Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Prólogo Guía de la documentación del ET 200SP SIMATIC Descripción del producto PROFINET IO ET 200SP Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) EtherNet/IP Modbus TCP Manual de producto Conexión Parámetros Compatibilidad Servicio y mantenimiento Datos técnicos...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La función de bus de campo múltiple se describe en el manual de funciones "MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209)".

  • Página 5: Información De Seguridad

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación del ET 200SP ....................7 Descripción del producto ........................12 Características ........................12 Ingeniería de bus de campo múltiple .................. 17 Detección del bus de campo activo..................17 PROFINET IO ............................18 Funciones PROFINET IO ......................
  • Página 7 Índice 4.1.3 Ejemplo del mapeado de datos de E/S ................46 4.1.3.1 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Byte ......46 4.1.3.2 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Word ......48 4.1.4 MF Shared Device ......................

  • Página 8: Guía De La Documentación Del Et 200Sp

    En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.

  • Página 9: Información General

    Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    • Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 12 Guía de la documentación del ET 200SP SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basadas en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo de interfaz 155-6 MF HF con los accesorios suministrados (conector de 24 V DC y módulo de servidor) y los accesorios opcionales (tiras rotulables y plaquita de identificación por referencia) Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...
  • Página 14 Descripción del producto 2.1 Características Ventajas • El módulo de interfaz soporta varios protocolos de bus de campo: – PROFINET IO – EtherNet/IP – Modbus TCP • Compatible con el módulo de interfaz 155-6 PN/2 HF (excepto modo isócrono y arranque priorizado) •...

  • Página 15: Configuración Máxima

    Descripción del producto 2.1 Características • PROFINET IO, EtherNet/IP y Modbus TCP a través de BusAdapter seleccionables – BA 2×RJ45 para conector de bus RJ45 – BA 2xM12 para cable de bus con conector M12 – BA 2×FC para conexión directa del cable de bus –...

  • Página 16: Accesorios

    • Alivio de tracción para cable PROFINET • Etiquetas rotulables • Plaquita de identificación por referencia Encontrará más información sobre los BusAdapter en el manual de producto BusAdapter (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751716). Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

  • Página 17: Módulo De Servidor

    Descripción del producto 2.1 Características El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios. Módulo de servidor El módulo de servidor está incluido en el paquete de suministro del módulo de interfaz, aunque también puede adquirirse como repuesto.

  • Página 18: Consulte También

    • Electronic Data Sheet (EDS) según la especificación CIP, vol. 1 para la integración en sistemas de configuración EtherNet/IP (además, se puede descargar (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/27993) el archivo EDA) • Comma Separated Values (CSV), que contiene el mapeo de datos de E/S de la configuración...

  • Página 19: Profinet Io

    PROFINET IO Funciones PROFINET IO Introducción El módulo de interfaz soporta las siguientes funciones de PROFINET IO: • Switch integrado con 2 puertos • Servicios de Ethernet soportados: PING, ARP, SNMP, LLDP • Diagnóstico de puertos • Desactivación de puertos •...

  • Página 20: Requisitos

    (https://support.a V5.5 SP3 con SP4 con partir de utoma- HSP 233 HSP 250/255 V12.0.1 con tion.siemens.com/ HSP 0058 WW/view/es/1969 8639/130000)/soft ware de otro fa- bricante Comunicación en tiempo V5.0 real Sustitución del dispositivo V5.0...

  • Página 21: Cableado En Caso De Ajuste Fijo De La Conexión

    Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y • a partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, el manual de funciones PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856). • a partir de STEP 7 V5.5, el manual de sistema Descripción del sistema PROFINET (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127).

  • Página 22: Sustitución Del Dispositivo

    3.1 Funciones PROFINET IO Consulte también Compatibilidad de módulos (Página 75) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856) 3.1.1 Sustitución del dispositivo Sustitución del dispositivo Sustitución del dispositivo sin configuración topológica El nombre del dispositivo, además de en el módulo de interfaz, se guarda también en el BusAdapter.

  • Página 23: Comunicación En Tiempo Real

    Para más información al respecto, consulte el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y • a partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, el manual de funciones PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856).

  • Página 24: Redundancia De Medios (Mrp)

    Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y • a partir de STEP 7 V12, el manual de funciones PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856). • a partir de STEP 7 V5.5, el manual de sistema Descripción del sistema PROFINET (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127).

  • Página 25: Shared Input/Shared Output Interna Del Módulo (Msi/Mso)

    Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y • a partir de STEP 7 V12, el manual de funciones PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856). • a partir de STEP 7 V5.5, el manual de sistema Descripción del sistema PROFINET (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127).

  • Página 26: Dispositivos Io Que Cambian En Funcionamiento ("Sistemas Docking")

    • Docking Unit Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y • a partir de STEP 7 V12, el manual de funciones PROFINET con STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856). 3.1.9 Información de calidad Información de calidad El módulo de interfaz IM 155-6 MF HF soporta módulos de periferia con información de...

  • Página 27: Profienergy

    PROFIenergy. Referencia Encontrará más información sobre PROFIenergy en los manuales siguientes: • Manual de producto Módulos de periferia (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/55679691/133300) • Manual de funciones PROFINET con STEP 7 a partir de V12 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856) • Manual de sistema Descripción del sistema PROFINET (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127)

  • Página 28: Uso De Módulos De Seguridad (Fail-Safe)

    = tiempo de actualización configurado + 400 μs (al menos 1,5 ms) Referencia Para más información al respecto, consulte el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). 3.1.13 Multi Hot Swap Características Durante el funcionamiento se puede desenchufar y enchufar cualquier número de módulos...

  • Página 29: Module-To-Module Communication (Mtm)

    PROFINET IO 3.1 Funciones PROFINET IO 3.1.14 Module-to-Module Communication (MtM) Introducción La Module-to-Module Communication (MtM) ofrece las ventajas siguientes en el funcionamiento con PROFINET IO: • Mejora del rendimiento en la transmisión de datos omitiendo el controlador IO. • Tiempos de ciclo deterministas •...

  • Página 30: Ajuste De La Hora

    El módulo de interfaz soporta el ajuste de la hora, p. ej., con el AI Energy Meter 480VAC/CT HF (6ES7134-6PA00-0CU0). Se muestra cómo ajustar la hora por medio de un ejemplo de aplicación (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/109754890). 3.1.16 Acoplamiento local en la interfaz de datos IO Shared Output interna del módulo...

  • Página 31: Configuración

    PROFINET IO 3.1 Funciones PROFINET IO Configuración Tabla 3- 3 Ejemplo de configuración Slot virtual Tipo Longitud I Longitud Q Acceso MSO Local MSO Local OUT 4 bytes CPU 1 MSO Local IN 5 bytes incl. 1 byte DS CPU 2 MSO Local IN 5 bytes incl.

  • Página 32: Alarmas, Mensajes De Error, Avisos De Diagnóstico Y De Sistema

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 3.2.1 Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED del módulo de interfaz y del BusAdapter ①...
  • Página 33 PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema LED RN/ER/MT del módulo de interfaz en el funcionamiento con PROFINET IO Los LED muestran respectivamente el estado con la máxima prioridad en caso de que existan diferentes estados LED debido a eventos superpuestos (0 = off, 1 = verde intermitente, 2 = verde, 3 = amarillo, 4 = rojo intermitente, 5 = rojo).

  • Página 34: Indicadores Led De Errores De Configuración

    Realice una actualización de firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con el Siemens Industry Online Support. Sustituya el módulo de interfaz. Los datos de servicio se pueden leer con STEP 7 V5.6. Los LED RN/ER/MT están encendidos de No desconecte el módulo de interfaz de la...

  • Página 35: Funcionamiento

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Funcionamiento La causa del error se determina en base al estado de los indicadores de error LED. Tras un aviso mediante una señal intermitente, se muestran respectivamente el tipo de error y a continuación la ubicación/el código del error.

  • Página 36: Alarmas

    IO). Los avisos están disponibles en el display de la CPU S7-1500, en el servidor web de la CPU y en el dispositivo HMI, independientemente del programa de usuario cíclico. Para más información sobre el diagnóstico de sistema, consulte el manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926). 3.2.2.1 Activación de una alarma de diagnóstico Activación de una alarma de diagnóstico...

