Página 87: Cambio De Rotación Del Motor

    Cambio de rotación del motor Este parámetro permite cambiar la dirección del motor sin modificar los conectores del mismo. Tabla 5-6: Ajustes de parámetros de rotación de motor Código de parámetro Pantalla Función Rango Valor inicial B03-04 Change Rotation Dirección de motor inversa 0, 1 0 Standard 1 SwitchPhaseOrder...
  • Página 88: Tiempo De Escaneo De Entrada

    Tiempo de escaneo de entrada B03-06 selecciona el tiempo de escaneo del microprocesador para los datos de entrada de secuencia de lectura de las terminales del circuito de control. Ajuste B03-06 a “0” cuando requiera una respuesta más rápida de la terminal del circuito de control. Tabla 5-8: Ajustes del parámetro de tiempo de escaneo de entrada Código de parámetro...
  • Página 89 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial B03-15 Ref Source 2 Se activa la fuente de referencia seleccionada cuando se cierra la terminal de entrada ajustada para “External reference” (Referencia externa) (H01-xx=1F) 0 Operator Terminales de tarjeta MFDI IF 1 Terminals Terminales de tarjeta MFAI IF 2 Serial Com...
  • Página 90 Aceleración/desaceleración El tiempo de aceleración establece el tiempo máximo necesario para que la frecuencia de salida acelere de 0 Hz a la máxima frecuencia de salida (E01-04). El tiempo de desaceleración establece el tiempo necesario para que la frecuencia de salida desacelere desde la máxima frecuencia de salida (E01-04) a 0 Hz.
  • Página 91: Frecuencia De Conmutación De Tiempo De Aceleración/ Desaceleración

    Frecuencia de conmutación de tiempo de aceleración/ desaceleración El tiempo de aceleración/desaceleración se puede cambiar automáticamente sin utilizar entradas multi-función. Cuando se utilizan entradas de contacto multi-función para la selección de aceleración/desaceleración, este comando tiene prioridad sobre el cambio automático de aceleración/desaceleración.
  • Página 92: Frecuencias De Brinco

    Frecuencias de brinco Esta función permite el “brinco” de frecuencias críticas para que el motor pueda operar sin vibraciones resonantes causadas por algunos sistemas de la máquina. Esta función también se utiliza para control de banda muerta. Cuando se ajuste el valor a 0.0 Hz se deshabilita esta función. Tabla 5-12: Ajustes de parámetros de frecuencias de brinco Código de parámetro Pantalla...
  • Página 93: Funciones Especiales

    Funciones especiales Tabla 5-13: Uso de funciones especiales Nivel de acceso (A01-01) Avanzado (2) Polipasto Movimiento (A01 -02) Transversal (0) Polipasto estándar (1) NLB (2) Método de función/control (A01-03) V/F (0) OLV (2) FLV (3) V/F (0) OLV (2) FLV (3) C1: Paro rápido C1: Simulación de ascenso a incrementos de reversa...
  • Página 94 Quick Stop™ La función Quick Stop brinda una desaceleración alterna automática con el paro. NOTA: El tiempo de desaceleración de Quick Stop difiere del tiempo normal de desaceleración y sólo se aplica cuando se quita el comando RUN (OPERACIÓN). Tabla 5-14: Ajustes de parámetros Quick Stop Código de Valor parámetro Pantalla...
  • Página 95 Reverse Plug Simulation Reverse Plug Simulation proporciona un tiempo de desaceleración/tiempo de aceleración alterno automático al cambiar el comando de dirección. El tiempo de desaceleración y el tiempo de aceleración se ajustan independientemente de los tiempos normales de aceleración y desaceleración. NOTA: Reverse Plug Simulation no está...
  • Página 96: Microvelocidad

    Microvelocidad La microvelocidad brinda una operación de rango de velocidad reducido para un posicionamiento preciso. Es activado por la entrada multi-función y multiplica la referencia de velocidad normal por la Ganancia de microvelocidad. Hay dos Ganancias de microvelocidad disponibles: ganancia 1 (C02-01) y ganancia 2 (C02-02).
  • Página 97: Fin De Límites De Desplazamiento

    Fin de límites de desplazamiento Esta función puede desacelerar y detener automáticamente una grúa o polipasto cuando llega al final de los límites de desplazamiento. Hay dos tipos de entradas de límite (desaceleración y paro) disponibles para ambas direcciones de desplazamiento. Las entradas se pueden programar a través de la tarjeta S4IF.
  • Página 98: Carga Compartida/Seguimiento De Torque - 2 O Más Motores Mecánicamente Acoplados

    Paro fantasma El paro fantasma permite identificar rápidamente el controlador con falla mientras se detienen los otros controladores con paro fantasma activado. La función de paro fantasma está diseñada para detener la operación de la unidad utilizando el método de paro seleccionado C03-10 cuando está activa la entrada de falla fantasma (H01-01-H01-08 = 5F o 63).
  • Página 99 estado de las entradas del interruptor limitador. El ajuste de este parámetro sólo está en efecto cuando la entrada multi-función H01-0x = “66” Load Share 0/1 está en ON (ACTIVADA). Es importante entender que cuando se está en el modo de carga compartida, el invertidor esclavo sólo suministra torque para “ayudar”...
  • Página 100: Medición De Altura De Gancho

    Medición de altura de gancho La medición de altura de gancho proporciona un parámetro de monitoreo (U01-50) y una salida análoga proporcionada a la posición actual del gancho entre la posición inicial y la posición límite. La programación de altura de gancho se utiliza junto con los parámetros del interruptor limitador electrónico programable.
  • Página 101: Interruptores Limitadores Electrónicos Programables (Epls)

    Interruptores limitadores electrónicos programables (EPLS) Utilizando una medición de altura almacenada (U01-50, U01-51), es posible programar las funciones UL1, UL2, LL1 y LL2 para redundancia o para uso sin interruptores limitadores rotatorios. Cuando C03-16, C03-17, C03-18 o C03-19 tiene un valor distinto a 0, se habilitará la función del interruptor limitador electrónico programable y se utilizará...
  • Página 102 Figura 5-10: Disposición de parámetros de EPLS Ejemplo: Ajustes de revolución de interruptor limitador (C03-13 = 250 Rev) C03-14 Opción de C08-15 valor Valor inicial C03-16 C03-17 C03-18 C03-19 inicial = 0% ó 100% 20 Rev 55 Rev 220 Rev 240 Rev (U01-51 ≤...
  • Página 103: Mfdi De Derivación De Límite Inferior/Límite Superior

    MFDI de derivación de límite inferior/límite superior La intención de MFDI “Limit Bypass” (derivación de limitación) es doble. Permite que suceda lo siguiente, sin utilizar conectores ni reprogramar los parámetros del controlador: 1. Facilidad de prueba del interruptor limitador superior ponderado (UL3) o posible reajuste en cero de la función de medición de altura.
  • Página 104 Figura 5-11: Límite superior (UL1) Figura 5-12: Límite superior 2 (UL2) Figura 5-13: Límite inferior 1 (LL1) Figura 5-14: Límite inferior 2 (LL2) IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 5-26...
  • Página 105: Carga Flotada

    Carga flotada 2 Carga flotada 2 se puede activar desde un MFDI al momento del paro para liberar los frenos sin mover hacia arriba o hacia abajo ajustando la posición. La función Load Float realiza todas las pruebas de torsión y funciones de verificación de freno, y permite el movimiento cuando se aplica el comando de operación.
  • Página 106: Operación Olv Y Flv (A01-02 = 02 Y 03)

