Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Serie Manual De Usuario página 11

05.2007 Edición 06
Descripción del modo de funcionamiento:
Especificación del diámetro actual mediante "Fijar diámetro". Esto es posible únicamente con el
accionamiento desconectado.
Mediante la consigna de maniobra, se sujeta la banda de producto entre la bobinadora y el accionamiento
principal (punto de aprisionamiento). Especificando la señal "Control (lazo cerrado) tensión banda CON
externo" se hace posible la conexión del control en lazo cerrado de la tensión de banda (con rebasamiento
adicional de un par mínimo) y se activa la consigna de sobrecontrol. Al mismo tiempo, se conmuta la
entrada del controlador de velocidad de giro de consigna de maniobra a consigna de servicio (bobinadora) o
a 0 (desbobinadora). El accionamiento pasa a su límite de par predefinido por el precontrol de tensión de
banda (derivado de la consigna de tensión de banda). En la bobinadora, para la consigna de tensión de
banda, puede activarse una característica de dureza de bobinado (la tensión de la banda disminuye a
medida que aumenta el diámetro).
Ahora es posible arrancar la máquina.
En cada variación de la velocidad de la banda se añade al valor de precontrol de tensión de banda el
producto del momento de inercia x aceleración.
El diámetro actual se calcula simultáneamente de manera permanente y se obtiene a partir del cociente
velocidad de banda/velocidad de giro de bobinadora. El diámetro variable se multiplica por el valor de
precontrol de la tensión de banda y, de este modo, se mantiene constante la tensión de la banda.
En reposo puede aplicarse una tensión de banda reducida (=tensión de reposo). Ésta depende
porcentualmente de la tensión de la consigna de trabajo actual.
Si se produce una rotura de la banda, la bobinadora primero acelera en una magnitud igual a su consigna
de sobrecontrol y la desbobinadora decelera a su consigna de sobrecontrol (ésta es negativa, por lo cual la
desbobinadora gira en sentido opuesto). La detección de rotura de la banda se realiza, por un lado,
mediante el procesamiento retardado de un par mínimo y, por otro, mediante comparación de los valores de consigna y de par real. Éstos son idénticos, si está activado el control en lazo cerrado de la tensión de
banda, ya que el accionamiento trabaja en su límite de par. En caso de rotura de la banda, el valor real de
par disminuye al alcanzarse la velocidad de giro de sobrecontrol y esta diferencia es analizada con retardo
(para suprimir las desviaciones de breve duración) por un detector de límites. El valor de consigna de la
velocidad de la banda es suprimido por el controlador de velocidad de giro y tanto la bobinadora como la
desbobinadora giran con su consigna de sobrecontrol en el sentido de rebobinado. Después de un tiempo
configurable se inicia DES3.
Además, la señal "Rotura de banda" puede predefinirse externamente (p. ej., mediante barreras
fotoeléctricas).
¡Para que el par predefinido genere con la mejor aproximación posible la tensión deseada del material, se
requiere una compensación exacta de los momentos de aceleración y fricción!
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Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje