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Detección de fallas relacionadas con el codificador
Las fallas que aparecen en este sector pueden involucrar el sistema de retroalimentación del
codificador. Durante el arranque del sistema, estas fallas suelen ser causadas por parámetros que se
deben ajustar. Sin embargo, una vez que el sistema ha estado operando durante algún tiempo sin
presentar fallas, suele ser indicativo de un problema con el sistema físico, y el ajuste de los
parámetros sólo se puede realizar después de haber inspeccionado el sistema físico.
Código de falla: Dev-1, Dev-2 Speed Deviation
Definición
La falla Speed deviation (desviación de velocidad) significa que la salida del controlador no sigue las
referencias de velocidad ordenada. Esto es posible cuando no hay suficiente torsión disponible para
seguir la referencia de velocidad interna. Por lo tanto, suelen ocurrir desviaciones de velocidad cuando
el controlador está al límite de torsión programado. Además, si el controlador recibe pulsos de
codificador erráticos o faltantes, también es posible que haya desviación de velocidad. Si la afinación y
arranque inicial del controlador se realizaron de manera satisfactoria y la grúa ha estado operando sin
fallas, entonces esta falla probablemente indique que algo mecánico del sistema ha cambiado o que
se cambiaron los parámetros del controlador (es decir, falla del codificador, se atoró la carga, hay
sobrecarga de grúa, hubo cambio en los tiempos de aceleración o desaceleración, etc.)
Acción correctiva
NO siga operando el polipasto.
1.
NOTA: Los intentos continuos de operar el polipasto cuando hay falla de desviación de velocidad
Como precaución, se debe ajustar en cero el parámetro C08-10 de tiempo de carga flotada hasta
2.
que se haya determinado y corregido la fuente de la falla de desviación de velocidad.
Verifique si hay carga atorada o carga en el gancho que exceda la capacidad.
3.
Verifique la alineación de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor, o el
4.
acoplamiento del eje del codificador (dependiendo del tipo de codificador utilizado). Si la rueda de
pulsos está mal alineada, o el acoplamiento del eje está suelto, el controlador obtendrá señales de
pulso erráticas o ninguna señal, causando una falla de desviación de velocidad o falla PGO
(generador de pulsos abierto). Se deben realizar reparaciones inmediatas a la rueda del
codificador o acoplamiento del eje antes de intentar volver a operar el polipasto.
Si el codificador parece no tener problemas mecánicos, se debe verificar que el cable del
5.
codificador no tenga daños y si se encuentra algún problema, se debe remplazar.
Se debe verificar la continuidad de cada cable del codificador.
5.1
Se debe revisar que no haya cortos en los cables entre dos cables determinados.
5.2
Los cables se deben verificar para confirmar que no haya cortos en el blindaje o tierra.
5.3
Se debe inspeccionar visualmente que no haya daños en el cable que puedan causar
5.4
problemas intermitentes.
Si las verificaciones del sistema del codificador, tanto a nivel mecánico como eléctrico, son
6.
adecuadas, entonces debe hacerse una última verificación física en busca de algún aspecto del
sistema que pueda estarse resistiendo a la operación normal. Un ejemplo podría ser que el freno
no se abre por completo, lo cual causa suficiente resistencia de modo que evita que el sistema
opere a la velocidad indicada.
pueden causar pérdida de control de la carga bajo ciertas circunstancias.
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
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