    Load Check II™ La función Load Check II es una característica de limitación de carga que se asegura de que no se exceda el límite de carga programado en el polipasto. Evita el levantamiento (y posible paro) de una carga que tiene un sobrepeso. Cuando IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 detecta una condición de sobrecarga, evita cualquier levantamiento adicional.
  • Página 107 6. Cuando el proceso de configuración Load Check termina los cálculos, el controlador desacelera la carga indicando que la calibración de configuración se ha completado. 7. Presione el comando Lower (Down) (bajar) para completar el proceso de configuración de Load Check y bajar la carga al suelo.
  • Página 108 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial C05-14 l/T Level 06 Valores de corriente/torsión detectados 0-160% durante configuración de LC para zona 06 C05-15 l/T Level 07 Valores de corriente/torsión detectados 0-160% durante configuración de LC para zona 07 C05-16 l/T Level 08 Valores de corriente/torsión detectados...
  • Página 109: Ultra-Lift Adaptativo

    Swift-Lift™ & Ultra-Lift™ Swift-Lift/Ultra-Lift proporciona productividad adicional al permitir que la grúa o polipasto se mueva rápidamente a su posición. Esta función permite que el motor sobrepase la velocidad cuando la carga es menor al 100% de la capacidad nominal. Ultra-Lift determina la torsión requerida para la carga, calcula la máxima velocidad segura y acelera automáticamente a esta velocidad.
  • Página 110 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo C06-04 SL FWD Motor Current (V/F) Salida de corriente/torsión < C06- 0-100% G+A/G+ SL FWD Torque (OLV) 04 para habilitar Swift-Lift hacia UL FWD Torque (FLV) adelante. No se debe utilizar con UL adaptativo.
  • Página 111: Configuración De La Función Swift-Lift & Ultra-Lift

    Configuración de la función Swift-Lift & Ultra-Lift: Para velocidad multi-paso 2, 3, 5 (A01-04 = 0,1 ó 2): 1. Ajuste C06-01=1 ó 2 para habilitar la función Swift-Lift & Ultra-Lift, 1 = habilitar automático, 2 = habilitar por entrada multi-función (MFI). 2.
  • Página 112: Límite De Torsión De Desplazamiento

    Límite de torsión de desplazamiento El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 controla dinámicamente la salida de torsión del motor en todo momento. La función de límite de torsión limita la magnitud de la torsión del motor en los cuatro cuadrantes de operación de control del vector: ...
  • Página 113: Polipasto De Freno Sin Carga (Vg+)

    Tabla 5-28: Ajustes de parámetros de límite de torsión Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial C07-01 Trq Limit FWD Límite de torsión HACIA ADELANTE 0-300% C07-02 Trq Limit REV Límite de torsión en REVERSA 0-300% C07-03 Trq Lmt FWD Rgn Límite de torsión regenerativa en función 0-300% HACIA ADELANTE...
  • Página 114: Calibración De Torsión

    Arranque La secuencia de arranque comienza acumulando torque en el motor hasta llegar a un nivel predefinido en el reloj C08-01 (tiempo de compensación de torsión). Este nivel lo determinan varios factores definidos más adelante. Durante el tiempo C08-02, el controlador monitorea corriente al motor. La ecuación de retroalimentación de corriente debe quedar resuelta dentro del tiempo establecido en C08-02 (tiempo IFB OK).
  • Página 115 problema con el controlador del freno. Cualquiera de estos escenarios requiere acción correctiva inmediata. 2) El uso de una luz indicadora conectada a las terminales de salida del relé MC-MA, contacto N.O., o dispositivo de advertencia audible que suena durante una condición de freno de fallo.
  • Página 116 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo C08-05 Roll Back Count Conteo de detección de retroceso 0-15000 pulsos excesivo. 4 pulsos = 1 ppr de F01-01 C08-06 BE3/Alt Torq Tim Periodo durante el que se mide C08- 0.00-2.55 seg 0.30 07.
  • Página 117 Código de parámetro Pantalla Función Rango Valor inicial Modelo C08-19 LdFlt Alm Reset Determina si se establece 0, 1 automáticamente la falla BE6. Cuando se activa, el controlador realizará siempre la prueba BE6 después del tiempo de carga flotada para determinar si el freno está...
  • Página 118 Configuración de opción de entrada digital (DI-A3 y S4IO) Selecciona los controles de entrada digital para DI-A3, S4I o S4IO cuando se instala. Tabla 5-30: Ajustes de parámetro de configuración de entrada digital Código de parámetro Pantalla Función Rango Valor inicial C09-01 Digital ln Sel Proporciona una MFDI programable adicional...
  • Página 119: Medición De Peso

    Medición de peso El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 incluye una función de cálculo de peso que se puede utilizar para aplicaciones de polipasto. El cálculo de medición de peso se basa en la torsión de motor a velocidad constante. El controlador debe pausar la aceleración, esperar a que se estabilice la torsión y luego realizar el cálculo de peso con base en los valores de tara del sistema.
  • Página 120: Tara Del Sistema Y Calibración De Medición De Peso

    Tara del sistema y calibración de medición de peso Conecte todos los accesorios que van bajo el gancho y que se requieren para el levantamiento normal (cadenas, eslingas, barra de tensión, etc.). Retire la carga del bloque inferior. Si hay una barra de tensión u otro elemento de levantamiento constantemente unido al bloque inferior, puede dejarlo en su lugar.
  • Página 121: Detección De Holgura De Cable

    Detección de holgura de cable El IMPULSE®'VG+ Serie 4 ofrece detección de holgura de cable para aplicaciones de polipasto. Se detecta la condición de holgura de cable cuando la torsión de salida se reduce drásticamente y ha caído por debajo del nivel ajustado (C11-03). Cuando hay una condición de holgura de cable, la acción de salida la define C11-02 la cual cuenta con 6 selecciones.
  • Página 122 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo C11-04 SLC Detect Spd 1 La salida de frecuencia requerida para 0-E01-04 Hz que se active la detección de holgura de cable habilitada. Corresponde al tiempo de retraso de detección de holgura de cable 1 (C11-05).
  • Página 123: Detección De Ruptura De Eje

    Detección de ruptura de eje Esta función está diseñada para detectar acoplamientos rotos o flojos a través de un monitoreo para encontrar desviaciones de velocidad entre los ejes rotatorios del tren de impulso. Lo ideal es montar un codificador en el motor, que impulsa la caja de engranes, y un codificador en la última parte rotatoria del tren de impulso, generalmente cerca del tambor si es que se utiliza para el movimiento de levantamiento.
  • Página 124: Relojes De Retraso Del Freno

    Relojes de retraso del freno Esta función se utiliza en aplicaciones de trole o puente. Puede reducir el desgaste mecánico del freno cuando el operador trata de posicionar una carga. Esta función sólo está disponible en modo transversal y la constante B03-03 se debe ajustar en 4 (desaceleración con reloj). Tabla 5-34: Ajustes de parámetros de los relojes Código de Valor...
  • Página 125: Reloj De Mantenimiento

    Reloj de mantenimiento “Maintenance Timer” (reloj de mantenimiento) es una función de mantenimiento que alerta al operador, por ejemplo, cuando se deben engrasar los rodamientos. Consiste en una salida multi-función (H02- 0x-08 = 37) que se activa cuando el tiempo total de operación ha excedido el tiempo total (en horas) programado en el parámetro C12-05 y se multiplicará...
  • Página 126: Control De Avance Gradual

    Control de avance gradual La función de control gradual se puede activar programando H01-01-08 = 17, 18 y 19, respectivamente. La referencia de frecuencia utilizada durante el control gradual se determina por B01-17 (Referencia de palanca de control). PRECAUCIÓN No se requiere entrada direccional para habilitar la torsión del motor. Tabla 5-37: Ajustes de los parámetros del control gradual Código de Valor...
  • Página 127: Función De Indexación

    Función de indexación La indexación nos permite tener un movimiento preciso en el motor cada vez que el operador aplica un comando de operación, y la función de indexación se habilita a través de la entrada multi-función (H01- xx = 60). Esta función solamente se puede utilizar con movimientos transversal (A01-03 = 0) y freno sin carga (A01-03 = 2) en vector de flujo y cualquier ajuste de referencia de velocidad para A01-04.
  • Página 128 Cuando se aplica el polipasto de freno sin carga (NLB) (A01-03 = 2) Cuando el movimiento es de polipasto de freno sin carga y el control de freno de indexación C13-12 = 2, la acción del freno se controla a través de la secuencia de freno sin carga. La función de indexación se puede activar en cualquier momento durante la operación y se describe la acción del freno en C13- En paro Si la función de indexación está...
  • Página 129 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo C13-12 Index Brake Ctrl Configura el comportamiento del freno TRAV: 0-2 NLB: 2 cuando hay indexación (sólo NLB: 0, 2 Otro: 0 transversal). 0: Open on Index El freno se abre con el comando index y permanece abierto hasta que el Command comando index está...
  • Página 130: Afinación

    Afinación  D1 Frenado por inyección CD  D2 Compensación de deslizamiento de motor  D3 Compensación de torsión  D4 Afinación de regulador de velocidad automática (ASR)  D5 Control de torsión  D8 Función de residencia  D9 Aceleración/desaceleración de curva S ...
  • Página 131: Compensación De Deslizamiento Del Motor

    Compensación de deslizamiento del motor Conforme la carga se vuelve más grande, se reduce la velocidad del motor e incrementa el deslizamiento del mismo. La función de compensación de deslizamiento mantiene una velocidad constante de motor bajo condiciones de carga variable. D02-01 ajusta la ganancia de compensación de deslizamiento.
  • Página 132: Afinación Del Regulador Automático De Velocidad (Asr)

    Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo D03-01 Torq Comp Gain Ajusta la ganancia de la función de 0.00-2.50 1.0* incremento de torsión (voltaje) automática y ayuda a producir mejor torsión de arranque. D03-02 Torq Comp Time Ajusta el tiempo del filtro de 0-60000 ms V/f: 200 compensación de torsión.
  • Página 133 Para ajustar los parámetros de ASR, realice los siguientes pasos: 1. Opere el motor a cero velocidad e incremente la ganancia ASR (D04-01) en lo posible, sin oscilación. 2. Opere el motor a velocidad cero y disminuya el tiempo integral de ASR (D04-02) en lo posible sin oscilación.
  • Página 134 Tabla 5-41: Problemas de configuración de ASR y acciones correctivas Problema Soluciones Respuesta lenta a cambios de  Incremente la ganancia ASR. velocidad o desviación de velocidad  Disminuya el tiempo integral. demasiado prolongada  Sobreimpulso o subimpulso al final de Disminuya la ganancia ASR.
  • Página 135 Tabla 5-42: Ajustes de parámetros de afinación de ASR Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo D04-01 ASR P Gain 1 Ajusta la ganancia proporcional del bucle 0.00-300.00 de control de velocidad (ASR). D04-02 ASR I Time 1 Ajusta el tiempo integral del bucle de 0.000-10.000 control de velocidad (ASR).
  • Página 136 Vector de flujo (FLV) Los parámetros D04-03 y D04-04 definen la ganancia ASR con un tiempo integral a velocidad cero. Los ajustes de D04-01 y D04-02 se utilizan a velocidades por encima del ajuste de D04-07. D04-07 se establece en 0.0 como valor predeterminado, de manera que D04-01 y D04-02 se utilicen para todo el rango de velocidad.
  • Página 137: Control De Torsión

    Control de torsión Consulte a la fábrica para recibir ayuda sobre el control de torsión de aplicaciones. Generalmente, no se debe aplicar control de torsión en un polipasto. Esta función se utiliza para evitar cambios excesivos de torsión, que pueden ser causados por resonancias anormales cuando cambia rápidamente la referencia de torsión.
  • Página 138: Conmutación De Control De Velocidad/Torsión

    Conmutación de control de velocidad/torsión El control de velocidad o el control de torsión se utilizan en aplicaciones transversales y se puede seleccionar “instantáneamente” con la unidad VG+ utilizando el comando de selección de control de velocidad/torsión de entrada multi-función (H01-xx = 34). Tabla 5-44: Parámetros de conmutación de control de velocidad/torsión Número de Número de...
  • Página 139 1. Cuando el contacto de selección de control de velocidad/torsión está en OFF, se activa el control de velocidad.  La referencia de velocidad durante el control de velocidad depende del ajuste de la selección de referencia de frecuencia (B03-01). Para usar la terminal A1, A2 o A3 como referencia de frecuencia maestra, ajuste B03-01 en “1”.
  • Página 140: Aceleración/Desaceleración De Curva S

    Aceleración/desaceleración de curva S Se utiliza un patrón de curva S para reducir el choque y brindar transiciones suaves durante la aceleración y desaceleración de la máquina. El tiempo característico de la curva S es el tiempo desde la frecuencia de salida hasta el tiempo de aceleración/desaceleración ajustado. Observe los diagramas de tiempos característicos de curva S que aparecen más adelante y en la siguiente página.
  • Página 141: Frecuencia Del Portador

    PRECAUCIÓN Consulte a Magnetek para aerear el controlador antes de modificar los parámetros del grupo D10. De no hacerlo, se pueden causar daños al equipo. Tabla 5-46: Ajustes de parámetros de frecuencia de portador Código de...
  • Página 142 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial D10-02 CarrierFreq Sel Selección de frecuencia de portador 1-9, A, F 1 Fc = 2.0 kHz 2 Fc = 5.0 kHz 3 Fc = 8.0 kHz 4 Fc = 10.0 kHz 5 Fc = 12.5 kHz 6 Fc = 15.0 kHz 7 Swing PWM1 8 Swing PWM2...
  • Página 143: Prevención De Oscilación

    Prevención de oscilación Ocasionalmente, en alguna aplicación, la resonancia entre el sistema de control interno y el sistema mecánico causa inestabilidad. Esto se llama oscilación, y puede ocasionar que una grúa vibre a una velocidad menor (hasta 30 Hz) y/o con una carga ligera. La función de prevención de oscilación monitorea el flujo del motor y utiliza un circuito especial de control para “suavizar”...
  • Página 144: Parámetros Del Motor

    Parámetros del motor  E1 patrón V/F 1  E2 configuración del motor Patrón de voltaje/frecuencia ADVERTENCIA El voltaje de entrada del controlador (no el voltaje del motor) se debe ajustar en E01-01 para que las funciones de protección del controlador funcionen adecuadamente. De no hacerlo, se pueden causar daños al equipo y/o lesiones personales o la muerte.
  • Página 145 El ajuste E01-01 ajusta el voltaje máximo y el voltaje de base que utilizan los patrones V/F preestablecidos (E01-03 = 0 a E), y ajusta los niveles de las funciones de protección del controlador (por ejemplo, sobrevoltaje, encendido del resistor de frenado, prevención de calado, etc). Tabla 5-49: Regulación del bus de CD Disparo de sobrevoltaje Transistor de frenado...
  • Página 146 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial E01-07 Mid Frequency A Frecuencia de salida media de motor (FB) 0.0-150.0 Hz Determinado por E01-03 E01-08 Mid Voltage A Voltaje de frecuencia de salida media de motor 230 V: 0.0-255.0 Determinado (VC) 460 V: 0.0-510.0 por E01-03...
  • Página 147 Tabla 5-51: Opciones de patrón de voltaje/frecuencia (V/f) (230 V) E01-03= E01-04 E01-05 E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 50 Hz 230 V 60 Hz 3.0 Hz 15.0 V 1.3 Hz 8.1 V 0.0 Hz 0.0 V 230 V 60 Hz 230 V 60 Hz...
  • Página 148 Tabla 5-53: Opciones de patrón de voltaje/frecuencia (V/f) (575 V) E01-03= E01-04 E01-05* E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 60 Hz 575 V 60 Hz 3.0 Hz 37.4 V 1.3 Hz 20.1 V 0.0 Hz 0.0 V 575 V 60 Hz 575 V 60 Hz...
  • Página 149: Configuración Del Motor

    Configuración del motor Las constantes E2 definen los parámetros del motor. Normalmente, los ajustes predeterminados de las constantes E2 se determinan por la selección de kVA (O02-04). En el control de vector de flujo y vector de bucle abierto, las constantes E2 se ajustan automáticamente durante la auto-afinación. Como mínimo, se debe ingresar la corriente nominal del motor en E02-01.
  • Página 150: Parámetros De Tarjeta Opcional

    Parámetros de tarjeta opcional  F1 Configuración de opción de codificador (PG-X3)  F2 Configuración de opción de entrada análoga (A1-A3)  F4 Configuración de opción de salida análoga (AO-A3)  F5 Configuración de opción de salida digital (DO-A3 o S4IO) ...
  • Página 151 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo F01-11 PG Pulses/Rev Ajusta el número de pulsos para la 0-60000 ppr 1024 tarjeta opcional PG conectada al puerto CN5-B. F01-12 PG2 Rotation Sel 0 FWD = C.C.W. – (fase B con operación de motor en REVERSA) 1 FWD = C.W.
  • Página 152 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial Modelo F01-26 PG Deviation Sel Método de paro con desviación Transversal: 0-7 excesiva de velocidad. NLB: 5 0 @Spd Agree-Decel Se detiene a través del tiempo de desaceleración 1 – B05-02. 1 @Spd Agree-Coast Marcha por inercia hasta el paro.
  • Página 153: Configuración De Opción De Entrada Análoga (A1-A3)

    Configuración de opción de entrada análoga (A1-A3) Ajusta las funciones de entrada de CH1 a CH3 cuando se conecte a la opción AI-A3. Cuando se utiliza una entrada individual 3CH, el parámetro B03-01 se ajusta automáticamente en “1” (referencia de frecuencia desde la terminal del circuito de control). La selección de referencia de opción/invertidor, que se selecciona con una entrada de contacto multi-función (H01-xx= “1F”), se desactiva cuando se utiliza la opción AI-A3.
  • Página 154: Configuración De Opción De Salida Análoga (Ao-A3)

    Configuración de opción de salida análoga (AO-A3) Selecciona los monitores de salida análoga para canal 1 y 2 cuando se conecta la tarjeta opcional AO- Tabla 5-58: Ajustes de parámetro de configuración de opción de salida análoga Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango...
  • Página 155: Configuración De Opción De Salida Digital (Do-A3)

    Configuración de opción de salida digital (DO-A3) Selecciona los ajustes de salida multi-función para los canales 1 a 8 de la tarjeta opcional DO-A3. Tabla 5-60: Ajustes de parámetros de configuración de salida digital Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial F05-01...
  • Página 156 Elige las selecciones de salida multi-función para la opción DO-A3. Tabla 5-61: Selección de modo de salida DO-A3 para IMPULSE®G+ y VG+ Serie 4 Ajuste de Tipo de parámetro Terminales Contenidos de salida salida F05-09 TD5-TD11 Sobrecorriente (SC, OC, GF) TD6-TD11 Sobrevoltaje (OV) TD7-TD11...
  • Página 157: Configuración De Tarjeta Opcional De Comunicaciones

    Configuración de tarjeta opcional de comunicaciones Configuraciones para la tarjeta opcional de comunicaciones SI-P3. Tabla 5-62: Configuraciones de parámetros de tarjetas opcionales de comunicaciones Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial F06-01 Com Bus Flt Sel Método de paro con error de comunicaciones. 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast-Stop...
  • Página 158 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial F06-31 PB Clear Select Determina la operación cuando se recibe el 0, 1 comando “Clear Mode” (borrar modo) en la tarjeta opcional Profibus-DP. 0 Reset to Zero Restablece la operación del controlador con un comando de modo Clear (eliminar).
  • Página 159 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial F06-55 DN BAUD RATE Despliega la velocidad en baudios de la red DeviceNet. (monitor de sólo lectura) 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps F06-56 DN Speed Scale Ajusta el factor de escala del monitor de -15-15 velocidad en DeviceNet.
  • Página 160 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial F07-13 IP Add Mode Sel Establece la forma en que se configura en el arranque la dirección IP de la tarjeta opcional. 0 Static 1 BOOTP 2 DHCP F07-14 Duplex Select Establece la forma en que se determinarán las comunicaciones entre host/cliente.
  • Página 161: Parámetros De Terminal

    Parámetros de terminal  H1 Entradas digitales  H2 Salidas digitales  H3 Entradas análogas  H4 Salidas análogas  H5 Configuración de comunicaciones seriales  H6 Entrada/salida de pulso Entradas digitales El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 tiene ocho entradas de contactos multi-función para configuración de diversas funciones.
  • Página 162 Pantalla Función 06 Upper Lmt 1 N.O. Límite superior – desaceleración normalmente abierto. UL1 – parpadeando 07 Upper Lmt 2 N.O. Límite superior – paro, normalmente abierto. UL2 - parpadeando 08 Lower Lmt 1 N.O. Límite inferior - desaceleración normalmente abierto. LL1 - parpadeando 09 Lower Lmt 2 N.O.
  • Página 163 Pantalla Función 3A MFAI Enable Cuando está cerrado, las terminales especificadas en H03-14 están habilitadas. Cuando está abierto, el controlador no toma en cuenta la señal de entrada a las terminales análogas. Las terminales que no están ajustadas en H03-14 para ser habilitadas por estas funciones estarán siempre habilitadas.
  • Página 164: Salidas Digitales

