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Límite de torsión de desplazamiento
El IMPULSE®G+ & VG+ Serie 4 controla dinámicamente la salida de torsión del motor en todo
momento. La función de límite de torsión limita la magnitud de la torsión del motor en los cuatro
cuadrantes de operación de control del vector:
Función del motor hacia adelante (I)
Regeneración hacia adelante (II)
Función de motor en reversa (III)
Regeneración en reversa (IV)
Esta función se utiliza en aplicaciones transversales de bucle cerrado de multi-controlador para reducir
las luchas de controlador por discrepancias de velocidad entre ambos lados de un puente. Esto
resuelve situaciones en que un lado de un puente está a toda torsión hacia adelante, mientras que el
otro está a torsión total de regeneración. Cuando se mueve por debajo de la frecuencia limitadora, la
función se deshabilita y el controlador tiene un comportamiento normal. Al acelerar más allá de la
frecuencia limitadora, el tiempo de ASR I se reduce a cero para limitar el desequilibrio de torsión. Una
vez que el motor ha acelerado hasta estar dentro de la frecuencia limitadora (es decir, 60 Hz) el límite
de torsión de regeneración también pasa a cero. El controlador permanecerá en este estado hasta que
se cambia la referencia de velocidad. Cuando se eleva o disminuye la referencia de velocidad, se
vuelve a habilitar la torsión de regeneración para acelerar o desacelerar el puente según sea
requerido.
Debe recordar que una carga pesada que se balancea jala el puente más rápido que el nivel de
sobrevelocidad PG. Por lo tanto, sugerimos ampliamente ajustar el selector de sobrevelocidad PG
(F01-23) en Alarm Only (sólo alarma).
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
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