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Code d'erreur
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper de-
flected
CN007: No loop si-
gnal
CN008: Loop signal
weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot L'appareil est en dehors de
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
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Cause
Le capteur de levage s'est
déclenché :
■
La gaine de l'appareil a
été déviée vers le haut
par un obstacle ou une
personne soulevant l'ap-
pareil.
L'appareil a roulé sur un obs-
tacle et ne peut pas s'en dé-
gager (par ex. collision près
de la station de base).
■
Aucun signal de boucle
■
Le câble périphérique est
défectueux.
■
Le signal de boucle est
trop faible.
■
Signal de boucle trop
faible
■
Câble périphérique en-
terré trop profondément
■
L'appareil est en dehors
de la zone de pelouse
délimitée.
■
Le câble périphérique a
été posé en croix.
la zone de pelouse délimitée.
Erreur pendant l'étalonnage :
■
L'appareil ne peut pas
trouver le câble périphé-
rique.
Élimination
Retirer l'obstacle.
■
Poser l'appareil sur la zone de pe-
louse libre et délimitée.
■
Corriger la position du câble péri-
phérique.
■
Contrôler les LED sur la station de
base.
■
Contrôler l'alimentation électrique
de la station de base. Débrancher et
rebrancher le bloc d'alimentation.
■
Contrôler l'absence de détériora-
tions sur le câble périphérique. Ré-
parer le câble défectueux.
■
Contrôler les LED sur la station de
base.
■
Contrôler l'alimentation électrique
de la station de base. Débrancher et
rebrancher le bloc d'alimentation.
■
Lever le câble périphérique à la
hauteur prescrite, le fixer éventuel-
lement directement sur l'herbe.
■
Poser l'appareil sur la zone de pe-
louse libre et délimitée.
■
Corriger la position du câble péri-
phérique autour des courbes et des
obstacles. Supprimer le croisement
de câbles.
Corriger la position du câble périphé-
rique autour des courbes et des obsta-
cles.
■
Contrôler les LED sur la station de
base.
■
Contrôler l'alimentation électrique
de la station de base. Débrancher et
rebrancher le bloc d'alimentation.
■
Poser l'appareil sur la position d'éta-
lonnage prescrite, l'aligner exacte-
ment à angle droit. L'appareil doit
pouvoir rouler sur le câble périphé-
rique.
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