    Salidas digitales El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 tiene tres salidas digitales multi-función integradas para indicar diversas condiciones. Se puede incrementar las capacidades de salida digital del controlador instalando una tarjeta opcional S4IO o DO-A3. En la siguiente tabla se indica las selecciones de función para las salidas de contacto multi-función, indicando los modos de control durante los cuales se puede habilitar cada función.
  • Página 165 Pantalla Función 9 Operator Ref ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando la referencia de frecuencia viene del operador. OFF/OPEN (apagado/abierto): Cuando la referencia de frecuencia no viene del operador (es decir, terminales externas) B Trq Det 1 N.O. ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando la corriente/torsión de salida excede el valor establecido en L06-02 por más del tiempo ajustado en el parámetro L06-03.
  • Página 166 Pantalla Función 22 OH Pre-alarma ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando la temperatura del intercambiador térmico del controlador ≥L08-02 OFF/OPEN (apagado/abierto): Operación normal 23 Torque Limit ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando la torsión (U01-09) es ≥ L7-01-L7-04. OFF/OPEN (apagado/abierto): Operación normal 24 Speed Limit ON/CLOSED (encendido/cerrado):Cuando: 1.
  • Página 167 Pantalla Función 3B Watt-hour Pulse ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando se alcanza el tiempo de Watios-hora (con base en el ajuste H02-06), se cierra el contacto durante 200 ms OFF/OPEN (apagado/abierto): Cuando no se ha alcanzado el tiempo de Watios-hora. 3D Fault or Alarm ON/CLOSED (encendido/cerrado): Cuando se detecta una condición de falla o alarma.
  • Página 168: Salidas Digitales - Anuncio De Alarma/Falla (H02-01-03=40)

    Salidas digitales – anuncio de alarma/falla (H02-01-03=40) Salidas digitales – El anuncio de falla permite asignar un conjunto de seis salidas de falla a la salida del relé M2/M3 y/o la salida M5/M6. Además, se puede seleccionar si se activa o no cada falla. NOTA: También se puede utilizar la salida M0/M1 para salidas digitales - anuncio de falla;...
  • Página 169 Tabla 5-68: Ejemplo de anuncio de falla Primero dígito de la izquierda Segundo dígito desde la izquierda 1 ó 0 1 ó 0 1 ó 0 1 ó 0 1 ó 0 1 o 0 1 o 0 1 o 0 Ajuste 2 Número binario...
  • Página 170: Selección De Respuesta De Falla Externa

    Tabla 5-70: Conversión binario a hexadecimal Número Número Número binario Número binario hexadecimal hexadecimal 0000 1000 0001 1001 0010 1010 0011 1011 0100 1100 0101 1101 0110 1110 0111 1111 Selección de respuesta de falla externa A veces es conveniente tener al menos una entrada de falla externa al controlador. Para programar adecuadamente una entrada multi-función (H01-01 a H01-08), se debe seleccionar una respuesta a falla externa.
  • Página 171: Entradas Análogas

    Entradas análogas El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 tiene tres entradas análogas integradas para ingresar externamente numerosas referencias y límites. Las capacidades de entrada análoga del controlador se pueden incrementar instalando la tarjeta opcional AI-A3. Tabla 5-72: Ajustes de parámetros de entradas análogas Código de Valor parámetro Pantalla...
  • Página 172 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial H03-14 A1/A2/A3 Sel Determina las terminales de entrada análoga que se activarán cuando se activa la entrada digital programada para “MFAI Enable” (habilitar MFAI) (H01-xx = 3A). 1 A1 Available 2 A2 Available 3 A1/A2 Available 4 A3 Available 5 A1/A3 Available...
  • Página 173 Tabla 5-74: Selecciones opcionales para H03-02, H03-06 y H03-10 (V/f) Pantalla Función 0 Analog Freq Ref1 100% = Máxima frecuencia de salida (E01-04). Se puede ajustar el mismo valor utilizando H03-02 y H03-10. 10V = E01-04 (máxima frecuencia de salida) 1 Frecuencia Gain El valor de la derivación de frecuencia análoga se multiplica por los valores de ganancia de referencia de frecuencia análoga.
  • Página 174 Salidas análogas El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 tiene dos salidas análogas integradas para monitoreo externo de condiciones del controlador. Se pueden incrementar las capacidades de salida análoga del controlador instalando la opción AO-A3. Tabla 5-75: Ajustes de parámetros de salidas análogas Código de Valor parámetro Pantalla...
  • Página 175 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial 612 Id Reference (referencia Id) 618 PG1 CounterValue (contravalor PG1) 619 PG2 CounterValue (contravalor PG2) 622 Zero Servo Pulse (pulso de servo cero) 626 FF Cont Output (salida de cont FF) 627 FF Estimate SPD (SPD de cálculo FF) H04-02 Terminal FM Gain...
  • Página 176: Configuración De Comunicaciones Seriales

    Configuración de comunicaciones seriales El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 utiliza las terminales R para comunicar el protocolo MODBUS RTU (RS-485/422). Cicle la energía después de cambiar los parámetros del formato serial. Tabla 5-76: Ajustes de parámetro de configuración de comunicación serial Código de Valor parámetro Pantalla...
  • Página 177 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial H05-10 CommReg 25h Uni Selecciona las unidades del valor del 0, 1 monitor de voltaje de salida en el registro Modbus 0025H. 0.1 V units 1 V units H05-11 Enter CommandSel 0, 1 Enter Required El controlador requiere el comando Enter antes de aceptar cambios en los ajustes de...
  • Página 178: Entrada/Salida De Tren De Impulso

    Entrada/salida de tren de impulso La entrada y salida de pulso proporciona capacidades de control de velocidad a través de las terminales RP y MP. Tabla 5-77: Ajustes de parámetros de entrada/salida de pulso Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial H06-01...
  • Página 179: Parámetros De Protección

    Parámetros de protección  L1 Sobrecarga de motor  L2 Pérdida de energía  L3 Prevención de calado  L4 Detección de referencia  L5 Modo de prueba  L6 Detección de torsión  L8 Protección de hardware  L9 Restablecimiento automático de falla Sobrecarga del motor El controlador IMPULSE®G+ &...
  • Página 180: Pérdida De Energía

    Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L01-03 Mtr OH Alarm Sel Operación cuando la entrada análoga de temperatura del motor (H03-02, H03-06 o H03- 10 = E) excede el nivel de alarma OH3. (1.17V) 0 Decel to Stop (Alarm) 1 Cost to Stop (Alarm)
  • Página 181: Prevención Calado

    Prevención calado Tabla 5-80: Ajustes de parámetros para prevención de calado Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L03-01 StallP Accel Sel Ajusta la manera en que funcionará la Prevención de calado durante la aceleración. 0 Disabled 1 General purpose Se pone en pausa la aceleración en tanto la corriente esté...
  • Página 182: Detección De Referencia

    Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L03-23 CHP Stall P Sel Esta función reduce la prevención de calado 0, 1 durante el nivel de operación del rango de energía constante. 0 Lvl set in L03-06 Ajuste el nivel de prevención de calado que se utiliza en todo el rango de frecuencia.
  • Página 183 Tabla 5-81: Parámetros de concordancia de velocidad Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L04-01 Spd Agree Level Valor de concordancia de velocidad 0.0-150.0 Hz Ajusta el nivel de detección para las funciones de concordancia de frecuencia deseada 1 y detección de frecuencia 1 y 2.
  • Página 184 Tabla 5-82: Ajustes de parámetros de detección de referencia Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L04-05 Ref Loss Sel El controlador puede detectar la pérdida de una 0, 1 referencia de frecuencia análoga de las entradas A1, A2 o A3. La pérdida de referencia de frecuencia se detecta cuando la referencia de frecuencia cae por debajo del 10% de la referencia o por debajo del 5% de la máxima...
  • Página 185: Modo De Prueba

    Modo de prueba El modo de prueba es una ayuda para la detección de problemas diseñada para detectar problemas del método de control de vector de flujo en campo. Esta función no se puede dejar activada de manera indefinida, ya que generará una falla después de haber estado encendida por un total acumulado de 10 minutos.
  • Página 186: Detección De Torsión

    Detección de torsión El circuito de detección de torsión se activa cuando la carga del motor ocasiona que la corriente de motor excede el nivel de detección de sobretorsión (L06-02). Cuando se detecta una condición de sobretorsión, se pueden enviar señales de alarma a una salida multi-función. Para enviar una señal de detección de sobretorsión, seleccione detección de torsión 1 en cualquiera de las salidas del contacto multi-función (H02-0x = “B”...
  • Página 187 Tabla 5-86: Ajustes de parámetros de detección de torsión – continuación Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L06-02 Torq Det 1 Lvl Ajusta la detección de sobretorsión como 0-300% porcentaje de la corriente nominal del invertidor, durante el control V/F, y torsión nominal del motor durante el control del vector.
  • Página 188 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L06-08 Mech Fatigue Sel Esta función puede detectar sobretorsión o subtorsión en cierto rango de velocidad, como resultado de la fatiga de la máquina. La dispara un tiempo de operación especificado y utiliza los ajustes de detección oL1 (L06-01 y L06-03).
  • Página 189: Protección Del Hardware

    Protección del hardware El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 viene equipado con varias funciones integradas diseñadas para proteger el invertidor y sus componentes contra daños. Tabla 5-91: Ajustes de parámetro de protección de hardware Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L08-01...
  • Página 190 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L08-13 UV3 Detect Habilita la falla de circuito de derivación de 0, 1 carga suave. 0 Disabled 1 Enabled L08-15 OL2 Sel @ L-Spd Habilita/deshabilita OL cuando la frecuencia de 0, 1 salida es ≤...
  • Página 191 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial L08-40 FC Reduct Time Ajusta el tiempo en que el controlador 0.00-2.00 seg A01-02 continuará operando con menor frecuencia de portador después de que ha desaparecido la condición de reducción de portador. El ajuste L08-40 en 0.00 desactiva el tiempo de reducción de frecuencia del portador.
  • Página 192: Restablecimiento Automático De Falla

    Restablecimiento automático de falla Cuando ocurre una falla durante la operación, el IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 se puede programar para la operación de auto-restablecimiento que automáticamente restablece la falla. Tabla 5-92: Ajustes de parámetros de restablecimiento automático Código de Valor parámetro Pantalla Función...
  • Página 193 Ejemplo: Activar auto-restablecimiento para fallas de UV1, OS y CE. Tabla 5-93: Programación de auto-restablecimiento Dígito 4 Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Hexadecimal Binario L09-04 Hexadecimal Binario L09-05 Tabla 5-94: Resumen de programación de auto-restablecimiento L09-04 Binario hexadecimal L09-05 Binario hexadecimal Dígito 4...
  • Página 194: Parámetros Del Operador

    Parámetros del operador  O1 Selección del monitor  O2 Selección de la tecla del teclado  O3 Borrar historial  O4 Copiar función Seleccionar monitor El nivel superior del modo de operación permite visualizar cuatro variables del monitor. Fref, Fout, lout, y User-Selected (seleccionado por el usuario).
  • Página 195 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial (Español) 154 Term RP Input Freq (frecuencia de entrada de RP terminal) 160 PG CH1 Count (conteo PG canal 1) 161 PG CH2 Count (conteo PG canal 2) 321 RUN Cmd Counter (contador de comando de operación) 401 Drv Elapsed Time (tiempo transcurrido en el controlador)
  • Página 196 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial (Español) Error de Com.-Op. B 639 CommErrors-OptB 640 CommErrors-OptC Error de Com.-Op. C 680 OPT IP ADR1 Dir. IP Op. 1 681 OPT IP ADR2 Dir. IP Op. 2 682 OPT IP ADR3 Dir.
  • Página 197: Selección De Teclas Del Teclado

    Función Rango inicial O02-01 LO/RE Key Cuando se presiona la tecla LO/RE una vez aparece “Call Magnetek at 1-866-624-7378” (llamar a Magnetek al 1-866-624-7378) 0 Mode/Service Al presionar la tecla LO/RE una segunda vez: Método de control (A01-02) Monitor (A01-03)
  • Página 198 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial O02-02 Oper Stop Key Selecciona la acción cuando se presiona la tecla de paro digital. 0 Coast to Stop (paro inmediato) 1 Decel to Stop 2 Use B03-03 Method O02-03 User Defaults 0 No Change 1 Set Defaults Memoriza hasta 50 parámetros...
  • Página 199 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial 9D 4_0038 4031-G+/VG+S4 9E 4_0044 4039-G+/VG+S4 9F 4_0058 4045-G+/VG+S4 A1 4_0072 4060-G+/VG+S4 A2 4_0088 4075-G+/VG+S4 A3 4_0103 4091-G+/VG+S4 A4 4_0139 4112-G+/VG+S4 A5 4_0165 4150-G+/VG+S4 A6 4_0208 4180-G+/VG+S4 A7 4_0250 4216-G+/VG+S4 4260-G+/VG+S4 A8 4_0296 A9 4_0362 4304-G+/VG+S4 AA 4_0414...
  • Página 200: Historial De Mantenimiento

    Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial O02-06 Oper Detection Cuando el operador digital se desconecta 0, 1 del invertidor, este parámetro selecciona si el invertidor detectará la condición. El operador sólo se detecta cuando el invertidor recibe comandos locales. 0 Disabled 1 Enabled O02-07...
  • Página 201: Función De Copiado

    Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial O03-11 Fault Datos Init Determina si se eliminarán los parámetros 0, 1 Fault Trace (rastreo de falla) (U02-xx) y Fault History (historial de falla) (U03-xx) cuando se inicializa el controlador. 0 No Reset No se elimina 1 Reset Eliminado (U02-xx, U03-xx y U04-01 se...
  • Página 202 Código de Valor parámetro Pantalla Función Rango inicial 004-07 ChrgCircMaintSet Ajusta el valor del monitor de 0-150% mantenimiento para relé de derivación de carga suave. Consulte U04-06 para verificar cuándo se debe remplazar el relé de derivación. El operador digital tiene capacidades de COPIADO integradas en una memoria no volátil. El operador digital puede LEER todos los parámetros del Controlador y almacenarlos para usarlos más adelante, y después vuelve a ESCRIBIR en el Controlador, o en un Controlador con el mismo código de producto y número de software.
  • Página 203 Mientras se escriben los valores de parámetro en el controlador puede haber un error. Si aparece un error, presione cualquier tecla para cancelar el desplegado del error y regrese al parámetro O04-01. En el capítulo 6: Detección de problemas del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 se cubren las pantallas de error y sus significados, Se pueden comparar los valores de parámetros almacenados en el operador digital con los valores de parámetro que actualmente están en el Controlador a través de la función VERIFY (verificar).
  • Página 204: Parámetros Del Monitor

    Parámetros del monitor  U1 Monitor  U2 Rastreo de fallas  U3 Historial de fallas  U4 Mantenimiento  U6 Monitor de control Restablecimiento automático de falla L9 Tabla 5-100: Parámetros de monitor Código de Pantalla Función Unidades parámetro U01-01 Frecuencia Ref Referencia de frecuencia...
  • Página 205: Código De Pantalla

