Sbm - Carte Pour Codeur Optique Sin-Cos/Codeur Multitour (Seulement Pour Masterdrives Motion Control); Description - Siemens CBP Manual Del Usuario

06.2005 SBM – Carte pour codeur optique sin-cos/codeur multitour (seulement pour MASTERDRIVES Motion Control)
9 SBM – Carte pour codeur optique
sin-cos/codeur multitour (seulement
pour MASTERDRIVES Motion Control)
9.1

Description

Domaine
d'application
SBM2
Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5
SIMOVERT MASTERDRIVES
La carte optionnelle SBM (Sensor Board Multiturn / Sin/cos - Encoder)
permet le raccordement et le traitement des signaux de codeurs
incrémentaux sinus-cosinus et de codeurs incrémentaux multitours.
Elle admet des codeurs avec un nombre de traits de 4 à 16384.
Pour le codeur multitour, les protocoles de communication usuels
(EnDat et SSI) sont supportés avec des fréquences de 100 kHz à
2 MHz.
La tension d'alimentation du codeur est réglable sur 5 V, 7,5 V ou 15 V.
Dans le cas de câbles de capteur de grande longueur, les lignes Sense
permettent de surveiller la tension aux bornes du codeur en vue d'une
correction éventuelle (principe du montage 4 fils).
En plus du traitement des signaux des codeurs incrémentaux, la carte
assure aussi la saisie de la température du moteur (sonde KTY ou
CTP).
Un connecteur frontal supplémentaire met à disposition les signaux A+,
A-, B+, B-, top 0+ et top 0- selon la norme RS422 générés par la
simulation de générateur d'impulsions. Le nombre indiqué
d'impulsions/tour correspond au nombre de traits du codeur sin/cons ou
du codeur multitour. Les types ERN 1387 / 1381 (codeur sin/cons) et
EQN 1324 (codeur multitours) ont chacun 2048 traits.
La carte SBM2 permet en plus une correction d'offset des signaux et
convient ainsi à l'utilisation avec des capteurs externes à haute
résolution.
Cartes optionnelles
9-1