Tabla 5-42: Ajustes de parámetros de afinación de ASR
Código de
parámetro Pantalla
D04-01
ASR P Gain 1
D04-02
ASR I Time 1
004-03
ASR P Gain 2
D04-04
ASR I Time 2
D04-06
ASR Delay Time
D04-07
ASR Gain SW Freq
D04-08
ASR I Limit
* Los valores predeterminados están determinados por el parámetro A01-02, ajuste de modo de control; consulte X-Press Programming (Tabla
4-5, 4-6 ó 4-7)
Estos ajustes de parámetro funcionan de diferente manera según el modo de control.
NOTA: El contragolpe mecánico en una aplicación puede causar variaciones en la referencia de
corriente secundaria (I
de los parámetros de ASR. Se utiliza la constante de tiempo de retraso de salida para
incrementar la estabilidad del sistema y permitir un rango más amplio de ajuste de los
parámetros ASR.
Función
Ajusta la ganancia proporcional del bucle
de control de velocidad (ASR).
Ajusta el tiempo integral del bucle de
control de velocidad (ASR).
Ajusta la ganancia 2 de control de
velocidad en el bucle de control de
velocidad (ASR).
Ajusta el tiempo integral 2 del bucle de
control de velocidad (ASR).
Tiempo de retraso primario de salida de
ASR.
Frecuencia de conmutación de ganancia
de ASR.
Límite integral ASR.
) en el rotor del motor. Esta condición puede evitar el ajuste deseado
2
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
Valor
Rango
inicial
Modelo
*
0.00-300.00
VG+
*
0.000-10.000
VG+
seg
*
0.00-300.00
VG+
*
0.000-10.000
VG+
seg
0.000-0.500 seg *
VG+
0.0-150.0 Hz
0.0
VG+
0-400%
400
VG+
5-57