    Código de Pantalla Función Unidades parámetro U01-12 Int Ctl Sts 1 Estado de operación U01-14 CPU 1 SW Number Número de ID del software de la ROM Flash U01-15 Term A1 Level Nivel de entrada de terminal externa U01-16 Term A2 Level Nivel de entrada de terminal externa U01-17 Term A3 Level...
  • Página 206 Código de Pantalla Función Unidades parámetro U01-54 Term RP Inp Freq Muestra la frecuencia para la terminal de entrada del tren de impulso RP. U01-60 PG CH1 Count Muestra el conteo de pulso no procesado de PG canal 1 Pulsos 4 pulsos = 1 ppr de F01-01 U01-61 PG CH2 Count...
  • Página 207 Código de parámetro Pantalla Función Unidades U02-17 Motor Id Current Muestra la corriente del eje d para el motor en la falla previa (U02-02). U02-20 Actual Fin Temp Muestra la temperatura del intercambiador térmico cuando °C ocurrió la falla más reciente. Tabla 5-102: Parámetros de historial de fallas Código de parámetro Pantalla...
  • Página 208 Tabla 5-103: Parámetros de mantenimiento Código de parámetro Pantalla Función Unidades U4-01 Drv Elapsed Time Muestra el tiempo de operación acumulativa en la unidad. El Horas valor del contador de tiempo de operación acumulativo se puede restablecer en el parámetro O03-01. Utilice el parámetro O03-02 para determinar si el tiempo de operación debe iniciar tan pronto se enciende la energía o mientras está...
  • Página 209 Tabla 5-104: Parámetros del monitor de control Código de parámetro Pantalla Función Unidades U06-01 Mot SEC Current Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente secundaria nominal del motor es 100%. U06-02 Mot EXC Current Despliega el valor calculado para la corriente de excitación del motor (Id).
  • Página 210 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011 5-132...
  • Página 211 Capítulo Detección de problemas...
  • Página 212 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 213: Detección De Problemas Del Controlador

    Detección de problemas del controlador En esta sección de detección de problemas “verificar” significa investigar si un elemento está funcionando y está en condiciones físicas aceptables, para luego tomar acciones correctivas (ajuste, reparación, reemplazo, etc.), según sea necesario. En la columna “Acción correctiva”, es posible que no sea necesario realizar todos los pasos para corregir el problema.
  • Página 214 Síntoma Acción correctiva El motor rota, pero sólo a mínima velocidad. 1. Verifique el cableado de las entradas de velocidad. 2. Verifique el ajuste de referencia de velocidad (A01-04) 3. Verifique la referencia y los ajustes de fuente de operación (B03-01, -02).
  • Página 215 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Alarma de prueba de freno. La alarma BE6 1. Consulte la detección de problemas de indica que el controlador le indicó al freno que referencia de fallas relacionadas con el (parpadeando) se activara, pero detectó...
  • Página 216 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Falla del convertidor A/D interno. Falla del 1. Cicle la energía. CPF04 convertidor análogo-digital interno de la CPU. 2. Asegúrese de que las terminales de la Error A/D interno tarjeta de control estén blindadas contra ruido eléctrico.
  • Página 217 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Ocurre una falla externa en la terminal S2. 1. Verifique la constante H01-02 para confirmar que la programación sea Falla externa 2 adecuada. 2. Verifique las condiciones de la terminal de entrada S2.
  • Página 218 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Falla de verificación de carga. La carga es 1. Reduzca la carga. mayor que la cantidad especificada. 2. Verifique la configuración de secuencia de Error de verificación verificación de carga. (C05-xx). de carga Hay una fase abierta durante la apertura del 1.
  • Página 219 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador OPE02 Ajuste fuera de rango. El ajuste de parámetro 1. Con la falla desplegada en el teclado, está fuera de rango. presione la tecla DATA/ENTER para Límite revelar el parámetro “Out of Range” (fuera de rango) a través del monitor U01-34: 2.
  • Página 220 1. Si continúa el problema, reemplace la OPE26 dañado. tarjeta de control o todo el controlador. Error de CPU Contacte al servicio de Magnetek para recibir instrucciones sobre el reemplazo de la tarjeta de control. Teclado desconectado. Se retira el teclado 1. Asegure el teclado.
  • Página 221 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Falla de fusible del bus CD abierto. El fusible 1. Verifique que no haya transistores dañados. CD está abierto. 2. Verifique que no haya cortocircuito en el lado Fusible del bus CD de la carga.
  • Página 222 Código de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Falla de sub-voltaje. Hay estado de sub-voltaje 1. Verifique el cableado de la fuente de durante más de 2 sgs durante el paro. energía. Sub-voltaje del bus 2. Reemplace los fusibles de los ramales que estén defectuosos.
  • Página 223: Detección De Fallas Relacionadas Con El Codificador

    Detección de fallas relacionadas con el codificador Las fallas que aparecen en este sector pueden involucrar el sistema de retroalimentación del codificador. Durante el arranque del sistema, estas fallas suelen ser causadas por parámetros que se deben ajustar. Sin embargo, una vez que el sistema ha estado operando durante algún tiempo sin presentar fallas, suele ser indicativo de un problema con el sistema físico, y el ajuste de los parámetros sólo se puede realizar después de haber inspeccionado el sistema físico.
  • Página 224 Cuando el sistema de retroalimentación está bien y no se encuentra ninguno otro problema mecánico, entonces debe haber sucedido un cambio en el sistema de control. Verifique si han cambiado los tiempos de aceleración o desaceleración (B05-01, B05-02 o C01-02). Verifique si una función que brinda una velocidad alterna de aceleración o desaceleración se habilitó...
  • Página 225: Acción De Corrección

    Código de falla: BE1 - Falla de prueba de torsión Definición La falla BE1 indica que el controlador liberó el freno, pero no ha comenzado a acelerar el motor cuando detecta una retroalimentación de codificador mayor a la esperada. Cuando los pulsos recibidos durante el tiempo de detección BE1 (C08-04) son mayores que el número esperado de pulsos (C08- 05), ocurre la falla BE1.
  • Página 226 Se debe inspeccionar visualmente que no haya daños en el cable que puedan causar problemas intermitentes. 4. Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado problemas válidos, sólo entonces de deben ajustar los parámetros de detección de BE3. NOTA: Lo mejor es tener un tiempo de reacción ante la falla lo más rápido posible sin causar disparos por problemas.
  • Página 227 Código de falla: OC – Falla de sobrecorriente Definición Una falla de sobrecorriente es causada cuando la corriente de salida excede el 200% de la corriente de salida nominal del invertidor. Esta falla puede ser causada por cortocircuitos en el cableado o el motor, y también por parámetros que no estén bien ajustados.
  • Página 228: Pantalla De Falla Y Acciones Correctivas Durante La Auto-Afinación

    Pantalla de falla y acciones correctivas durante la auto- afinación A continuación presentamos las pantallas de falla y acciones correctivas durante la auto-afinación. Si se encuentra alguna de las siguientes fallas, el operador digital mostrará el contenido de la misma; el motor continuará...
  • Página 229 Pantalla de falla Nombre/descripción de la falla o Acción correctiva indicador Falla de coeficiente de saturación del núcleo  Verifique los parámetros de T1. End 2 de hierro del motor (sólo para afinación tipo  Verifique el cableado del motor. Saturación rotación).
  • Página 230: Detección De Problemas De Fallas Relacionadas Con La Tarjeta Opcional

    Detección de problemas de fallas relacionadas con la tarjeta opcional Códigos de error en el lado del controlador En la Tabla 7 aparecen varios códigos de falla relacionados con las tarjetas opcionales. Verifique los siguientes elementos cuando ocurra un error en el controlador: ...
  • Página 231: Tarjeta Nombre/Descripción De Falla O Indicador

    Error Tarjeta Nombre/descripción de Causa Posible solución falla o indicador A1-A3 Falla opcional (CN5-B). La  Cambió la tarjeta opcional  Apague la energía y oFB01 AO-A3 tarjeta opcional no está bien CN5-B en el puerto del verifique los conectores DI-A3 conectada.
  • Página 232: Verificación De La Sección De Energía

    Verificación de la sección de energía ADVERTENCIA NO toque ningún componente de circuito mientras la energía de entrada principal CA esté activada, o inmediatamente después de desconectar la energía CA principal de la unidad. Debe esperar hasta que se apague la luz roja “CHARGE” (carga). Podría ser necesario esperar hasta 10 minutos para que la carga de los capacitores del bus CD principal bajen a un nivel adecuado.
  • Página 233: Apéndice

    Apéndice Listado de parámetros ® IMPULSE G+ & VG+ Serie 4...
  • Página 234 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011...
  • Página 235: Listado De Parámetros Del Impulse®G+ & Vg+ Serie

    Listado de parámetros del IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado A01-01 Nivel de acceso A01-02 Método de control A01-03 Movimiento G+: 1 4-10 VG+2 A01-04 Referencia de velocidad 4-10 A01-05 Parámetros de inicialización 0-5550 4-14 A01-06...
  • Página 236: Parámetro Nombre Del Parámetro

    Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado B03-08 Comando RUN en PRG 0, 1 5-10 B03-10 Permitir operación al arranque 0, 1 5-10 B03-15 Fuente de referencia 2 5-11 B03-16 Fuente de operación 2 5-11 B05-01 Tiempo de aceleración 1 5.0* 0.0-6000.0 5-12...
  • Página 237 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C03-13 Medición de altura 0-65535 5-22 C03-14 Altura inicial del gancho 5-22 C03-15 Salida de altura de gancho 0, 1 5-22 C03-16 Revoluciones UL2 0-65535 5-23 C03-17 Revoluciones UL1 0-65535 5-23 C03-18 Revoluciones LL1 0-65535...
  • Página 238 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C06-04 Corriente de motor SL hacia 0-100 5-32 adelante (V/f) Torsión SL hacia adelante (OLV) Torsión UL hacia adelante (FLV) C06-05 Corriente de motor en reversa SL 0-100 5-32 (V/f) Torsión en reversa SL (OLV) Torsión en reversa UL (FLV) C06-06 Velocidad SL habilitada (V/f y OLV)
  • Página 239: Valor Predeterminado

    Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C08-15 T de carga flotada externa 0-65535 5-38 C08-16 Torsión de frenado inicial FWD 10-300 5-38 C08-18 Limitador de velocidad BE6 sup. 0.0-150.0 5-38 C08-19 Restablecimiento de alarma de 0, 1 5-39 carga flotada C08-22...
  • Página 240 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C11-07 Tiempo de retraso SLC 2 0.10 0.00-2.55 5-44 C11-08 Ruptura de eje 0/1 0, 1 5-45 C11-09 Acción en ruptura 0, 1 5-45 C11-10 Velocidad delta 0.0-400.0 5-45 C11-11 Tiempo de retraso 0-2000 5-45 C11-12...
  • Página 241 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado D03-03 Compensación de torsión F al inicio 0.0 0.0-200.0 5-54 D03-04 Compensación de torsión R al -200.0-0.0 5-54 inicio D03-05 T de retraso de compensación de 0-200 5-54 torsión D03-06 Tiempo de inicio de torsión 0-10000 5-54 D04-01...
  • Página 242 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado E01-06 Frecuencia de base Determinado por 0.0-150.0 5-67 E1-03 E01-07 Frecuencia media A Determinado por 0.0-150.0 5-68 E1-03 E01-08 Voltaje medio A Determinado por 0.0-150.0 5-68 E1-03 E01-09 Frecuencia mínima 0.0-150.0 5-68 E01-10 Voltaje mínimo...
  • Página 243 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado F01-26 Desviación de selección PG 0-7 (A01-03 = 0) 5-74 5 (A01-03 = 2) F01-27 Nivel de desviación PG 0-50 5-74 F01-28 Tiempo de desviación PG 0.0-10.0 5-74 F02-01 Selección de entrada AI-A3 0, 1 5-75 F02-02...
  • Página 244 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado F06-50 Dirección MAC DN 0-64 5-80 F06-51 Velocidad en baudios DN 5-80 F06-52 Selección PCA DN 0-225 5-80 F06-53 Selección PPA DN 0-225 5-80 F06-54 Detección de Flt inactivo DN 0, 1 5-80 F06-55 Memoria de velocidad en baudios...
  • Página 245 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado H02-03 Selección de Term M5-M6 0-148 5-86 H02-06 Unidades de desplegado Wh 5-86 H03-01 Señal de terminal A1 0, 1 5-93 H03-02 Selección de función de terminal 0-31 5-93 H03-03 Ganancia de terminal A1 100.0 -999.9- 5-93...
  • Página 246 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado H05-10 Unidad CommReg 25h 0, 1 5-99 H05-11 Selección de comando enter 0, 1 5-99 H05-12 Selección de comando de 0, 1 5-99 operación H06-01 Selección de entrada de pulso 5-100 H06-02 Escala de entrada de pulso 1440...
  • Página 247 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado L04-03 Nivel ± de concordancia de -150.0-150.0 5-105 velocidad L04-04 Amplitud ± de concordancia de 0.0-20.0 5-105 velocidad L04-05 Selección de pérdida de referencia 0 0, 1 5-106 L04-06 Frecuencia en pérdida F 80.0 0.0-100.0 5-106...
  • Página 248 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado O01-01 Selección del monitor de usuario 104-813 5-116 O01-02 Encendido de monitor 5-118 O01-03 Escala de pantalla A01-02 5-118 O01-04 Unidades de pantalla A01-02 0, 1 5-119 O01-05 Contraste de LCD 5-119 O01-10 Escala de pantalla del usuario...
  • Página 249 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado U01-05 Velocidad del motor 5-126 U01-06 Voltaje de salida 5-126 U01-07 Voltaje del bus CD 5-126 U01-08 HP de salida 5-126 U01-09 Referencia de torsión 5-126 U01-10 Estado de terminal de entrada 5-126 U01-11 Estado de terminal de salida...
  • Página 250 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado U10-86 Torsión de prueba de freno 5-128 U02-01 Falla de corriente 5-128 U02-02 Última falla - 5-128 U02-03 Referencia de frecuencia 5-128 U02-04 Frecuencia de salida 5-128 U02-05 Corriente de salida 5-128 U02-06 Velocidad del motor...
  • Página 251 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado U04-01 Tiempo transcurrido del controlador - 5-130 U04-03 Tiempo transcurrido del ventilador 5-130 U04-04 Monitor de vida del ventilador 5-130 U04-05 Monitor de vida de la tapa 5-130 U04-06 Monitoreo de vida de circuito de 5-130 cambio U04-07...
  • Página 252 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. La suscrita, MARTHA LAURA QUEZADA GRANADOS., Perito Traductor debidamente autorizado por el H. Tribunal Superior de Justicia del Distrito Federal mediante acuerdo publicado en el Boletín Judicial, de fecha 13 de julio de 2011, en este acto hago constar que la anterior traducción del idioma inglés, la cual consta de 246 páginas, es a mi leal saber y entender, fiel y completa.

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