  • Página 37: Disparo De Una Alarma De Proceso

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 3.2.2.2 Disparo de una alarma de proceso Disparo de una alarma de proceso En caso de alarma de proceso, la CPU interrumpe el procesamiento del programa de usuario y procesa el OB de alarma de proceso, p.

  • Página 38: Avisos

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 3.2.3 Avisos 3.2.3.1 Avisos de diagnóstico Acciones después de un aviso de diagnóstico Son posibles varios avisos de diagnóstico simultáneos. Cada aviso de diagnóstico provoca las acciones siguientes: •...

  • Página 39: Información Adicional Sobre Los Juegos De Datos En Profinet Io

    Encontrará la estructura de los juegos de datos de diagnóstico y ejemplos de programación en el manual de programación De PROFIBUS DP a PROFINET IO (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930), en los capítulos "Estructura de los juegos de datos (registros) de diagnóstico" o "Ejemplos de juegos de datos de diagnóstico"...

  • Página 40: Diagnósticos De Canal

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema En los siguientes eventos, el módulo de interfaz notifica un evento de mantenimiento al sistema de diagnóstico de orden superior: Tabla 3- 9 Disparo de un evento de mantenimiento Aviso de mantenimiento Evento Aviso/significado...

  • Página 41: Codificación De Los Diagnósticos De Canal Avanzados

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Codificación de los diagnósticos de canal avanzados En el módulo de interfaz IM 155-6 MF HF se notifican los siguientes diagnósticos avanzados de canal: ChannelErrorType ExtendedChannel Valor asociado Diagnóstico (CET) ErrorType (ECET)

  • Página 42: Fallo De La Tensión De Alimentación L+ En La Baseunit Bu

    PROFINET IO 3.2 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Nota Si desenchufa el módulo de servidor, se producirá una parada de la estación. Fallarán todos los módulos de periferia del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (comportamiento de valor sustitutivo), pero el módulo de interfaz seguirá...

  • Página 43: Ethernet/Ip

    EtherNet/IP Funciones EtherNet/IP El módulo de interfaz soporta las funciones EtherNet/IP siguientes: • Comunicación I/O con escáneres • Parametrización desde el programa de usuario • Lectura de diagnósticos (no se soportan alarmas) • Objetos CIP normativos • Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de interfaz •...

  • Página 44: Requisitos

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP Requisitos La tabla siguiente muestra los requisitos de software de las funciones EtherNet/IP: Tabla 4- 1 Funciones EtherNet/IP y su dependencia de las versiones Función Versión Versión de Software de configuración MFCT funcional firmware del a partir de V1.0 Update 2 del módu- módulo a lo a partir...

  • Página 45: Módulos Compatibles Con Ethernet/Ip

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP 4.1.1 Módulos compatibles con EtherNet/IP Los módulos siguientes no son compatibles con EtherNet/IP o solo de forma limitada. Los módulos siguientes están clasificados en 4 categorías: Categoría Descripción El módulo puede utilizarse sin limitaciones funcionales. El módulo requiere una reparametrización sencilla. Los registros/interfaz están descritos en el manual de producto.

  • Página 46: Módulos Tecnológicos

    CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 Ver manual de programación "ET 200SP, CM 1xDALI – Descripción del modelo de comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/vie w/109774228)" 4.1.2 Tiempo de actualización de los datos de E/S El tiempo de actualización típico de un ciclo de E/S se puede calcular del modo siguiente: Tiempo RPI (configurable a partir de mín.

  • Página 47: Ejemplo Del Mapeado De Datos De E/S

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP 4.1.3 Ejemplo del mapeado de datos de E/S 4.1.3.1 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Byte Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra la configuración para este ejemplo: En el ejemplo se utilizan los módulos siguientes: Slot Módulo...

  • Página 48: Búfer De Entrada

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP Búfer de entrada La tabla siguiente muestra el búfer de entrada para el ejemplo de configuración de la alineación de datos de E/S Byte: Slot Nombre* Tipo Offset Descripción de byte datos Slot0_1_IDS Byte Input Data State para el módulo de interfaz Slot1_1_I_channel_0_0 Byte 1 byte de datos de entrada para el módulo DI 8 HF...

