Dominio De Aplicaciones Críticas - Siemens SINAMiCS G120D Instrucciones De Servicio

6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
● Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
● Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetros más importantes
Tabla 6- 37
Parámetro
p0342
p1496
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
•
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella
"desde abajo".
•
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Aumente p0342
Reduzca p0342
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Puesta en marcha avanzada
6.15 Regulación del motor
203