Integrador De Aceleración; Corrección Del Generador De Rampas - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
9.4.5 Integrador de aceleración
La función "Integrador de aceleración" se activa mediante P302 = 1, 2 ó 3. Después de una orden
"CON" ("Marcha", "Marcha a impulsos", "Marcha lenta") se utiliza el ajuste 1 del generador de rampas
(P303 a P306) hasta que la salida del generador alcanza por primera vez la cosigna requerida.
El proceso se controla después mediante la "Liberación de la conmutación del integrador de
aceleración (binector seleccionado mediante P646).
Liberación de la conmutación del integrador de aceleración = 1:
Cuando la salida del generador de rampas alcanza después de la orden "CON" por primera vez
la consigna requerida P302
.
Liberación de la conmutación del integrador de aceleración = 0:
El ajuste 1 (P303 a P306), después de haber alcanzado la salida del mismo el valor de consigna,
permanece efectivo hasta que la "Liberación de la conmutación del integrador de aceleración" se
conecta a 1. Se conmuta entonces al ajuste del generador seleccionado según P302.
Al suprimir la liberación de la conmutación del integrador de aceleración (→ 0) se conmuta de nuevo
al ajuste 1 del generador, y al volver a establecer la liberación (→ 1), se conserva este ajuste hasta
que la salida del generador ha vuelto a alcanzar el valor de consigna. Se conmuta luego otra vez al
ajuste del generador seleccionado según P302.
Al dar la orden "Parada", el accionamiento se detiene vía ajuste 1 del generador.
Indicación:
La activación del "Ajuste 2 del generador de rampas" (P307 a P310, selección vía P637) o "Ajuste 3
del generador de rampas" (P311 a P314, selección vía P638) tiene prioridad frente al ajuste del
generador solicitado mediante la función "Integrador de aceleración".
9.4.6 Corrección del generador de rampas
La salida del generador (K0190) se limita a los valores siguientes cuando está activa la corrección del
generador:
−
M lim .
Kp
para P170 = 1 (regulación del par) rige:
−
I
, A lim
para P170 = 0 (regulación de la corriente) rige:
−
I
, A lim .
Kp
Φ
motor
n
real
+ M
lím.
– M
lím.
+ I
A, lím.
– I
A, lím.
K
p
Si, no obstante, el valor sumado a n
La función "Corrección del generador de rampas" sirve para que el valor del generador no pueda
alejarse demasiado del valor real de velocidad cuando se ha alcanzado el límite del par o de la
corriente.
Indicación:
Estando activa la corrección del generador, el tiempo de filtrado de la consigna de velocidad P228
deberá ser pequeño (valor más apropiado = 0).
9-14
se conmuta automáticamente al ajuste del generador seleccionado seg
,
∗
, 1 25
+ <
n Salida
real
∗ Φ ∗
, 1 25
. motor
+ <
n
real
Kp
∗
, 1 25
+ <
n Salida
real
flujo de máquina normalizado (1 para la corriente de excitación asignada)
valor real de velocidad (K0167)
límite mínimo positivo del par (K0143)
límite mínimo negativo del par (K0144)
límite mínimo positivo de la corriente (K0131)
límite mínimo negativo de la corriente (K0132)
ganancia efectivo del regulador de velocidad
real
+ ∗
M , 1 25 lim .
< +
GdR
Kp
+
I
, A
<
Salida GdR
+ ∗
I , 1 25
, A lim .
<
GdR
Kp
fuera menor que el 1%, se sumará +1%ó –1%.
SIMOREG DC-MASTER Control Module
n
real
∗ Φ ∗
, 1 25
lim . motor
+
n
real
Kp
+
n
real
SIEMENS AG
Instrucciones de servicio
05.2007
.
6RX1700-0BD78