  • Página 49: Ejemplo De Mapeo De Datos De E/S Para La Alineación De Datos De E/S Word

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP 4.1.3.2 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Word Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra la configuración para este ejemplo: En el ejemplo se utilizan los módulos siguientes: Slot Módulo IM 155-6 MF...
  • Página 50 EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP Búfer de entrada La tabla siguiente muestra el búfer de entrada para el ejemplo de configuración de la alineación de datos de E/S Word: Slot Nombre* Tipo Offset Descripción de byte datos Slot0_1_IDS Byte Input Data State para el módulo de interfaz 0x00 Byte (byte de relleno)

  • Página 51: Mf Shared Device

    EtherNet/IP 4.1 Funciones EtherNet/IP Búfer de salida La tabla siguiente muestra el búfer de salida para el ejemplo de configuración de la alineación de datos de E/S Word: Slot Nombre* Tipo Offset Descripción de byte datos Slot2_1_O_channel_0_0 Byte 1 byte de datos de salida para el módulo DQ 4 HF 0x00 Byte (byte de relleno)

  • Página 52: Diagnóstico

    EtherNet/IP 4.2 Diagnóstico El tamaño de descarga contiene los datos de E/S de todas las conexiones de EtherNet/IP y Modbus TCP, así como bytes adicionales para controlar la descarga. Nota Para evitar rebases temporales de la capacidad de E/S, deberá proceder como sigue al efectuar una reconfiguración que tenga como resultado una modificación de las longitudes de E/S: 1.
  • Página 53 EtherNet/IP 4.2 Diagnóstico Tabla 4- 3 Señalización de estados y errores del LED ER/MS Significado Solución ER/MS (MODUL STATUS) No hay ningún proyecto de bus de campo • Cree un proyecto con la MFCT y, a continuación, múltiple en el MF Device. apagado transfiéralo al MF Device.

  • Página 54: Combinaciones De Los Led Rn/Ns, Er/Ms, Mt/Io En El Mf Device

    EtherNet/IP 4.2 Diagnóstico Combinaciones de los LED RN/NS, ER/MS, MT/IO en el MF Device Son posibles combinaciones de los 3 LED. La tabla siguiente muestra las combinaciones posibles: Tabla 4- 5 Señalización de estados y errores de los LED RN/NS, ER/MS, MT/IO Significado Notas RN/NS...
  • Página 55 EtherNet/IP 4.2 Diagnóstico Significado Notas RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) El MF Device no intercambia datos. El MF • Establezca la comunicación cíclica a Device tiene un error. parpadea parpadea apagado través del área de registro de E/S del MF Device o a través de EtherNet/IP.

  • Página 56: Modbus Tcp

    Modbus TCP Funciones Modbus TCP El módulo de interfaz soporta las funciones Modbus TCP siguientes: • Comunicación de E/S con cliente Modbus – Acceso a registros – Acceso bit a bit a través de funciones FC1, FC2, FC5, FC15 – Tiempo de mantenimiento de la conexión para redundancia de software •...

  • Página 57: Requisitos

    Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP Requisitos La tabla siguiente muestra los requisitos de software de las funciones Modbus TCP: Tabla 5- 1 Funciones Modbus TCP y su dependencia de las versiones Función Versión Versión de Software de configura- RegLayout funcio- firmware ción MFCT...

  • Página 58: Módulos Compatibles Con Modbus Tcp

    Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP 5.1.1 Módulos compatibles con Modbus TCP Los módulos siguientes no son compatibles con Modbus TCP o solo de forma limitada. Los módulos siguientes están clasificados en 4 categorías: Categoría Descripción Esta categoría no es relevante para Modbus TCP. Este módulo requiere la creación de un bloque de función para el control de destino.
  • Página 59 Catego- Observación ría CM PtP 6ES7137-6AA00-0BA0 Ver manual de programación y de manejo "CM PtP en servicio con controlador PROFINET" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/vie w/59062563) CM 4xIO-Link 6ES7137-6BD00-0BA0 Bloques Time Based IO (modo isócrono) CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 Ver manual de programación "ET 200SP, CM 1xDALI –...

