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Arranque
La secuencia de arranque comienza acumulando torque en el motor hasta llegar a un nivel predefinido
en el reloj C08-01 (tiempo de compensación de torsión). Este nivel lo determinan varios factores
definidos más adelante. Durante el tiempo C08-02, el controlador monitorea corriente al motor. La
ecuación de retroalimentación de corriente debe quedar resuelta dentro del tiempo establecido en
C08-02 (tiempo IFB OK). De lo contrario, aparecerá la falla BE2 (sin corriente) en el teclado y el
controlador detendrá el voltaje de salida al motor. El freno permanecerá cerrado.
Una vez que se ha enviado el comando al freno para ser liberado, la salida del controlador permanece
en Load Float (carga flotada) durante el tiempo programado en C08-04. Durante C08-04, el
controlador espera que el freno se abra por completo y observa la retroalimentación del codificador. Si
la magnitud de retroalimentación es menor que el ajuste en C08-05 (conteo en reversa), entonces el
controlador procede a la verificación BE3. De lo contrario, aparece la falla BE1 en el teclado y se
detiene la secuencia. Para la verificación de BE3, si el freno se abre mecánicamente, entonces la
retroalimentación del codificador debe ser mayor que o igual al valor programado en C08-07 (conteo
de detección BE3) con el tiempo ajustado en C08-06 (BE3/Alt tiempo de torsión). De lo contrario,
aparece la falla BE3. Para el tiempo en que el controlador ha completado la verificación BE3, debe
haber una cantidad significativa de movimiento en el eje del motor y la secuencia de arranque estará
completa.
Paro
La secuencia de paro comienza cuando se ha eliminado el comando de operación y la frecuencia de
salida ha desacelerado a cero. Una vez a velocidad cero, el motor mantiene la posición de Carga
flotante durante todo C08-10 (Tiempo de carga flotante). Durante el tiempo de carga flotante, se
aceptan comando de operación en cualquier dirección y se comienza la aceleración de inmediato en la
dirección indicada, saltándose así por completo la secuencia de inicio. El reloj de carga flotada se
restablece después de cada nuevo comando de operación. Una vez que expira el reloj de carga
flotante, se elimina el comando de salida del freno (cerrando el freno) y se mantiene la carga flotante
durante el tiempo establecido en C08-11 (retraso de ajuste de freno) para que el freno se cierre por
completo. Una vez que ha expirado el tiempo de retraso del freno, se ejecutará la verificación BE6. La
verificación BE6 monitorea la retroalimentación del codificador, mientras se transfiere la carga del
motor al freno y se compara con C08-13 (conteo máximo BE6). La retroalimentación del codificador no
debe exceder el número de conteos en C08-13 dentro del tiempo de C08-12 (reloj de detección BE6).
Si lo hace (significando que la carga se deslizó por el freno), aparece la alarma BE6 en el teclado y el
controlador se restablecerá la posición de Carga flotada manteniendo la nueva posición. Se seguirán
aceptando comandos de operación con excepción de la velocidad reducida en la dirección ascendente
establecida por C08-18 (límite de velocidad ascendente BE6) y la secuencia de paro NLB comenzará
de nuevo una vez eliminado el comando de operación
Calibración de torsión
Factor 1: En el primer comando de operación después del encendido, o después de alguna falla mayor
que ocasione que no se siga la secuencia de paro, la secuencia de inicio de manera predeterminada
utiliza el valor programado en C08-16, torsión de Liberación inicial de freno.
Factor 2: Una vez que el sistema ha completado satisfactoriamente un inicio y un paro, se utiliza un
nuevo valor de torsión de liberación de freno. Este valor es uno memorizado y almacenado en la
memoria, durante la secuencia de paro. Es equivalente a la magnitud de torsión requerida para que el
motor sostenga la carga en el gancho en Carga flotada con el freno liberado. Algunos beneficios de la
torsión de Carga flotada almacenada para las siguientes liberaciones del freno incluyen:
Respuesta más rápida ante los comandos de operación cuando la unidad está en Estado de
bloque base.
Al liberar el freno, comienza la rotación del eje en dirección del comando de operación.
Si el valor almacenado es menor que el valor programado en C08-03 (torsión mínima de liberación de
freno), se utiliza C08-03 como el siguiente valor de liberación de freno. Si se debe deshabilitar la
función, C08-03 anulará C08-16, si es que es un valor mayor.
NOTA: Todas las fallas de freno se anuncian tanto a través del teclado como a través de una
salida digital programada. Dado que el operador no puede ver el teclado, se debe utilizar un
dispositivo externo de advertencia para garantizar la seguridad adecuada del personal y del
equipo. Se puede lograr anunciar una falla del freno utilizando uno o más de los siguientes
métodos: 1) Estroboscópica indicadora continuamente "ENCENDIDA", indicando que la
operación es adecuada. Si la luz se "APAGA", indica que el foco se ha fundido o que hay un
IMPULSE®-G+ & VG+ Serie 4 Manual de instrucciones – Diciembre 2011
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