Sensores Inerciales En Scratch - Raspberry Pi La Guía Oficial

Sensores inerciales en Scratch

Inicia un nuevo programa en Scratch y carga la extensión Sense HAT de Raspberry Pi, si aún
no está cargada. Empieza igual que antes: arrastra un bloque de Eventos
al hacer clic en
al área de código, luego arrastra un bloque debajo de él, y luego arrastra y edita
clear display
un bloque y uno .
set background to negro set colour to blanco
A continuación, arrastra un bloque después de todos los bloques existentes y
por siempre
llénalo con un bloque . Para mostrar una lectura de cada uno de los tres ejes de
decir ¡Hola!
UMI (cabeceo, balanceo y guiñada) tendrás que añadir bloques de operador más los
unir
correspondientes bloques de Sense HAT. Acuérdate de incluir espacios y comas, para que el
resultado sea fácil de leer.
Haz clic en la bandera verde para ejecutar el programa, y mueve Sense HAT y Raspberry Pi,
teniendo cuidado de no soltar ningún cable. Al inclinar Sense HAT sobre sus tres ejes, verás
que cambian los valores de cabeceo, balanceo y guiñada (Figura 7-25).
5Figura 7-25: Valores de cabeceo, balanceo y guiñada
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LA GUÍA OFICIAL DE RASPBERRY PI PARA PRINCIPIANTES