  • Página 60: Ejemplo Del Mapeado De Datos De E/S

    Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP 5.1.2 Ejemplo del mapeado de datos de E/S 5.1.2.1 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Byte Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra la configuración para este ejemplo: En el ejemplo se utilizan los módulos siguientes: Slot Módulo...
  • Página 61 Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP Búfer de entrada La tabla siguiente muestra el búfer entrada para el ejemplo de configuración de la alineación de datos E/S Byte: Slot Nombre* Tipo Acce- Offset de Descripción registro datos Slot0_1_IDS Word Input Data State para el módulo de interfaz Slot1_1_I_channel_0_0 1 byte de datos de entrada para el módulo DI 8 HF Slot1_1_IDS...

  • Página 62: Ejemplo De Mapeo De Datos De E/S Para La Alineación De Datos De E/S Word

    Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP 5.1.2.2 Ejemplo de mapeo de datos de E/S para la alineación de datos de E/S Word Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra la configuración para este ejemplo: En el ejemplo se utilizan los módulos siguientes: Slot Módulo IM 155-6 MF...
  • Página 63 Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP Búfer de entrada La tabla siguiente muestra el búfer entrada para el ejemplo de configuración de la alineación de datos E/S Word: Slot Nombre* Tipo Acceso Offset de Descripción registro datos Slot0_1_IDS Word Input Data State para el módulo de interfaz 0x00 (byte de relleno) Slot1_1_I_channel_0_0...

  • Página 64: Mf Shared Device

    Modbus TCP 5.1 Funciones Modbus TCP Búfer de salida La tabla siguiente muestra el búfer de salida para el ejemplo de configuración de la alineación de datos E/S Word: Slot Nombre* Tipo Acce- Offset de Descripción registro datos Slot2_1_O_channel_0_0 Word 1 byte de datos de salida para el módulo DQ 4 HF 0x00 (byte de relleno)

  • Página 65: Diagnóstico

    Modbus TCP 5.2 Diagnóstico El tamaño de descarga contiene los datos de E/S de todas las conexiones de EtherNet/IP y Modbus TCP, así como bytes adicionales para controlar la descarga. Nota Para evitar rebases temporales de la capacidad de E/S, deberá proceder como sigue al efectuar una reconfiguración que tenga como resultado una modificación de las longitudes de E/S: 1.
  • Página 66 Modbus TCP 5.2 Diagnóstico Tabla 5- 3 Señalización de estados y errores del LED ER/MS Significado Solución ER/MS (MODUL STATUS) No hay ningún proyecto de bus de campo • Cree un proyecto con la MFCT y, a continuación, múltiple en el MF Device. apagado transfiéralo al MF Device.
  • Página 67 Modbus TCP 5.2 Diagnóstico Significado Notas RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) El MF Device intercambia datos a través de • Establezca la comunicación E/S PROFINET IO. El proyecto de bus de campo encendido parpadea apagado cíclica con un controlador Modbus múltiple está...
  • Página 68 Modbus TCP 5.2 Diagnóstico Significado Notas RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) Ya existía al menos una conexión (Modbus • Reduzca el tiempo de ciclo para la TCP). Se ha cancelado una conexión por parpadea parpadea apagado escritura de los registros de salida timeout.

  • Página 69: Conexión

    Admite 10 A como máximo. Referencia Encontrará más información sobre la conexión del módulo de interfaz y los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

  • Página 70: Esquema De Principio

    Conexión 6.2 Esquema de principio Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de interfaz IM 155-6 MF HF. ① Switch Tensión de alimentación de 24 V DC ② Interfaz a bus de fondo del ET 200SP y sistema Masa electrónico ③...

  • Página 71: Parámetros

    Parámetros Parámetros Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 MF HF La tabla siguiente muestra los parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 MF HF. Tabla 7- 1 Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste predeter- Rango efectivo...

  • Página 72: Explicación De Los Parámetros

    Referencia Para más información sobre el juego de datos de control, consulte el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y la Ayuda en pantalla de STEP 7. Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

  • Página 73: Fieldbus Type

    Parámetros 7.2 Explicación de los parámetros 7.2.3 Fieldbus type Fieldbus type Seleccione el bus de campo que desee con el parámetro "Fieldbus type": • PROFINET • EtherNet/IP • Modbus TCP 7.2.4 I/O data alignment I/O data alignment Encontrará información sobre el parámetro "I/O data alignment" en el manual de funciones "MultiFieldbus".

