Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SINAMiCS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.15 Regulación del motor
Tabla 6- 36
Parámetro
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o Startdrive para poder registrar la consigna
y el valor real de la velocidad.
Procedimiento
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
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Regulación de velocidad con encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador de velocidad Tiempo de filtro (ajuste de fábrica: 0 ms)
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (ajuste de fábrica: 4 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábri-
ca: 20 ms)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF