Página 1 Indicaciones importantes, Índice Presentación del producto Instalación y reglas para el montaje del C7 SIMATIC Particularidades de los C7 Comunicación entre CPU y OP Equipos completos C7-633, C7-634 Funciones de comunicación Periferia digital C7 Manual Periferia analógica C7 Este manual forma parte del paquete de documentación con la referencia: Entradas universales C7 6ES7 633-1AF01-8DA0...
Página 2 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo en unión de los equipos y compo- nentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena- miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así...
Página 3: Indicaciones Importantes
Indicaciones importantes Finalidad Este manual proporciona una visión de conjunto de los equipos completos del manual C7-633/P, C7-633 DP, C7-634/P y C7-634 DP. El manual le servirá de guía a la hora de realizar las labores de instalación y puesta en funcionamiento de estos equi- pos.
Página 4 Indicaciones importantes Tabla 1-1 Paquete de documentación C7 Manual Contenido Manual Proporciona información sobre los temas: Equipos completos C7-633, C7-634 Instalación y reglas para el montaje del C7-633 o C7-634 Interconectar equipos C7 en una red con las PG y otros equipos Conectar la interfase (módulo de interconexión) IM361 Propiedades de los C7 y diferencias respecto a los SIMATIC S7-300 y a los OP SIMATIC...
Página 5 Indicaciones importantes Otros manuales Existe una amplia documentación técnica para asistir al usuario en la programación, ampliación y configuración de un C7. La documentación se compone de diversos manuales para su uso selectivo. El esquema de la figura inferior servirá al usuario de orientación para elegir la documentación específica que necesite.
Página 6 Indicaciones importantes Tabla 1-2 Paquete de documentación STEP 7. Número de pedido véase Catálogo ST 70 Manual Contenido Manual de usuario: Proporciona informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7 Software estándar para S7 y M7 Instalación y puesta en marcha de STEP 7 en un PC o una PG Manejo de las herramientas con los temas siguientes: –...
Página 7 Consultas Si desea realizar consultas relacionadas con los Equipos completos C7, diríjase a su representante Siemens más próximo. A través del Servicio Directo de Asistencia al Cliente de SIMATIC (hotline) también se pueden solicitar las direcciones de las de- legaciones Siemens en cualquier parte del mundo.
Página 8 SIMATIC: cliente SIMATIC Las informaciones de actualidad pueden obtenerse – en la dirección de Internet: http://www.ad.siemens.de/simatic/ html_00/simatic.htm – a través del fax-polling n.º: +49 8765-93 02 77 95 00 Informaciones de actualidad sobre los productos, y telecarga de archivos que pueden resultar de utilidad práctica:...
Página 9: Tabla De Contenido
Índice Presentación del producto ..........Variantes del producto .
Página 10 Índice rea de interface ..........4-14 4.7.1 Bits de control y confirmación...
Página 11 Índice Entradas universales C7 ..........Entradas universales .
Página 12 Índice Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 13: Presentación Del Producto
Presentación del producto Contenido En este capítulo le presentaremos las distintas variantes de los equipos completos del capítulo C7. Esta breve panorámica de las características y prestaciones le proporcionará las primeras nociones generales sobre los C7. En el presente capítulo también se describen los componentes que se pueden conec- tar adicionalmente a un C7.
Página 14: Variantes Del Producto
Presentación del producto Variantes del producto Resumen Los equipos C7 se fabrican en las siguientes variantes: C7-633/P, C7-633 DP C7-634/P, C7-634 DP C7-633 /P, Los equipos completos C7-633/P y C7-633 DP integran una CPU 315 y una C7-633 DP CPU 315-2 DP de la serie SIMATIC S7-300, y un panel de operador OP 7 con teclas de función adicionales (véase el apartado 3.1).
Página 15 Presentación del producto C7-634/P Los equipos completos C7-634/P y C7-634 DP incorporan una CPU 315 y una C7-634 DP CPU 315-2 DP de la serie SIMATIC S7-300 y un panel de operador OP 17. Las indicaciones del display se pueden configurar del siguiente modo: 4 líneas de 20 caracteres con 11 mm de altura por línea, u 8 líneas de 40 caracteres con 6 mm de altura por línea.
Página 16 Presentación del producto Conexión de bus Los equipos completos C7-633 DP y C7-634 DP se pueden conectar a una red de PROFIBUS-DP periferia descentralizada PROFIBUS-DP a través del puerto DP integrado. Funciones Con los equipos C7 se pueden realizar las siguientes tareas: de un C7 Cargar programas de usuario en la CPU C7 y ejecutarlos.
Página 17: Contenido Del Suministro Y Accesorios Del C7
Presentación del producto Contenido del suministro y accesorios del C7 Componentes En el suministro de un C7-633 DP o de un C7-634 DP se incluyen los componentes del suministro siguientes: C7-633/P o C7-633 DP o C7-634/P o C7-634 DP pila (integrada en el equipo) un estribo de masa (sólo C7-633/P o C7-634/P) 6 abrazaderas de pantalla (sólo C7-633/P o C7-634/P) junta y 4 tensores de tornillos...
Página 18: Componentes Conectables A Un C7
Presentación del producto Componentes conectables a un C7 Además de las conexiones con el prque los equipos tienenoceso que se va a automa- tizar, a un C7 se le pueden conectar diversos componentes. En la tabla 1-1 se citan los más importantes y sus funciones respectivas: Tabla 1-1 Componentes conectables a un C7 Componente...
Página 19 Presentación del producto Tabla 1-1 Componentes conectables a un C7 Componente Función Representación Módulo de entradas y salidas C7 ... se emplea para ampliar la peri- (periferia complementaria) feria integrada directamente en el equipo con 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 4 entradas analógicas, 4 salidas analógicas y 4 entradas universales.
Página 20 Presentación del producto Tabla 1-1 Componentes conectables a un C7 Componente Función Representación Unidad de programación (PG) o ... configura, parametriza, pro- PC con el paquete de software grama y comprueba el C7. STEP 7 y ProTool Repetidor RS 485 ...
Página 21 Presentación del producto Ejemplo En la figura 1-5 se muestran varias conexiones posibles de otros equipos. CPU S7-300 Módulos S7-300 OP 25 RS 232(V.24)/TTY IM361 ET 200 M Puerto MPI Impresora con FM355, p.ej. Conexión PROFIBUS-DP Figura 1-5 Algunas posibilidades de conexión al C7 Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 22 Presentación del producto Equipos completos C7-633, C7-634 1-10 C79000-G7078-C634-01...
Página 23: Instalación Y Reglas Para El Montaje Del C7
Instalación y reglas para el montaje del C7 Indice del Apartado Tema Página capítulo Tiras de rotulación Disposición mecánica Conexión eléctrica Ocupación de conectores 2-12 Conectar una PG o un PC a un equipo C7 2-16 Conectar una PG o un PC a varias estaciones 2-17 Reglas para montar una instalación a prueba de perturba- 2-19...
Página 24: Tiras De Rotulación
Instalación y reglas para el montaje del C7 Tiras de rotulación Rótulos Las teclas de función se identifican con unas tiras de rotulación que se insertan late- específicos de ralmente en el teclado. Al entregar el equipo las teclas de funciones tienen la si- la instalación guiente rotulación: C7-633: de F1 a F4, de K1 a K8 y de K9 a K16.
Página 25 Instalación y reglas para el montaje del C7 190.5 chaflán 2x45 208.5 chaflán 2x45 chaflán 2x45 Ventana del LED transparente Superficie rotulable Figura 2-1 Medidas de las tiras de rotulación para el C7-633 219.5 chaflán 2x45 chaflán 2x45 chaflán 2x45 Ventana del LED transparente Superficie rotulable Figura 2-2...
Página 26 Instalación y reglas para el montaje del C7 Cambiar las tiras El C7 está dotado de un dispositivo para introducir las tiras de rotulación muy fácil de rotulación de emplear. Las tiras de rotulación sólo pueden cambiarse estando el C7 desmon- tado.
Página 27: Disposición Mecánica
Instalación y reglas para el montaje del C7 Disposición mecánica Montaje del equipo El C7 está preparado para el montaje fijo en un cuadro eléctrico o en un panel de control, o en la puerta de un armario. Para ello hay que proceder de la forma si- guiente: 1.
Página 28 Instalación y reglas para el montaje del C7 230,5 +0,5 Recorte en el panel frontal 158,5 +0,5 203,5 Figura 2-5 Medidas para el recorte en el panel de distribución (todas las variantes del equipo) Reglas de montaje Al montar el C7 se han de cumplir las siguientes reglas: El espesor de lámina del cuadro eléctrico debe ser de 2 a 4 mm.
Página 29 Instalación y reglas para el montaje del C7 Figura 2-6 Distancias a respetar para el montaje del C7 42.6 26.9 24.7 26.9 42.1 56.1 74.4 Figura 2-7 Medidas del C7-633 DP y del C7-634 DP. Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 30 Instalación y reglas para el montaje del C7 42.6 26.9 71.35 26.9 71.1 89.4 67.4 Figura 2-8 Medidas del C7-633/P y del C7-634/P Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 31: Conexión Eléctrica
Instalación y reglas para el montaje del C7 Conexión eléctrica Resumen Para conectar las diversas entradas y salidas de la periferia integrada en el C7-633/P o C7-634/P se dispone de las siguientes interfaces. Analog Input (X14) Analog Output (X13) Digital Input (X12) Digital Output (X11) DI/DO-24V DC Power Supply (X10)
Página 32 Instalación y reglas para el montaje del C7 Digital Output X11 (salidas digitales) Tabla 2-2 Asignación de pines de las salidas digitales Nº de pin Señal Explicación A0.0 Salida digital 0 A0.1 Salida digital 1 A0.2 Salida digital 2 A0.3 Salida digital 3 A0.4 Salida digital 4...
Página 33 Instalación y reglas para el montaje del C7 Analog Output X13 (salidas analógicas) Tabla 2-4 Asignación de pines de las salidas analógicas Explicación Entrada analógica, entrada de señal para tensión/intensidad MANA Entrada analógica, potencial de referencia Entrada analógica, entrada de señal para tensión/intensidad MANA Entrada analógica, potencial de referencia Entrada analógica, entrada de señal para tensión/intensidad...
Página 34: Ocupación De Conectores
Instalación y reglas para el montaje del C7 Ocupación de conectores Resumen Para conectar el C7 con otros componentes se dispone de los conectores e interfaces que se describen a continuación. En las tablas siguientes se describe la ocupación de los distintos conectores.
Página 35 Instalación y reglas para el montaje del C7 RS 232(V.24)/ Nº de pin Explicación TTY (X2) C7-M (potencial de referencia) Interface serie DRxM DTxP DTxM C7-M (potencial de referencia) DRxP C7-M (potencial de referencia) C7-M (potencial de referencia) Tierra funcional Utilizando un terminal y un conductor con una sección mínima de 4 mm , conectar la tierra funcional...
Página 36 Instalación y reglas para el montaje del C7 (X5) Memory Card (X6) Puerto MPI (X3) PROFIBUS-DP (X4) Figura 2-12 C7-633 DP o C7-634 DP: vista del C7 con los interfaces IM, MPI y DP y Memory Card Puerto MPI (X3) y Nº...
Página 37 Instalación y reglas para el montaje del C7 Conexión de Para conectar el C7 con otros componentes se pueden utilizar los siguientes cables: equipos al C7 Tabla 2-7 Cables de enlace para conectar otros componentes al C7 (véase también el apartado 1.2) Cable de conexión Longi- Particularidades...
Página 38: Conectar Una Pg O Un Pc A Un Equipo C7
Instalación y reglas para el montaje del C7 Conectar una PG o un PC a un equipo C7 Procedimiento Con un cable PG prefabricado se puede conectar la PG o un PC con el puerto MPI del C7. Si se prefiere, el usuario puede confeccionar su propio cable utilizando un cable de bus PROFIBUS y conectores de bus.
Página 39: Conectar Una Pg O Un Pc A Varias Estaciones
Instalación y reglas para el montaje del C7 Conectar una PG o un PC a varias estaciones Resumen Al conectar una PG o un PC a varias estaciones hay que distinguir entre dos varian- tes de configuración de red: PG/PC instalado de forma fija en una red MPI PG/PC que se conectan sólo para puesta en servicio y mantenimiento.
Página 40 Instalación y reglas para el montaje del C7 Conectar una PG o En caso de no haber ninguna PG o PC estacionarios, proceder como sigue: un PC para tareas Para conectar una PG/PC a una red MPI con direcciones de estación ”desconocidas” de mantenimiento con el fin de realizar tareas de mantenimiento, es recomendable ajustar en la PG o el PC de servicio las siguientes direcciones:...
Página 41: Reglas Para Montar Una Instalación A Prueba De Perturbaciones
Instalación y reglas para el montaje del C7 Reglas para montar una instalación a prueba de perturbaciones Resumen Para prevenir anomalías en una instalación automatizada se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado. En instalaciones con mala puesta a tierra o no blindadas, las señales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden acceder al bus interno del control y perturbar su funcionamiento.
Página 42 Instalación y reglas para el montaje del C7 Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario deberán contactarse al menos tres veces con el marco del armario (conexiones cortas, sin pintura y en gran superficie). Nota En instalaciones que generen una elevada tensión electrostática (p.
Página 43: Conectar Cables Apantallados
Instalación y reglas para el montaje del C7 Conectar cables apantallados Resumen En este apartado se describe cómo conectar a tierra los cables apantallados. La co- nexión a tierra tiene lugar a través de un riel de puesta a tierra que conecta directa- mente el blindaje a la tierra del C7-633/P o C7-634/P.
Página 44: Codificar Conectores Para Evitar Confusiones
Instalación y reglas para el montaje del C7 Codificar conectores para evitar confusiones Resumen En calidad de accesorio es posible pedir (v. apt. 2.1, bajo Accesorios) un juego de conectores con perfiles y topes de codificación. Seguidamente se describe la forma de codificar los conectores.
Página 45: Ampliar El C7 Con Módulos S7
Instalación y reglas para el montaje del C7 2.10 Ampliar el C7 con módulos S7-300 Interfase IM360 Para ampliar la periferia con periferia estándar externa S7, el C7 dispone de un mó- dulo integrado (interfase) IM360. Esta interfase posee las siguientes propiedades: Transferencia de datos del IM360 al IM361 de la primera fila (bastidor) de am- pliación a través del cable de enlace 368.
Página 46 Instalación y reglas para el montaje del C7 Bastidor 3 Número de slot IM361 Cable de enlace 368 Bastidor 2 IM361 Número de slot Cable de enlace 368 Bastidor 1 Número de slot IM361 Cable de enlace 368 *) sólo en el C7-63x/P Número 4*) 5*) de slot...
Página 47: 2.11 Montaje De Redes Mpi Y Profibus-Dp
Instalación y reglas para el montaje del C7 2.11 Montaje de redes MPI y PROFIBUS-DP Los equipos completos C7 se pueden integrar en una red MPI a través del puerto MPI. A través del puerto PROFIBUS-DP se puede ampliar dichos equipos con una red de periferia descentralizada PROFIBUS-DP (sólo C7-633 DP o C7-634 DP).
Página 48 Instalación y reglas para el montaje del C7 Equipos completos C7-633, C7-634 2-26 C79000-G7078-C634-01...
Página 49: Particularidades De Los C7
Particularidades de los C7 Indice del Apartado Tema Página capítulo Diferencias entre los componentes CPU y OP Seleccionar el modo de operación de la CPU C7 Visualización del estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Señalizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 50: Diferencias Entre Los Componentes Cpu Y Op
C7 un interruptor de llave electrónico con las teclas de la CPU LEDs de estado Teclas de funciones Softkeys Selección del modo CPU C7 de operación CPU SIMATIC C7-633 R–P BATF DC5V FRCE STOP SF–IM SF–DP...
Página 51 Particularidades de los C7 SIMATIC C7-634 Las demás teclas son iguales que en el C7-633. Figura 3-2 C7-634 con teclado y pantalla Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 52: Seleccionar El Modo De Operación De La Cpu C7
Particularidades de los C7 Seleccionar el modo de operación de la CPU C7 Cambiar el modo Los distintos modos operativos de la CPU: RUNP, RUN, STOP y MRES se seleccio- de la CPU C7 nan del modo siguiente: Cada vez que se pulsa la tecla la CPU cambia de estado una vez. Para que cambie el estado y para que se encienda el correspondiente LED hay que mantener oprimida la tecla 300 ms, como mínimo.
Página 53 Particularidades de los C7 Modo de ope- Teclas Explicación / Procedimiento ración RUNP La CPU del C7 procesa el programa de usuario. (R–P) Los programas y datos se pueden: leer de la CPU del C7 con la PG C7: transferir a la CPU del C7 y modificar allí: La CPU C7 procesa el programa de usuario.
Página 54: Visualización Del Estado De Las Entradas/Salidas Digitales Di/Do
Particularidades de los C7 Visualización del estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Configuración de La visualización del estado DI/DO no es una función del sistema, sino una imagen la visualización del OP C7. Esta imagen se puede configurar, bien creando una imagen nueva, o bien DI/DO copiándola de la configuración estándar suministrada con Pro Tool (nombre de la imagen: Z_DI_DO).
Página 55: Señalizaciones De Estado Y De Fallo De La Cpu C7
Particularidades de los C7 Señalizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 Señalizaciones de El C7 dispone de las siguientes señalizaciones de estado y de fallo: estado y de fallo BATF DC5V FRCE STOP SF-IM SF-DP BUSF Figura 3-4 Señalizaciones de estado y de fallo del C7 Significado de las Las señalizaciones de estado y de fallo se explican a continuación en el mismo or-...
Página 56 Particularidades de los C7 Señalización Significado Explicación STOP (amarilla) Estado operativo se enciende cuando el C7 no está procesando ningún programa de usuario de la STOP de la CPU C7 CPU. parpadea a intervalos de un segundo cuando se solicita el borrado total (MRES) de la CPU C7.
Página 57: Comunicación Entre Cpu Y Op
Comunicación entre CPU y OP Contenido Este capítulo contiene informaciones sobre los parámetros requeridos en la configu- del capítulo ración para ajustar la comunicación entre el OP C7 y la CPU C7. La comunicación tiene lugar a través de dos áreas de datos: área de datos de usuario área de interface En este capítulo se describen la funcionalidad, la estructura y las particularidades de...
Página 58: Parámetros De Comunicación Para Configurar El Op
Comunicación entre CPU y OP Parámetros de comunicación para configurar el OP Parámetros En el software de configuración para la comunicación a través de MPI se han de ajustar los parámetros siguientes: Nota Los parámetros siguientes están ajustados ya con valores correctos y no es necesario modificarlos si el C7 se utiliza sin otros S7, C7 u OP en una red.
Página 59: Panorámica Sobre Las Áreas De Datos De Usuario
Comunicación entre CPU y OP Panorámica sobre las áreas de datos de usuario reas de datos Las áreas de datos de usuario sirven para efectuar el intercambio de datos entre la de usuario CPU y el OP C7. A través de ellas se comunican el OP y la CPU C7. Durante la comunicación, las áreas de datos son leídas y escrita alternativamente por el OP C7 y el programa de usuario.
Página 60: Avisos De Servicio Y Alarmas
Comunicación entre CPU y OP Avisos de servicio y alarmas Lanzamiento Un aviso se lanza activando un bit en una de las áreas de avisos de la CPU C7. La de avisos posición de las áreas de avisos se definen con la herramienta de configuración. El área correspondiente se ha de crear también en la CPU C7.
Página 61 Comunicación entre CPU y OP Acuse Puesto que las alarmas señalizan estados operativos irregulares, es necesario acusar- las. El acuse se puede realizar por intervención del operador desde el C7 o activando un bit en el área de acuse de la CPU C7. reas de acuse Dependiendo de si la CPU C7 debe ser informada de la alarma mediante un acuse de alarma en el OP C7 o si el acuse debe efectuarse desde la CPU C7, entonces se...
Página 62 Comunicación entre CPU y OP rea de acuse Un bit aplicado en esta área por la CPU C7 implica el acuse de la alarma correspon- CPU C7 OP C7 diente en el OP C7. Ese bit habrá que desactivarlo, es decir, ponerlo a cero, cuando se desactive en el área de alarmas.
Página 63 Comunicación entre CPU y OP Tamaño de las Las áreas de acuse no pueden ser mayores que el área de alarmas correspondiente. áreas de acuse No obstante, se pueden ajustar con un tamaño menor, si el PLC no tiene que acusar todas las alarmas.
Página 64: Imagen Del Teclado Y De Los Led
Comunicación entre CPU y OP Imagen del teclado y de los LED Aplicación Las pulsaciones de las teclas del OP C7 se pueden transmitir a la CPU C7 y ser eva- luadas allí. Esto permite, p. ej., que el PLC pueda activar una acción (p. ej. conectar un motor).
Página 65: Imagen Del Teclado Del Sistema
Comunicación entre CPU y OP 4.4.1 Imagen del teclado del sistema Estructura La imagen del teclado del sistema es un área de datos con una longitud fija de dos palabras de datos. Cada tecla del teclado del sistema tiene asignado exactamente un bit en la imagen del teclado del sistema.
Página 66: Imagen Del Teclado De Funciones
Comunicación entre CPU y OP 4.4.2 Imagen del teclado de funciones reas de datos La imagen del teclado de funciones se puede dividir en áreas de datos separadas: Cantidad máxima de áreas de datos: 4 Longitud total de todas las áreas de datos (palabras): 4 Asignación La asignación de las diferentes teclas a los bits de las áreas de datos se establece de teclas...
Página 67: Imagen De Los Led
Comunicación entre CPU y OP 4.4.3 Imagen de los LED reas de datos La imagen de los LED se puede dividir en áreas de datos separadas: Cantidad máxima de áreas de datos: 4 (p. ej. 4 áreas de datos diferentes en CPU diferentes) Longitud total de todas las áreas de datos (palabras): 8 La imagen de los LED también hay que especificarla en la configuración,...
Página 68: Rea De Números De Imágenes
Comunicación entre CPU y OP rea de números de imágenes Aplicación El OP C7 deposita en el área de números de imagen informaciones sobre la imagen llamada en el OP C7. Esto permite transmitir informaciones relativas al contenido actual del display del OP C7 a la CPU C7 y, desde allí, provocar a su vez determinadas reacciones, p.
Página 69: Versión De Usuario
Comunicación entre CPU y OP Versión de usuario Uso de Al arrancar el OP C7 se puede comprobar que el OP C7 está conectado al autómata esta función correcto. En esta comprobación, el OP C7 compara un valor que esté depositado en la CPU C7 con el valor configurado.
Página 70: Rea De Interface
Comunicación entre CPU y OP rea de interface Resumen El área de interface sólo se requiere para la CPU C7 si las funciones allí contenidas se han de utilizar y evaluar desde la CPU C7. El área de interface se debe configurar si se desean utilizar las siguientes funciones: –...
Página 71: Bits De Control Y Confirmación
Comunicación entre CPU y OP 4.7.1 Bits de control y confirmación Introducción Para los bits de control y confirmación se dispone de tres bytes en el área de inter- face. Los bytes n+0 y n+1 sirven para la coordinación entre el OP C7 y la CPU C7. El byte n+3 se requiere para la transferencia de registros y variables indirectas.
Página 72 Comunicación entre CPU y OP Bit 1 Modo de operación del OP C7 1 = OP C7 está offline 0 = OP C7 está en servicio normal El bit 1 se activa cuando el operador conmuta el OP C7 a offline. En es- tado online, el bit tiene el valor 0.
Página 73: Reas De Datos Del Área De Interface
Comunicación entre CPU y OP 4.7.2 reas de datos del área de interface Resumen En este apartado se describe la estructura y el uso de las áreas de datos contenidas en el área de interface. A través del buzón de peticiones, la CPU C7 activa una acción en el OP C7. Todos los demás bytes corresponden a áreas en las cuales el OP C7 escribe datos.
Página 74 Comunicación entre CPU y OP Bits de Bytes n+26 a n+31: temporización Se denomina temporización a un instante que se repite periódicamente (cada hora, (sólo en C7-634) día, semana, año) y en el que se ejecuta una función definida previamente, como por ejemplo: imprimir el búfer de avisos o una imagen seleccionar una imagen...
Página 75: Recetas
Comunicación entre CPU y OP Recetas Resumen Una receta es una agrupación de variables con una estructura de datos fija. Dicha estructura se define durante la configuración, y en el OP C7 se le introducen los da- tos. La estructura no se puede modificar posteriormente desde el OP C7. Dado que la estructura puede ser ocupada repetidamente con distintos datos, al refe- rirnos en este contexto a los datos hablamos de registros (es decir, de registros de datos).
Página 76: Transferencia De Registros
Comunicación entre CPU y OP 4.8.1 Transferencia de registros Definición Al escribir un registro, sus variables se escriben directamente en las direcciones que se hayan definido para cada caso. En la lectura directa, el OP C7 lee las variables en las memorias destino de la CPU C7.
Página 77: Sincronización Durante La Transferencia: Caso Normal
Comunicación entre CPU y OP 4.8.3 Sincronización durante la transferencia: caso normal Transferencia Los bits de control y de confirmación en el área de interface sincronizan la transfe- de registros rencia de registros. Hablamos de caso estándard cuando la transferencia se inicia manejando el OP C7.
Página 78: Sincronización Durante La Transferencia: Casos Particulares
Comunicación entre CPU y OP 4.8.4 Sincronización durante la transferencia: casos particulares Transferencia Debe tenerse en cuenta que los valores del registro solamente los lee el soporte de C7-OP C7-CPU datos interno. Los valores actuales de las variables no son relevantes para la transfe- (inicio rencia de datos.
Página 79: Instrucciones Para Optimización
Comunicación entre CPU y OP Instrucciones para optimización Factores La estructura de las áreas de datos de usuario y de los tiempos de sondeo determinantes parametrizados en los punteros de área descritos en el apartado 4.3 son factores determinantes para los tiempos de actualización realmente alcanzables. El tiempo de actualización es igual al tiempo de sondeo más el tiempo de transferencia más el tiempo de ejecución.
Página 80: 4.10 Intercambio De Datos A Través De Un Área De Interface
Comunicación entre CPU y OP 4.10 Intercambio de datos a través de un área de interface Peticiones Mediante las peticiones de control se puede iniciar la ejecución de determinadas de control funciones en el OP C7 desde el programa de control; algunas de estas funciones son: –...
Página 81 Comunicación entre CPU y OP Listado de La siguiente lista contiene todas las posibles peticiones de control con sus respecti- peticiones vos parámetros. La columna ”Nº” indica el número de la petición del autómata. Ge- de control neralmente, las peticiones de control sólo pueden ser activadas por el autómata cuando el C7 está...
Página 82 Comunicación entre CPU y OP Nº Función Avisos del sistema 50 Dar salida al búfer de avisos del sistema Contraseñas (password) 55 Nombre de usuario (login) 56 Entrada de la contraseña Parámetros 2, 3 – Activar / desactivar el diario de avisos Parámetro 1 0: desactivado 1: activar...
Página 83 Comunicación entre CPU y OP Nº Función Dirección del panel de operador De 1 a 30 (sólo con SINEC L1) Parámetro 2 Parámetros de interface a ajustar 0: velocidad de transmisión 1: bits de datos 2: bits de parada 3: paridad Parámetro 3 –...
Página 84: Comunicación Entre Cpu Y Op
Comunicación entre CPU y OP Nº Función Activar/desactivar el aviso de desbordamiento para alarmas Parámetro 1 0: desactivado 1: activar Parámetros 2, 3 – Transferir fecha/hora al PLC Entre dos peticiones deben transcurrir como mínimo 5 segundos; de lo contrario se sobre- cargará...
Página 85 Comunicación entre CPU y OP Nº Función Selección de imágenes Parámetro 1 Byte izquierdo: bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) Byte derecho: número de la imagen: de 1 a 99 Parámetro 2 Número de registro: de 0 a 99 (0 = el cursor se coloca en el primer registro que haya) Parámetro 3 Número del campo...
Página 86 Comunicación entre CPU y OP Nº Función Actualización parcial de imágenes Parámetro 1 0: desactivado 1: activado Parámetros 2, 3 – ¡Para que se inicie esta petición no puede estar seleccionada ninguna imagen! Posicionamiento del cursor en la imagen o en la receta actuales Parámetro 1 Número de registro: de 0 a 99...
Página 87: Ejemplo De Activación De Una Petición De Control
Comunicación entre CPU y OP 4.10.1 Ejemplo de activación de una petición de control Funcionamiento Procedimiento para activar una petición de control: de la petición 1. El bloque de interface (contiene el área de interface) se ha de crear en la CPU de control C7 (ejemplo DB52).
Página 88 Comunicación entre CPU y OP Equipos completos C7-633, C7-634 4-32 C79000-G7078-C634-01...
Página 89: Funciones De Comunicación
Funciones de comunicación Indice del Apartado Tema Página capítulo Introducción Comunicación entre estaciones C7/S7 (subred MPI) Comunicaciones dentro de un equipo C7 (PROFIBUS-DP / IM) Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 90: Introducción
Funciones de comunicación Introducción El C7 ofrece las siguientes posibilidades en cuanto a comunicaciones se refiere: Comunicación entre estaciones C7/S7 El PLC puede intercambiar datos con otras estaciones de la subred MPI por me- dio del puerto MPI, de las funciones de comunicación X_SEND/X_RCV, X_GET, X_PUT (SFC 65/66, SFC 67, SFC 68) y de los datos globales.
Página 91: Comunicación Entre Estaciones C7/S7 (Subred Mpi)
Funciones de comunicación Comunicación entre estaciones C7/S7 (subred MPI) Propiedades Las SFCs de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a través de enlaces S7 (no configurados) con otras estaciones C7/S7. Estas SFCs permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de la subred MPI y transferir datos en pequeñas cantidades (máx.
Página 92 Funciones de comunicación Bloques Descripción SFC 65 X_SEND Transferencia segura de un grupo de datos a un interlocutor. Es decir, la transferencia de los datos no concluye hasta que el SFC 66 X_RCV interlocutor recoge los datos de la unidad interlocutora utili- zando la función de recepción (X_RCV) de los mismos.
Página 93: Comunicaciones Dentro De Un Equipo C7 (Profibus-Dp / Im)
Funciones de comunicación Comunicaciones dentro de un equipo C7 (PROFIBUS-DP / IM) Propiedades Las SFC de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a través de enlaces S7 (no configurados) con interlocutores PROFIBUS-DP. Estas SFC permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de un equipo (p.
Página 94 Funciones de comunicación Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 95 Periferia digital C7 Indice del Apartado Tema Página capítulo Entradas digitales Salidas digitales Visualización de estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Direccionar la periferia digital del C7 Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 96: Periferia Digital C7
Periferia digital C7 Entradas digitales Introducción Para la conexión de sensores, el C7 ofrece diferentes entradas digitales. Entradas digitales Este apartado contiene los datos técnicos de las entradas digitales del C7. Además de los datos técnicos, se describen también: las propiedades las particularidades el esquema de conexión y de principio de las entradas digitales Propiedades...
Página 97 Periferia digital C7 Esquema de La figura 6-1 muestra el esquema de conexión y de principio de las entradas digita- conexión y les. de principio La página siguiente contiene datos técnicos más detallados sobre las entradas digita- les. Vista del lado inferior del C7 Entradas digitales 24 V 24 V para DI...
Página 98 Periferia digital C7 Datos específicos de la función digital Datos para la selección de un sensor Cantidad de entradas Tensión de entrada Valor nominal 24 V c.c. Longitud de línea para señal ”1” de 11 a 30 V sin blindaje 600 m para señal ”0”...
Página 99: Salidas Digitales
Periferia digital C7 Salidas digitales Propiedades Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades: 16 salidas, con separación galvánica intensidad de salida 0,5 A tensión nominal de carga: 24 V c.c. apropiadas p. ej. para electroválvulas y contactores de corriente continua. Particularidad Al conectar la tensión de alimentación, se emite un impulso por las salidas.
Página 100 Periferia digital C7 Esquema de La figura 6-2 muestra el esquema de conexión y el de principio de las salidas digita- conexión y les. de principio La página siguiente contiene datos técnicos más detallados acerca de las salidas di- gitales. Vista del lado inferior de C7 Salidas digitales Esquema de principio...
Página 101 Periferia digital C7 Datos específicos de la función de salida digital Datos para la selección de un actuador Cantidad de salidas Tensión de salida para señal ”1” L + (– 0,8 V) Longitud de línea sin blindaje 600 m Intensidad de salida con blindaje 1000 m para señal ”1”...
Página 102: Visualización De Estado De Las Entradas/Salidas Digitales Di/Do
Periferia digital C7 Visualización de estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Configuración de La visualización del estado DI/DO no es una función del sistema, sino una imagen la visualización del OP C7. Esta imagen se puede configurar, bien creando una imagen nueva, o bien de estado DI/DO copiándola de la configuración estándar suministrada con Pro Tool (nombre de la imagen: Z_DI_DO).
Página 103: Direccionar La Periferia Digital Del C7
Periferia digital C7 Direccionar la periferia digital del C7 Resumen En el apartado siguiente se describe cómo direccionar la periferia digital. Las infor- maciones se requieren para direccionar en el programa de usuario los canales de las entradas/salidas digitales. La figura 6-4 muestra cómo se obtienen las direcciones de los diferentes canales de la periferia digital.
Página 104 Periferia digital C7 Equipos completos C7-633, C7-634 6-10 C79000-G7078-C634-01...
Página 105: Periferia Analógica C7
Periferia analógica C7 Indice del Apartado Tema Página capítulo Técnica analógica Conexión de sensores de medida a las entradas analógicas 7.2.1 Conexión de sensores tipo tensión y sensores tipo intensidad Conexión de cargas/actuadores a la salida analógica Módulo de entradas analógicas 7-10 7.4.1 Propiedades y datos técnicos del módulo de entradas analógicas...
Página 106: Técnica Analógica
Periferia analógica C7 Técnica analógica Introducción El C7 dispone de diversas entradas analógicas y de una salida analógica para conec- tar sensores de medida y/o cargas/actuadores. Periferia analógica Este apartado describe la representación de los valores analógicos, los tipos de medidas, los márgenes de medida y los márgenes de salida del C7 la conexión de los sensores de medida o de las cargas/actuadores a la periferia analógica...
Página 107: Conexión De Sensores De Medida A Las Entradas Analógicas
Periferia analógica C7 Conexión de sensores de medida a las entradas analógicas Resumen En función del tipo de medida, las entradas analógicas aceptan los sensores de me- dida siguientes: sensores de tipo tensión sensores de tipo intensidad En este apartado se describe el método de conexión de los sensores de medida y se indican los puntos que es preciso observar en el momento de la conexión.
Página 108 Periferia analógica C7 Abreviaturas Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7-1 a 7-3 significan lo siguiente: utilizadas AIx-X: Línea de medida AIx-U ó AIx-I AIx-M: Potencial de referencia de la línea de medida Potencial de referencia del circuito analógico de medida Borne de masa del C7 Diferencia de potencial entre las entradas y M Diferencia de potencial entre M...
Página 109 Periferia analógica C7 Sensores de Los sensores de medida no aislados se unen en el lugar al potencial de tierra. Pueden medida no producirse diferencias de potencial (estáticas o dinámicas) debidas a condiciones aislados locales o a perturbaciones entre los diferentes puntos de medida repartidos en el lu- gar.
Página 110: Conexión De Sensores Tipo Tensión Y Sensores Tipo Intensidad
Periferia analógica C7 7.2.1 Conexión de sensores tipo tensión y sensores tipo intensidad Abreviaturas Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7-3 y 7-4 tienen el significado siguiente: utilizadas AIx-X: Línea de medida AIx-I o AIx-U AIx-M: Potencial de referencia de la línea de medida Potencial de referencia del circuito de medida analógico Conexión La figura 7-3 representa la conexión de sensores tipo tensión a un módulo de entra-...
Página 111: Conexión De Cargas/Actuadores A La Salida Analógica
Periferia analógica C7 Conexión de cargas/actuadores a la salida analógica Resumen El módulo de salida analógica permite alimentar las cargas/actuadores con tensión o intensidad. Cables para Se aconseja utilizar cables trenzados por pares y apantallados (blindados) para las señales analógicas señales analógicas.
Página 112 Periferia analógica C7 Conexión de En el caso de una salida de intensidad, las cargas se conectan en el borne AO y en cargas a una el punto de referencia M del circuito analógico. salida de La figura 7-5 muestra el principio de conexión de cargas a una salida de intensidad intensidad de un módulo de salida analógica con separación galvánica.
Página 113 Periferia analógica C7 Conexión de La conexión de cargas a una salida de tensión es, debido a la existencia de una sola cargas a una salida, realizable sólo en conexión a 2 hilos. salida de tensión La conexión a 2 hilos de cargas a una salida de tensión se efectúa por medio del borne AO-U y del punto de referencia del circuito de medida M La figura 7-6 representa la conexión a 2 hilos de cargas a un pin de salida parametri- zado como salida de tensión de un módulo de salida analógica sin separación galvá-...
Página 114: Módulo De Entradas Analógicas
Periferia analógica C7 Módulo de entradas analógicas Contenido Este apartado contiene del apartado las propiedades del módulo de entradas analógicas los datos técnicos del módulo de entradas analógicas. Se describe además, cómo poner en servicio el módulo de entradas analógicas qué...
Página 115: Propiedades Y Datos Técnicos Del Módulo De Entradas Analógicas
Periferia analógica C7 7.4.1 Propiedades y datos técnicos del módulo de entradas analógicas Propiedades El módulo de entradas analógicas se caracteriza por las siguientes propiedades: 4 entradas Resolución de valores de medida – 12 bits incluyendo signo Tipo de medida seleccionable: –...
Página 116 Periferia analógica C7 Esquema de La figura 7-7 muestra el esquema de conexión de las entradas analógicas. conexión Vista lado derecho del C7 Medida de tensión Medida de intensidad Entradas analógicas AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U AI3-I AI3-M AI4-U AI4-I AI4-M...
Página 117 Periferia analógica C7 Canales Los pines se agrupan en canales de a tres. Tabla 7-1 Canales del módulo de entradas analógicas Nº pin Valor Canal AI1–U Entrada tensión Canal 1 (AI1) AI1–I Entrada intensidad AI1–M Potencial de referencia AI2–U Entrada tensión Canal 2 (AI2) AI2–I Entrada intensidad...
Página 118 Periferia analógica C7 Datos técnicos Datos espec. del módulo de entradas analógicas Datos para la selección de un sensor Márgenes de entrada (valores nominales) / Cantidad de entradas resistencia de entrada Longitud de línea con 200 m /50 kΩ tensión 10 V;...
Página 119: Módulo De Salida Analógica
Periferia analógica C7 Módulo de salida analógica Contenido Este apartado contiene del apartado las propiedades del módulo de salida analógica los datos técnicos del módulo de salida analógica Se describe además cómo poner en servicio el módulo de salida analógica qué...
Página 120 Periferia analógica C7 Esquema La figura 7-9 muestra el esquema de conexión del módulo de salida analógica. de conexión Vista lado derecho del C7 Salida analógica Salida de tensión Salida de intensida Esquema de conexión Las partes con este rayado son irrelevantes Desig.
Página 121 Periferia analógica C7 Datos técnicos Datos específicos de las salidas analógicas Estado, alarmas, diagnósticos Cantidad de salidas Alarmas alarma de diagnóstico sí, parametrizable Longitud de línea 200 m con apantallamiento Funciones de diagnóstico sí, parametrizables lectura de informaciones Tensiones, intensidades y potenciales sí, error de grupo de diagnóstico Separación galvánica...
Página 122 Periferia analógica C7 Utilización y funcionalidad de la periferia analógica C7 Contenido Este apartado describe: del apartado los conceptos básicos del tratamiento de valores analógicos. cómo direccionar y parametrizar la periferia analógica. cómo ajustar los márgenes de medida de los canales de entradas analógicas. comportamiento de los diferentes canales de entradas analógicas y del canal de salida analógica.
Página 123: 7.6.2 Comportamiento De La Periferia Analógica
Periferia analógica C7 7.6.2 Comportamiento de la periferia analógica Entradas El comportamiento de las entradas analógicas depende de cuál sea la parametriza- analógicas ción momentánea de la periferia analógica (v. apt. 7.6.3). La duración del ciclo de medida varía en función de la cantidad de canales de entradas analógicas que estén activados.
Página 124: Salidas Analógicas
Periferia analógica C7 Salidas analógicas La duración de un ciclo de salida no depende de la cantidad de canales de salidas analógicas que estén activados. Esta cantidad es siempre constante, pues los canales desactivados no acortan el ciclo de salida. =4 x t =constante ciclo de salida...
Página 125: Parametrizar La Periferia Analógica
Periferia analógica C7 7.6.3 Parametrizar la periferia analógica Resumen Este apartado ofrece una visión de conjunto de la periferia analógica y de sus pará- metros. Parametrización La periferia analógica se parametriza con ayuda de la herramienta HW-Config de STEP 7. Se obtiene un bloque de parámetros que contiene todos los parámetros de la periferia actualmente ajustados.
Página 126 Periferia analógica C7 Parámetros La tabla 7-3 ilustra los parámetros del módulo de entradas analógicas. del módulo de entradas analógicas Tabla 7-3 Parámetros del módulo de entradas analógicas Parámetro Salida analógica Valores posibles Preajuste Ajustes básicos Habil. alarma diagnóstico sí/no Diagnóstico Habilitación sí/no...
Página 127: Alarma De Proceso
Periferia analógica C7 Alarma de proceso Las entradas de la periferia analógica se pueden utilizar en tres modos de operación: Sin alarma de proceso Ciclo de medida de ejecución libre de todos los canales activados sin generar alarmas de proceso. Conversión A/D de los canales Ciclo de medida de todos los canales activados...
Página 128 Periferia analógica C7 Alarma de proceso a Alarma de proceso a Alarma de proceso a la CPU-C7 la CPU-C7 la CPU-C7 Conversión A/D de los canales Conversión A/D de los canales Ciclo de medida de todos los canales activados Tiempo de ciclo (p. ej. 4 ms) Tiempo de ciclo (p.
Página 129 Periferia analógica C7 Parámetros La tabla 7-5 muestra los parámetros de las salidas analógicas. del módulo de salida analógica Tabla 7-5 Parámetros del módulo de salidas analógicas Parámetros Salida analógica Valores posibles Preajuste Ajustes básicos Habilitar alarma diagnóstico sí/no Diagnóstico Habilitar sí/no –...
Página 130 Periferia analógica C7 Propiedades de La tabla 7-6 indica qué parámetros de la salida analógica los parámetros de son estáticos o dinámicos y la salida analógica pueden ajustarse. Tabla 7-6 Propiedades de los parámetros de la salida analógica Parámetro estático/dinámico Validez Habilitar alarma de estático...
Página 131: Representación De Valores Analógicos
Periferia analógica C7 7.6.4 Representación de valores analógicos Resumen La representación de los valores analógicos, es decir, de un valor analógico en for- mato binario, es igual en todas las entradas analógicas del C7 y en las salidas analó- gicas. En este apartado se representan los valores analógicos para todos los márgenes de medida o de salida que se pueden utilizar en la periferia analógica del C7.
Página 132: Representación De Valores Analógicos Para Los Márgenes De Medida De Las Entradas Analógicas
Periferia analógica C7 7.6.5 Representación de valores analógicos para los márgenes de medida de las entradas analógicas Resumen Las tablas del presente apartado contienen los valores analógicos digitalizados para los márgenes de medida de las entradas analógicas. La tabla 7-9 incluye la representación de los valores analógicos binarios y las repre- sentaciones decimales y hexadecimales de las unidades de los valores analógicos.
Página 133 Periferia analógica C7 Márgenes de La tabla 7-10 contiene la representación de los márgenes digitalizados de medida de medida de tensión tensión para 10V y los márgenes digitalizados de medida de intensidad para e intensidad 20 mA, 4...20 mA. Tabla 7-10 Representación de los valores digitalizados de medida de las entradas analógicas (márgenes de medida de tensión e intensidad) Margen de...
Página 134: Representación De Valores Analógicos Para Los Márgenes De Salida De Las Salidas Analógicas
Periferia analógica C7 7.6.6 Representación de valores analógicos para los márgenes de salida de las salidas analógicas Tablas de már- La tabla 7-11 muestra los márgenes de salidas analógicas de la salida analógica. genes de salida Márgenes de La tabla 7-11 contiene la representación del margen de salida de tensión 10 V y salida de tensión/ del margen de salida de intensidad...
Página 135: Tiempo De Conversión Y Tiempo De Ciclo De Las Salidas Analógicas
Periferia analógica C7 7.6.7 Tiempo de conversión y tiempo de ciclo de las salidas analógicas Introducción Este apartado incluye las definiciones de los tiempos de conversión y de ciclo y des- cribe su importancia para el módulo de entradas analógicas. Tiempo de El tiempo de conversión se compone del tiempo de conversión básico y de un conversión...
Página 136: Tiempos De Conversión, De Ciclo, De Establecimiento Y De Respuesta De La Salida Analógica
Periferia analógica C7 7.6.8 Tiempos de conversión, de ciclo, de establecimiento y de respuesta de la salida analógica Introducción Este apartado incluye las definiciones de los tiempos importantes para la salida ana- lógica así como las relaciones entre dichos tiempos. Tiempo de El tiempo de conversión de la salida analógica es la suma del tiempo de recogida de conversión...
Página 137: Comportamiento De La Periferia Analógica
Periferia analógica C7 7.6.9 Comportamiento de la periferia analógica Resumen Este apartado describe: el efecto de la tensión de alimentación de la periferia analógica y los modos de operación de la CPU C7 sobre los valores analógicos de entradas y salidas. el comportamiento de la periferia analógica en función de la posición de los va- lores analógicos dentro del margen de medida correspondiente.
Página 138 Periferia analógica C7 Influencia del El comportamiento de las salidas analógicas depende de la parte del margen de va- margen de valores lores en la que se encuentren los valores de salida. La tabla 7-14 presenta dicha in- sobre las salidas fluencia sobre los valores de salida analógicos.
Página 139: Alarma De Tiempo/Ciclo De Alarma
Periferia analógica C7 7.6.10 Alarma de tiempo/ciclo de alarma Ciclo de alarma Cuando se parametriza el modo de operación Ciclo de alarma, el nuevo ciclo de medida se arranca sólo tras el lanzamiento de la alarma de tiempo (v. apt. 7.6.3). Eventos Efectuar la parametrización con la herramienta de STEP 7 HW-Config.
Página 140: Ejemplos Para La Programación De La Periferia Analógica
Periferia analógica C7 Ejemplos para la programación de la periferia analógica Resumen Los siguientes ejemplos de programación para la periferia analógica tienen como fin simplificar la programación de la periferia del C7. 7.7.1 Bloque para la normalización de valores de entradas analógicas Función El bloque FC126 convierte el valor actual, disponible como número hexadecimal en del bloque...
Página 141 Periferia analógica C7 Secuencia de El bloque FC126 contiene las siguientes líneas de instrucciones: instrucciones FUNCTION FC 126 : void FC126 var_input Límite inferior : DWORD; Límite superior : DWORD; Canal : WORD; end_var var_output Valor actual : DWORD; end_var var_temp LIF : DWORD;...
Página 142 Periferia analógica C7 // *** Calcular número en coma flotante *** L Límite superior; // Calcular margen número en coma flotante L Límite inferior; –R; L PORCENJ; L Límite inferior; T Valor actual; END_FUNCTION Llamar la A continuación se ejemplifica la llamada de la FC126. FC126 en el OB1 Antes de efectuar la llamada, los límites de márgenes se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas.
Página 143: Bloque Para La Normalización De Valores De Salidas Analógicas
Periferia analógica C7 7.7.2 Bloque para la normalización de valores de salidas analógicas Función El bloque FC127 convierte el valor teórico a ser indicado como número real en una del bloque palabra doble de marcas al correspondiente patrón hexadecimal (= valor analógico) a ser emitido en una palabra de salida de periferia.
Página 144 Periferia analógica C7 BEGIN //*** Distinción entre margen de medida unipolar o bipolar *** L Límite inferior; // ¿Límite inferior negativo? L 0.0; // SI => margen de medida bipolar <R; SPB bipo; L DW#16#0000_0000; // Límite inferior de margen unipolar T LIF;...
Página 145 Periferia analógica C7 Llamar la A continuación mostramos un ejemplo de llamada de la FC127. FC127 en el OB1 Antes de la llamada, los límites de margen y el valor teórico se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas. Esto se requiere para poder trabajar con valores variables.
Página 146 Periferia analógica C7 Equipos completos C7-633, C7-634 7-42 C79000-G7078-C634-01...
Página 147: Entradas Universales C7
Entradas universales C7 Indice del Apartado Tema Página capítulo Entradas universales Utilización y funcionalidad de las entradas universales 8.2.1 Direccionar las entradas universales 8.2.2 Parametrizar las entradas universales 8.2.3 Entradas de alarma y alarmas de contador 8-12 8.2.4 Contadores 8-14 8.2.5 Frecuencímetro 8-17...
Página 148: Entradas Universales
Entradas universales C7 Entradas universales Resumen El C7 dispone de 4 entradas universales digitales que ofrecen la siguiente funciona- lidad: Entrada de alarma Entrada de contaje Entrada de frecuencímetro y de contador de períodos Entrada digital Entrada externa de contador de puerta Estas entradas se pueden ajustar a través de parámetros.
Página 149: Las Entradas Con Este Rayado
Entradas universales C7 Esquema de La figura 8-1 muestra las conexiones de las entradas universales. conexión Vista del lado derecho del C7 Las entradas con este rayado no son relevantes para este ejemplo Desig. pin Entradas universales Dirección 287.0 DI–X1 DI–X2 Dirección 287.1 Dirección 287.2...
Página 150 Entradas universales C7 Conexiones de La asignación de las entradas universales se muestra a continuación: las entradas universales Tabla 8-1 Asignación de pines de las entradas universales Nº pin Función Masa correspondiente DI-X1 Entrada universal 1 (entrada de alarma, digital o de contador, contador de puerta externo 16 bits) DI-X2 Entrada universal 2 (entrada de alarma, digital o de contador, contador de puerta...
Página 151 Entradas universales C7 Datos técnicos de las entradas universales Datos específicos de las entradas universales Frecuencímetro máx. 1 Principio contar impulsos dentro de Cantidad de entradas un intervalo de tiempo Margen de contaje 0 a 2 –1 Longitud de línea con blindaje 1000 m Intervalo / tiempo de 0, 1 s, 1 s, 10 s (ajustable)
Página 152: Utilización Y Funcionalidad De Las Entradas Universales
Entradas universales C7 Utilización y funcionalidad de las entradas universales Contenido del En este apartado se describe: apartado los conceptos básicos de la funcionalidad de las entradas universales cómo utilizar las entradas universales cómo direccionar y parametrizar las entradas universales 8.2.1 Direccionar las entradas universales Resumen...
Página 153 Entradas universales C7 rea de entrada Las 4 entradas universales del área de entrada (v. fig. 8-1) tienen las siguientes di- recciones y ponderación: Tabla 8-2 Dirección de entrada de las entradas universales Dirección Designación PEB280 ZE1: Entrada de contaje PEB281 PEB282 ZE2: Entrada de contaje...
Página 154 Entradas universales C7 rea de salida Si las entradas universales se utilizan como contadores, el comportamiento de los contadores se controla a través del área de salida. Tabla 8-4 Direcciones y ponderación del área de salida de las entradas de contaje Dirección Control contadores 1..3 PAW280...
Página 155: Parametrizar Las Entradas Universales
Entradas universales C7 8.2.2 Parametrizar las entradas universales Bloque de En el bloque de parámetros ”entradas universales” se pueden ajustar los parámetros parámetros para ”entradas las entradas de alarma universales” los contadores el frecuencímetro/contador de períodos las entradas digitales el contador de puerta externo Parametrización Las entradas universales se parametrizan con la herramienta HW-Config de STEP 7.
Página 156 Entradas universales C7 La tabla 8-5 muestra una lista de parámetros para las funciones anteriores. Tabla 8-5 Bloque de parámetros de las entradas de contaje Parámetro Explicación Margen de valores Ajuste por defecto Entrada de Activa la entrada de contaje y define el tipo de contaje. estándar estándar contaje 1...
Página 157 Entradas universales C7 Tabla 8-5 Bloque de parámetros de las entradas de contaje, continuación Parámetro Explicación Margen de valores Ajuste por defecto Entrada de Activa la entrada de contaje y determina el tipo de contaje. estándar estándar contaje 3 alarma contador frecuencímetro contador de períodos...
Página 158: Entradas De Alarma Y Alarmas De Contador
Entradas universales C7 8.2.3 Entradas de alarma y alarmas de contador Introducción Cuando las entradas universales se utilizan como entradas de alarma, entonces se entradas de alarma genera una alarma de proceso al presentarse el flanco correspondiente (parametri- zado) en una de dichas entradas. Introducción Las entradas universales Contador se pueden parametrizar para que generen una alarmas de...
Página 159 Entradas universales C7 Información El byte 8 de la información adicional Z2 contiene el número corriente de la entrada adicional Z2 para universal que ha disparado la alarma de proceso. El byte 9 es irrelevante. entradas de alarma La figura 8-2 contiene la información adicional Z2 codificada en bits. Byte 8 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0...
Página 160: Contador
Entradas universales C7 8.2.4 Contador Contador El contador calcula su valor real (valor de contaje) a partir de los impulsos de con- taje (adelante o atrás). Para parametrizar, el usuario ha de aplicar, bien la herramienta de STEP 7 HW-Config, o bien la función de sistema SFC 55: si los flancos ascendentes o los descendentes han de provocar el impulso de con- taje en la entrada universal correspondiente o si se ha de incrementar o decrementar el contador...
Página 161 Entradas universales C7 Nota La operación de contaje en la tarjeta de periferia del C7 se ejecuta de modo asín- crono con respecto al programa de usuario de la CPU C7. El valor actual de contaje lo recibe el programa de usuario cíclicamente (intervalo de actualización = 0,5 ms). Esto significa que el valor que se lee a través del programa de usuario (I, PEW 280, por ejemplo) puede corresponder en realidad al valor que era válido 500 µs antes.
Página 162 Entradas universales C7 Tabla 8-7 Control de los contadores a través del programa de usuario, continuación Finalidad Procedimiento Ajustar nuevo valor de introducir nuevo valor de arranque/referencia arranque/referencia (PAW280, PAW282, PAB284, PAB285, PAB286). aplicar valor (bit 1 de PAB276, PAB279, PAB282 (PBA287 flanco ascendente ’0’...
Página 163: Frecuencímetro
Entradas universales C7 8.2.5 Frecuencímetro Resumen La entrada universal 3 (parametrizable como frecuencímetro) permite contar conti- nuamente flancos iguales dentro de un tiempo parametrizable; requisito: frecuencia 10 kHz. Aplicación Medición de frecuencias rápidas. Cálculo de La frecuencia se calcula a partir del valor medido y del tiempo de medida parame- frecuencia trizado.
Página 164 Entradas universales C7 Rebase de la La entrada universal Frecuencímetro está concebida para una frecuencia máxima de frecuencia límite 10 kHz. Se dispone de un filtro de frecuencia preconectado a las entradas. Precaución Si la frecuencia actual sobrepasa el valor límite de 10 kHz, entonces ya no queda garantizado el correcto funcionamiento de las entradas universales debido a la pérdida de ciertos impulsos de contaje.
Página 165: Contador De Períodos
Entradas universales C7 8.2.6 Contador de períodos Resumen La entrada universal 3 se puede parametrizar como contador de períodos. A través de esta entrada universal se totalizan los impulsos suministrados por un sensor. El sensor puede estar instalado, por ejemplo, en el husillo extrusor de una máquina de moldeo por inyección.
Página 166 Entradas universales C7 Explicación del En la figura 8-5 se muestra un sensor simple, el cual se pone a ”1” cuando la luz principio con un atraviesa una de las ranuras del disco. Cuando gira el disco, el sensor emite la señal sensor simple representada en la figura.
Página 167 Entradas universales C7 Límite inferior El medidor de períodos arroja un valor de contaje de 24 bits. Con estos 3 bytes se pueden representar valores de hasta FF FF FE (16777214 decimal). De ello se ob- tiene, para N = 1, la frecuencia límite inferior para el período máximo indicado abajo (tp = 8,39s): tp ;...
Página 168: Contador De Puerta Externo
Entradas universales C7 8.2.7 Contador de puerta externo Medición del Aplicando un contador de puerta externo se pueden contar los impulsos que se pro- intervalo ducen durante el intervalo de activación de una puerta. Se trata de un contaje hacia adelante;...
Página 169: Ejemplo De Programación Para Los Contadores
Entradas universales C7 Ejemplo de programación para los contadores Resumen El siguiente ejemplo de programación para las entradas universsales Contador le facilitará la iniciación en la programación de la periferia. Función de bloque Con el programa se persigue realizar una función simple que ilustre el principio de manejo de las entradas de contaje desde el programa STEP 7.
Página 170 Entradas universales C7 5. OB40 En el OB40 se define cómo ha de efectuarse la evaluación de alarmas. Al deter- minar la información del registro de vectores de interrupción a partir de la infor- mación de arranque del OB40 (LB 8), se ejecuta un salto. Depediendo del conta- dor que haya provocado la alarma, se incrementa el byte de marcas.
Página 171 Entradas universales C7 CALL SFC 47 // Esperar para que el STOP sea efectivo (WT := 10000); // 10000 µs = 10 ms; //*** Ajustar valores de referencia *** L 10; // Ajustar el valor de referencia Z1 T PAW280; L 20;...
Página 172 Entradas universales C7 Secuencia de El OB35 contiene las siguientes líneas de instrucciones: instrucciones ORGANIZATION_BLOCK OB35 OB35 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN UN A1.2; // Ajustada a Z1 = A1.2; UN A1.3; // Ajustada a Z2 = A1.3;...
Página 173: Registros Para Parametrizar La Periferia
Registros para parametrizar la periferia Indice del Apartado Tema Página capítulo Descripción de registros del bloque de parámetros para la periferia analógica del C7 y las entradas universales Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 174 Registros para parametrizar la periferia Descripción de registros del bloque de parámetros para la periferia analógica del C7 y las entradas universales Resumen Si se desea efectuar una reparametrización estando el equipo en marcha, debe com- probarse primero la validez y la dependencia de los diferentes parámetros con res- pecto al programa de usuario.
Página 175 Registros para parametrizar la periferia Tabla 9-1 Descripción de los registros del bloque de parámetros, continuación Byte Valor Qué se puede parametrizar Significado del bit correspondiente estd. 7..4 0000 – 0=16 ms, 1=libre, 6=3 ms, 7=3,5 ms, 3..0 0001 Tiempo de ciclo 8=4 ms...(intervalos de 0,5 ms a 15,5 ms) 7..6 Univ.
Página 176 Registros para parametrizar la periferia Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 177: Diagnóstico De La Periferia
Diagnóstico de la periferia Contenido del En este capítulo se describen los avisos de diagnóstico que se pueden ajustar y la capítulo configuración del búfer de diagnóstico. Se describe, además, el diagnóstico de la periferia analógica del C7. Para los avisos de diagnóstico más importantes de la periferia analógica del C7 con entradas universales se describe también en este capítulo cómo eliminar los errores señalizados.
Página 178: Avisos De Diagnóstico
Diagnóstico 10.1 Avisos de diagnóstico Resumen La CPU C7 consta de un búfer de diagnóstico en el que se registran, en su orden de aparición, informaciones detalladas sobre los eventos de diagnóstico. El contenido del búfer de diagnóstico se mantiene intacto incluso tras el borrado total. Los regis- tros del búfer de diagnóstico pueden ser leídos e interpretados por el programa de usuario.
Página 179 Diagnóstico Información de En la información de diagnóstico se distingue entre errores de diagnóstico perma- diagnóstico nentes y errores de diagnóstico temporales. (periferia) Los errores permanentes de diagnóstico no se pueden influenciar con el pro- grama de usuario y sólo se pueden eliminar por reset de la CPU C7 (borrado to- tal + rearranque completo) o cambiando el aparato (en caso de defecto).
Página 180: Datos De Diagnóstico De La Periferia Analógica Del C7 Y Las Entradas Universales
Diagnóstico 10.2 Datos de diagnóstico de la periferia analógica del C7 y las entradas universales Resumen En este apartado se describen los avisos de diagnóstico específicos del módulo C7 con periferia analógica y entradas universales. Diagnóstico de la La tabla 10-1 ofrece una vista general sobre los avisos de diagnóstico de los canales entrada analógica de entrada analógica.
Página 181 Diagnóstico En la tabla 10-2 se ilustra la constitución del área de diagnóstico y el significado de las diferentes entradas registradas. Tabla 10-2 Constitución del área de diagnóstico Byte Significado Explicación Margen valores Parámetro erróneo 1 con bit 8, 9, 10, 11.0 ó 15.0 (parámetro estándar para canal 0 | 1 aplicado) ****)
Página 182 Diagnóstico Tabla 10-2 Constitución del área de diagnóstico, continuación Byte Significado Explicación Margen valores Entradas registradas de diagnóstico específicas de canal 7..0 Canal de entrada analógica de la siguiente información de diagnóstico específica de canal 7..0 Cantidad de canales analógicos de entrada 7..0 Cantidad de bits de diagnóstico por canal...
Página 183 Diagnóstico Tabla 10-2 Constitución del área de diagnóstico, continuación Byte Significado Explicación Margen valores Byte de diagnóstico específico para canal de EA4 Rebase del margen de medida 0 = no, 1 = sí (desbordamiento por exceso) 0 | 1 Rebase del margen de medida 0 = no, 1 = sí...
Página 184: Relaciones De Dependencia Y Reacciones En La Evaluación Del Diagnóstico
Diagnóstico 10.3 Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluación del diagnóstico Resumen Las entradas de diagnóstico registradas dependen unas de otras. Así, por ejemplo, el aviso del fallo ”rotura de hilo” sólo aparece si están activados simultáneamente los registros de diagnóstico ”error externo” y ”error de canal”. Dependencia en En la tabla 10-3 se muestran estas dependencias.
Página 185 Diagnóstico Reacción a avisos Los avisos de diagnóstico que figuran en la tabla 10-4 se refieren a la tabla 10-3. de diagnóstico En la tabla 10-4 se indican los avisos de diagnóstico, así como las posibles reaccio- nes del usuario: Tabla 10-4 Aviso de diagnóstico y reacción posible Causa del aviso de...
Página 186 Diagnóstico Tabla 10-4 Aviso de diagnóstico y reacción posible, continuación Causa del aviso de Dónde ocurrió el error Reacción del módulo Remedio posible diagnóstico Rotura de hilo Condición: Se incrementa un contador de Comprobar la conexión del Está ajustado el margen de medida errores.
Página 187: Mantenimiento
Mantenimiento Indice del Apartado Tema Página capítulo 11.1 Cambiar la pila tampón 11-2 11.2 Cambiar el C7 11-4 Equipos completos C7-633, C7-634 11-1 C79000-G7078-C634-01...
Página 188 Mantenimiento 11.1 Cambiar la pila tampón Cambiar sólo Las pilas tampón se han de sustituir siempre con la alimentación conectada con el equipo (POWER ON). De este modo se evitará que durante dicha operación se pierdan los conectado datos almacenados en la memoria de usuario interna. Tapa de protección de la pila Sujeta-...
Página 189 Mantenimiento Para cambiar la pila tampón hay que proceder del siguiente modo: 1. Desatornillar la tapa de protección de la pila del C7 (v. fig. 11-1). 2. Extraer la tapa levantándola hacia la derecha (v. fig. 11-2). Levantarla sólo hasta el punto permitido por las conexiones de la pila.
Página 190 Mantenimiento 11.2 Cambiar el C7 Introducción El C7 no está previsto para que sea reparado in situ, por lo que se deben sustituir en caso de avería. Requisitos Para cambiar un C7 deben cumplirse las siguientes condiciones: Hardware PG/PC equipado con puerto MPI cable de enlace apropiado (MPI y RS 232(V.24)/TTY) Herramientas de desarrollo STEP 7...
Página 191 Mantenimiento Montaje Efectuar la instalación mecánica y eléctrica tal como se describe en los apartados 2.2 y 2.3. Tan pronto se disponga de un nuevo C7, montarlo de la siguiente manera: 1. Conectar la PG/el PC al puerto MPI. 2. Efectuar un borrado total de la CPU C7. 3.
Página 192 Mantenimiento Equipos completos C7-633, C7-634 11-6 C79000-G7078-C634-01...
Página 193: Avisos Del Sistema
Avisos del sistema Introducción En este capítulo se enumeran los principales mensajes del sistema, las situaciones en las que aparecen y, cuando sea posible, cómo subsanar la causa del error. Número de aviso Los avisos del sistema del C7 se pueden agrupar en diversas categorías. La información sobre la categoría a la que pertenece un aviso del sistema está...
Página 194 Ponga el C7 durante el arranque en el servicio de transferencia, transfiera la confi- guración y arranque de nuevo el C7. c) Si persiste el error, diríjase a la sucursal de Siemens más próxima. Indique el número de error aparecido y también las eventuales variables del aviso.
Página 195 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error interno Aviso de error en el caso de que no se haya configurado nada para un aviso del sistema. Error durante la transferencia de datos en el servicio de Repita la transferencia de datos y, dado el caso, transferencia.
Página 196 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error durante la transferencia de datos. Con este aviso se Repita la transferencia de datos. Dado el caso, veri- transmite una variable para la causa del error. fique previamente la conexión física o los paráme- tros de interface configurados.
Página 197 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio El control no responde. Verificar el desarrollo del programa en el control. Verificar la conexión física. No existe el bloque de datos en el control. Instalar el área de memoria correspondiente. La tensión de la batería ya no es suficiente para el res- Cambiar la batería.
Página 198 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio No se ha enchufado ningún teclado (teclado interno con cable plano). En los valores límite variables el valor mín. es mayor que Corrija los valores límite. el valor máx. En las escalas variables el valor mín. es igual que el valor Corrija la escala en la estación de operador.
Página 199 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio ¡Se ha alcanzado el tamaño de búfer restante definido Configurar más pequeño el búfer restante, borrar el para avisos! búfer de avisos de servicio/alarmas. Búfer de avisos desbordado. Se imprimen los avisos desbordados en caso de que así...
Página 200 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Ha seleccionado una receta que no tiene número. Configurar la receta que falta o seleccionar otra. Ha seleccionado una receta cuyo número > 99. En la imagen ”Transferencia de registros de datos” se Introducir números distintos. introdujo el mismo número para el origen y el destino.
Página 201 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Intenta introducir un valor en un campo de entrada y el Identifíquese en el sistema con un nivel de contra- nivel de la contraseña no es suficiente para una entrada. seña mayor. En el modo de operación actual del control no se confi- guró...
Página 202 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error de manejo en la imagen ESTADO VAR ó CON- Es posible la modificación de los valores sólo des- TROL VAR pués de cancelar la actualización (tecla BREAK). Se intentó borrar el único registro de una receta. Límite inferior vulnerado: Ha introducido un valor teó- Introduzca un valor que sea mayor o igual al valor rico menor que el valor límite inferior configurado.
Página 203 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio El error puede aparecer cuando el control está pro- 500...503 No se puede enviar la alarma cíclica, el contador, la fecha o la hora. visionalmente sobrecargado o cuando el bloque de función no es llamada durante más de 1,5 s. ió...
Página 204 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio No existe el registro. No se puede cargar el registro. Nota: La memoria de registros de datos está llena. No es clara la conexión del disquete. Nota: El disquete está lleno. Error de acceso al disquete. Error de transferencia del disquete Verifique la conexión física.
Página 205 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Nota: Se edita un registro global (desde V3.0) y no tiene Sólo aparece en los registros que se pueden transfe- todas las entradas que están definidas en la receta actual. rir de una receta a otra. Se marcan las entradas no Sólo se puede guardar si se edita alguna de las entradas existentes, las cuales se deben editar.
Página 206 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Modificar y transferir de nuevo la configuración. El enlace de procesos sólo está configurado simbólicamente. Demasiadas variables de avisos configuradas. No existe el tipo de datos configurado. No existe el número de la imagen del proceso. No existe o no está...
Página 207 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio El área de imagen del teclado es demasiado pequeña. Ampliar el área de imagen del teclado adaptándose a los números de bits utilizados. Configuración de avisos incompleta o con errores. Completar la configuración: Variable x: Si después de un rearranque completo no se ha eli- 1, 2 Alarma activada no configurada...
Página 208 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error de configuración: Verifique la configuración. Si después de un rea- rranque completo no se ha eliminado el error, dirí- Variable x: jase a la Hotline de SIMATIC. Entrada de imagen o de receta sólo creada simbólicamente Campo sólo creado simbólicamente Texto de aviso, de entrada o de información no...
Página 209 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error interno Si después de un rearranque completo no se ha eli- minado el error, diríjase a la Hotline de SIMATIC. No se puede interpretar el número de controlador confi- gurado. Falta puntero de área. Configure un puntero de área.
Página 210 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error de configuración: x = 1..8: Cambiar y transferir de nuevo la configu- ración del enlace de procesos. Variable x: x = 9..13:Cambiar y transferir de nuevo la configu- Tipo de datos distinto de DB ración del puntero de área.
Página 211 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Bajo ”Control –> Parámetros” hay ajustada una CPU Modificar y transferir de nuevo la configuración. incorrecta. En el búfer no se puede registrar un aviso acusado ya que falta el correspondiente aviso o un aviso del mismo grupo de acuse.
Página 212 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error interno Recibido un tipo de buzón incorrecto (de OP15 –> OP5) Error interno Cambiar la lista de punteros de área. En OP5: en las listas de punteros de área hay indicados más de 500 avisos. Error interno Tipo de buzón no implementado.
Página 213 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error interno Estado del aviso no permitido en el primer aviso de servi- cio o alarma. Error interno Tipo de búfer distinto al búfer de avisos de servicio o alarmas. Error interno Tipo de aviso distinto al búfer de avisos de servicio o alarmas.
Página 214 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio Error interno Comunicación: El tipo de buzón del mensaje recibido es incorrecto. Error interno Aparece, p. ej.,cuando se utiliza un nuevo firmware y una versión de COM TEXT antigua. Error de configuración: Debe llegar un aviso para el que no existe texto alguno.
Página 215: Datos Técnicos Del C7
Datos técnicos del C7 Definición Este capítulo contiene los datos técnicos del C7. Incluyen las normas y los valores de prueba que cumple el C7, así como los criterios aplicados en las pruebas del citado equipo. Indice del Apartado Tema Página capítulo Datos técnicos...
Página 216: Datos Técnicos
Datos técnicos del C7 Datos técnicos C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Generales Número de referencia 6ES7633-2BF00-0AE3 6ES7634-2BF00-0AE3 6ES7633-1DF00-0AE3 6ES7634-1DF00-0AE3 Medidas Aparato (anch. x alto x prof.) 240 x 203,5 x 74,4 mm 240 x 203,5 x 89,4 mm Recorte (ancho x alto) 231 x 159 mm 231 x 159 mm...
Página 217 Datos técnicos del C7 C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Generales Resistencia contra radiaciones con 80 % modulación de amplitud con 1 kHz de alta frecuencia 10kHz a 80MHz, según IEC 1000-4-6 10V/m con 80 % modulación de amplitud con 1 kHz 80kHz a 80MHz, según IEC 1000-4-3 10V/m con modulación por impulsos 50 % ED con 900MHz, según EN 50140...
Página 218 Datos técnicos del C7 Comunicaciones C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Interface PROFIBUS DP Integrada/externa 1 / CP342-5 (por ampliación IM) --- / CP342-5 (por ampliación IM) Procedimiento de transfe- PROFIBUS DP según DIN 19245 parte 3 rencia DP maestro / esclavo Velocidad de transferencia 12 Mbits/s...
Página 219 Datos técnicos del C7 Autómata programable C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P (PLC) Procesamiento de programas Arranque (OB 100) igual que el C7-633/634 DP, pero sin el trata- Ciclo libre (OB 1) miento de errores con el OB 86 Control por tiempo (OB 10) Control por temporizadores (OB 35) Control por alarmas (OB 40)
Página 220 Datos técnicos del C7 Autómata programable C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P (PLC) Reloj Reloj de tiempo real (reloj hardware) Contador de horas de funciona- miento Margen de valores de 0 a 32767 horas Granularidad 1 hora Remanente sí...
Página 221 Datos técnicos del C7 Entradas/salidas integradas C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Entradas digitales integradas Tensión de entrada valor nominal 24 V c.c. con la señal ”1” de 11 a 30 V con la señal ”0” de -3 a 5 V sí, por optoacoplador, en grupos de 16 Separación galvánica Retardo de entrada...
Página 222 Datos técnicos del C7 Entradas/salidas integradas C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Tensión de entrada valor nominal 24 V c.c. con la señal ”1” de 11 a 30 V con la señal ”0” de -3 a 5 V Intensidad de corriente con la señal “1”...
Página 223 Datos técnicos del C7 Entradas/salidas integradas C7-633 DP C7-634 DP C7-633 P C7-634 P Límite operacional (a 25 C, re- ferido al margen de entrada) Tensión 0,6 % Intensidad 0,6 % Alarmas Alarmas de proceso como alarma de ciclo sí, parametrizable como alarma de final de ci- sí, parametrizable Alarma de diagnóstico...
Página 224 Datos técnicos del C7 Alimentación de Para el C7, toda la alimentación con 24 V c.c. (tensión de alimentación interna, de 24V c.c. la carga, de relés) deberá generarse como muy baja tensión de seguridad (safety ex- tra-low voltage, SELV). Precaución Riesgo de lesiones y de daños materiales.
Página 225: Observaciones Relativas A La Marca Ce