  • Página 74: Comportamiento De Valor Sustitutivo

    Parámetros 7.3 Comportamiento de valor sustitutivo Comportamiento de valor sustitutivo La salida correspondiente de un módulo de salidas digitales se comportará en función de cómo se haya parametrizado su comportamiento de valor sustitutivo: • Sin intensidad/sin tensión • Aplicar valor sustitutivo •...

  • Página 75: Estado De La Tensión De Alimentación L+ De Los Módulos De Periferia

    ET 200SP puede indicarse en el módulo de servidor. Para más información sobre el estado de la tensión de alimentación L+ de los módulos de periferia, consulte el manual de producto Módulo de servidor (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/63257531). Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

  • Página 76: Compatibilidad

    Compatibilidad Compatibilidad de módulos Compatibilidades con el módulo de interfaz IM 155-6 MF HF Si cambia o sustituye un módulo de interfaz, la siguiente tabla muestra la compatibilidad • Entre los módulos de interfaz IM 155-6 MF HF e IM 155-6 PN/2 HF •...

  • Página 77: Estado De La Tensión De Alimentación

    Compatibilidad 8.1 Compatibilidad de módulos Estado de la tensión de alimentación Los diagnósticos relativos a la tensión de alimentación de la carga solo son válidos si la estación ha arrancado con una configuración válida y completa. • Para los módulos no parametrizados de la siguiente tabla, en el estado de la tensión de alimentación (byte de estado del módulo de servidor) se notifica "1"...

  • Página 78: Servicio Y Mantenimiento

    Servicio y mantenimiento Restablecimiento de los ajustes de fábrica del módulo de interfaz mediante la tecla RESET El módulo de interfaz se resetea de la manera siguiente con la tecla Reset. Requisitos La tensión de alimentación del módulo de interfaz debe estar activada. Herramientas necesarias Destornillador de 3 a 3,5 mm (para el restablecimiento mediante pulsador RESET) Procedimiento...

  • Página 79: Actualización De Firmware Con Mfct

    Servicio y mantenimiento 9.3 Actualización de firmware con MFCT Actualización de firmware con MFCT MFCT permite realizar actualizaciones del firmware para módulos y módulos de interfaz. Encontrará información al respecto en el capítulo "Actualización de firmware con MFCT" del manual de funciones "MultiFieldbus". Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

  • Página 80: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del IM 155-6 MF HF La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 01/2022). Encontrará una hoja de datos técnicos diariamente actualizada en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7155-6MU00-0CN0/td?dl=es). Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 Información general Designación del tipo de producto IM 155-6 MF HF Versión de firmware...
  • Página 81 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 Protección contra inversión de polaridad Sí Puenteo de caídas de red y tensión 10 ms; conforme a IEC 61131-2 (6.2.1.3) grado • Puenteo de caídas de red/de tensión de severidad PS2 Intensidad de entrada Consumo, máx. 700 mA Intensidad de cierre, máx.
  • Página 82 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 Protocolos Modbus TCP Sí Nº de conexiones • Número de relaciones de comunicación MtM/conexiones, máx. PROFINET IO-Device Servicios – Sí PROFIenergy – Arranque priorizado – Sí Shared Device – 14; 2 PN Controller + 2 EtherNet/IP Scanner + 10 Nº...
  • Página 83 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 500 byte; (246 bytes de salidas y 500 bytes de ForwardOpen (Class1 y cabecera de 32 – entradas) bits) 4 002 byte LargeForwardOpen (Class3) – Conexiones Número de conexiones de rack – Modbus TCP Servicios Sí Read Coils (Code=1) –...
  • Página 84 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6MU00-0CN0 Función de diagnóstico Sí LED señalizador de diagnóstico Sí; LED verde • LED RUN Sí; LED rojo • LED ERROR Sí; LED amarillo • LED MAINT Sí; LED PWR verde • Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR) Sí;...

  • Página 85: Croquis Acotado

    Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montarlo en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo de interfaz IM 155-6 MF HF, vista frontal y lateral Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD...

Este manual también es adecuado para:

6es7155-6mu00-0cn0

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