Edición 06
2.3.2
Regulación con v constante (bobinadora)
Los tres tipos de regulación anteriores requieren sendos puntos de aprisionamiento en la máquina, p. ej.,
mediante dos rodillos que presionan uno contra otro, pasándose la banda de producto a través de dicho
punto de aprisionamiento e inyectándose a la bobinadora en dicho punto la velocidad de la banda. Por
tanto, si no está disponible un punto de aprisionamiento, la bobinadora debe regularse a una velocidad
tangencial constante. Para ello es necesario captar la velocidad lineal de la banda mediante un
tacogenerador de banda con el fin de hacer posible el cálculo del diámetro a partir de v/n.
Dado que en este caso, la bobinadora, por decirlo de alguna manera, actúa de "Accionamiento principal", el
generador de rampas de aceleración se emplea para fijar la rampa de consigna de velocidad de giro.
Desbobinadora
Consigna de velocidad de banda
Z
cons principal
Z
con reposo
Velocidad de banda
|n
|
real
i
Valor config. diámetro
Calculador
de diámetro
Diámetro mandril
Monotonía sí/no
Config. diámetro
Mantener diámetro
Acondicion-
amiento de
Consigna de marcha
consignas
a impulsos
Controlador de
posición de balancín
Consigna pos.
Desbobinadora/bobinadora
Ancho de banda de producto
Densidad del material
de inercia
D
i²
Momento
de inercia
constante
Característica
|n
|
rozamiento
real
14-57
Tacogenerador de banda
Generación
de consigna
de tensión
D
Dureza de
bobinado
D
Limitación consigna
Generador
generador de rampas
de rampas
Momento
+
dv/dt
variable
Bobinar por
Rotura banda
arriba/abajo
dv/dt
Calculador de
velocidad de
giro / lineal
Maniobrar
D
i
n
nom
+
X
i
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje
Bobinadora
(v constante)
M
Convertidor estático
Regulador I
Regulador n
Limitación de par
n
real
+
Adaptación
kp
+/-
Desbobinadora/bobinadora
6RA70
Regulación con v constante
05.2007
Siemens AG