Las declaraciones de conformidad y la documentación correspondiente están disponi- bles para las autoridades competentes, conforme a la directiva anteriormente citada – artículo 10 (1) –, bajo la siguiente dirección: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS E8 Postfach 1963...
Página 226: Observaciones Para El Fabricante De Maquinaria
Datos técnicos del C7 Observaciones para el fabricante de maquinaria Introducción El sistema de automatización SIMATIC no es una máquina en el sentido especificado por la Directiva europea sobre maquinaria. Por consiguiente, para SIMATIC no pro- cede aquí la declaración de conformidad referente a la citada Directiva europea 89/392/CEE.
Página 227: Condiciones De Transporte Y Almacenamiento De Las Pilas Tampón
Datos técnicos del C7 Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tampón Transporte de En lo posible, las pilas tampón se han de transportar en su embalaje original. Tener pilas tampón en cuenta las directrices o normas correspondientes sobre el transporte de materiales peligrosos.
Página 228 Datos técnicos del C7 Equipos completos C7-633, C7-634 B-14 C79000-G7078-C634-01...
Página 229: Directivas Relativas A La Manipulación De Dispositivos Con Sensibilidad Electroestática (Esd)
Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Indice del Apartado Tema Página capítulo ¿Qué significa ESD? Carga electroestática de objetos y personas Medidas de protección básicas contra las descargas elec- troestáticas Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad elec- troestática Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroestática Equipos completos C7-633, C7-634...
Página 230: Qué Significa Esd
Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) ¿Qué significa ESD? Definición Todos los módulos electrónicos están equipados con bloques y componentes de alta escala de integración. Debido a su tecnología, estos dispositivos electrónicos son muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestáticas. Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, módulos) se ha impuesto internacionalmente la abreviatura ESD, que en inglés significa Electrostatic Sensi- tive Device (dispositivos con sensibilidad electrostática).
Página 231: Carga Electroestática De Objetos Y Personas
Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Carga electroestática de objetos y personas Carga Todo objeto que no esté conectado al potencial eléctrico de su entorno puede estar electrostática cargado con electricidad estática. Las cargas pequeñas de hasta 100 voltios son com- pletamente normales, ¡pero estas cargas pueden alcanzar hasta 15 000 voltios! Ejemplos prácticos: Envoltorios de plástico...
Página 232: Medidas De Protección Básicas Contra Las Descargas Electroestáticas
Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Medidas de protección básicas contra las descargas electroestáticas Plásticos: ¡peligro! Mantener alejados los plásticos de los dispositivos con sensibilidad electroestática, ya que la mayor parte de los plásticos se carga electroestáticamente con gran facili- dad.
Página 233 Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Medidas de protec- La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de protección anties- ción antiestáticas táticas. suelo antiestático mesa con revestimiento conductor puesto a tierra calzado antiestático bata antiestática pulsera antiestática puesta a tierra armario puesto a tierra...
Página 234: Medir Y Trabajar Con Dispositivos Con Sensibilidad Electroestática
Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroestática Usar En dispositivos con sensibilidad electroestática sólo se permite medir si: exclusivamente el instrumento está puesto a tierra (a través del conductor de protección, por instrumentos ejemplo), o puestos a tierra...
Página 235: Bibliografía Relativa A Simatic C7 Y S7
Bibliografía relativa a SIMATIC C7 y S7 Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01...
Página 236 Este anexo contiene una relación de bibliografía técnica que permite profundizar los conocimientos más allá del sistema S7-300. La tabla D-1 contiene una selección de libros técnicos en alemán que pueden adqui- rirse directamente en Siemens o en librerías especializadas. Tabla D-1 Lista de libros técnicos en alemán Título del libro...
Página 237 Glosario Alarma SIMATIC S7 distingue 28 prioridades diferentes que sirven para regular el procesa- miento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran las alarmas, por ejemplo, las alarmas de proceso. Cuando se dispara una alarma, el sistema ope- rativo llama automáticamente a uno de los bloques de organización que tiene asig- nados, bloque en el cual el usuario podrá...
Página 238 Glosario Aviso de error Una de las posibles reacciones del sistema operativo ante un error en el tiempo de ejecución. Otras posibles reacciones son: reacción de error en el programa de usua- rio, estado STOP de la CPU. Borrado total Al efectuar un borrado total se borran las siguientes memorias de la CPU: la memo- ria de trabajo, el área de escritura/lectura de la memoria de carga y la memoria del sistema.
Página 239 Glosario Los procesadores de comunicaciones (CP) son módulos inteligentes que tienen su propio procesador. Estos procesadores constituyen uno de los grupos más importan- tes entre los componentes de un sistema de automatización. Según cuáles sean sus tareas se distinguen diferentes tipos de procesadores de comunicaciones; así encon- tramos CP para señalización y listado, para acoplamientos punto a punto, manejo y visualización (COROS), acoplamientos de bus (SINEC), diagnóstico y aplicaciones de memoria masiva.
Página 240 Glosario Flash EPROM Las Flash EPROM (FEPROM) tienen una función equivalente a la de las EEPROM (cartucho EEPROM), que se pueden borrar electrónicamente; no obstante las FE- PROM se pueden borrar con mucha mayor rapidez (FEPROM = Flash Erasable Pro- grammable Read Only Memory).
Página 241 Glosario Imagen del Los estados de las señales de los módulos de entradas y salidas digitales se deposi- proceso tan dentro de la CPU en lo que se denomina imagen del proceso. Se distingue entre la imagen de las entradas del proceso (PAE) y la de las salidas del proceso (PAA). La imagen del proceso de las salidas la transfiere al final del ciclo del proceso de usuario el sistema operativo a los módulos de salidas.
Página 242 Glosario Memoria del La memoria del sistema está integrada en la CPU S7 en forma de memoria RAM. sistema En esta memoria se almacenan las áreas de operandos (temporizadores, contadores, marcas, etc.) y las áreas de datos que el sistema operativo necesita a nivel interno (búfer de comunicaciones, por ejemplo).
Página 243 Glosario Parametrización Se denomina parametrización a los ajustes que se realizan para definir el comporta- miento de un módulo. Parámetro 1. Variable de un bloque lógico de STEP 7 (v. parámetro de bloque, parámetro ac- tual, parámetro formal). 2. Variable que se utiliza para ajustar el comportamiento de un módulo (una o varias variables por cada módulo).
Página 244 Glosario La memoria RAM (Random Access Memory) es una memoria de escritura y lectura en la que se puede direccionar y modificar el contenido de cada celda de memoria por separado. Las memorias RAM se utilizan para memorizar programas y datos. Rearranque Al arrancar una unidad central de procesamiento (por ejemplo después de haber completo...
Página 245 Glosario Tierra Masa conductora de la tierra cuyo potencial puede ponerse a cero en cualquier punto. En las proximidades de los electrodos de tierra, el potencial de la masa de terreno puede tener un potencial distinto de cero. En este caso se habla de ”tierra de referencia”.
Página 246 Glosario Equipos completos C7-633, C7-634 Glosario-10 C79000-G7078-C634-01...
Página 247 Índice alfabético rea de entrada, entradas universales, 8-7 rea de números de imagen, 4-12 Abrazadera de pantalla, 2-21 rea de salida Accesorios, 1-5 direcciones, 8-8 Accesorios del C7, 1-5 entradas universales, 8-8 Acoplamiento del SIMATIC S7 Arrancar el contador, 8-15 arranque del OP C7, 4-15 Arranque del OP C7, 4-15 bit de vida, 4-16...
Página 248 Índice alfabético Detección de rotura de hilo, sección de entradas diagnóstico de periferia, 10-2 analógicas, 7-10 montaje, 2-5 DI/DO, visualización del estado, 3-6 volumen de funciones, 1-4 Diagnóstico Cable bloque de parámetros, 7-22, 7-25, 10-4 para señales analógicas, 7-3, 7-7 entrada analógica, 10-4 PG, 2-15 evaluación, 10-8...
Página 249 Índice alfabético Error de diagnóstico Imagen permanente, 10-3 de los LED, 4-11 temporal, 10-3 del teclado de funciones, 4-10 Error de pila, 3-7 del teclado del sistema, 4-9 Error interno, A-2 Imagen de los LED, número de bit, 4-11 Espacio mínimo C7, 2-6 Imagen especial, área de números de imagen, 4-12 Específico de canal, byte de diagnóstico, 10-6 Impresora, 1-7...
Página 250 Índice alfabético Medidor de períodos, 8-19 Parámetros de la impresora, 4-27 Memoria de configuración, Glosario-5 Parar el contador, 8-15 Memoria flash, Glosario-6 Perfil de codificación, 2-22 Mensaje de diagnóstico, 7-34 Periferia analógica Modo de operación del OP C7, 4-16 comportamiento, 7-33 Modo de visualización de las alarmas, 4-27 parámetros, 7-21 Modos de operación de la CPU C7, seleccionar, 3-4...
Página 251 Índice alfabético Pila tampón Salida digital, 6-5 almacenar, 11-3 particularidades, 6-5 cambiar, 11-2 Sección de entradas analógicas condiciones de transporte y almacenamiento, detección de rotura de hilo, 7-10 B-13 esquema de conexión, 7-12 eliminar, 11-3 márgenes de medida, 7-10 Plantilla, tiras de rotulación, 2-2 Sección de salida analógica, parámetros, 7-25 Posicionamiento del cursor, 4-30 Seleccionar...
Página 252 Índice alfabético Teclado Transferir fecha/hora, 4-28 bit colectivo Tratamiento de errores, A-2 teclado de funciones, 4-10 teclado del sistema, 4-9 C7–623, 3-2 C7-634, 3-3 UL, B-10 diferencias, 3-2 Unidad de programación, 1-8 Teclas de función, rotular, 2-2 Terminal de bus PROFIBUS, 2-15 Tiempo de actualización, 4-23 Tiempo de alarma, ciclo de alarma, 7-22 Tiempo de ciclo...
Página 253 Siemens AG A&D AS E 81 Oestliche Rheinbrueckenstr. 50 D-76181 Karlsruhe R.F.A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Cargo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Página 254 Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envíe a Siemens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ?

Este manual también es adecuado para:

Simatic c7-634

Siemens SIMATIC C7-633 Manual

Índice

1 Presentación del Producto

2 Instalación y Reglas para el Montaje del C7

3 Particularidades de Los C7

Comunicación entre CPU y Op

5 Funciones de Comunicación

6 Periferia Digital C7

7 Periferia Analógica C7

8 Entradas Universales C7

Enlaces rápidos

Capítulos

Manuales relacionados para Siemens SIMATIC C7-633

Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC C7-633

Este manual también es adecuado para:

Tabla de contenido