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secuencia son necesarias hasta que se considere que ocurrió realmente un error de comunicación. Por lo tanto, la
multiplicación de estos dos valores suministrará el tiempo total necesario para detección de errores de comunicación
utilizando este objeto. El valor 0 (cero) deshabilita esta función.
Una vez configurado, el esclavo empieza a contar estos tiempos a partir del primero telegrama Node Guarding
recibido del maestro de la red. El telegrama del maestro es del tipo remoto, no poseyendo bytes de datos. El
identificador es igual a 700h + Node-ID del esclavo destino. Ya el telegrama de respuesta del esclavo posee 1
byte de datos con la siguiente estructura:
Este telegrama posee un único byte de datos. Este byte contiene, en los siete bits menos significativos, un valor para
indicar el estado del esclavo (4 = Parado, 5 = Operacional y 127 = Preoperacional), y en el octavo bit, un valor que
debe ser modificado a cada telegrama enviado por el esclavo (toggle bit).
Caso la Unidad Remota RUW100 detecte un error utilizando este mecanismo, elle irá automáticamente para el estado
preoperacional y indicará con el LED de error.
✓
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 7.11).
El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es retirada.
El valor mínimo acepto para Unidad Remota RUW100 es de 2 ms. Más llevándose en cuenta la
tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos programados para esa función
deben ser coherentes, de manera que haya tiempo suficiente para transmisión de los telegramas
y también para que el resto de la comunicación posa ser procesada.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser
habilitado.
7.5.3 Control de Errores - Heartbeat
La detección de errores a través del mecanismo de heartbeat es hecha utilizando dos tipos de objetos: el productor
heartbeat y el consumidor heartbeat. El productor es responsable por enviar telegramas periódicos para la red,
simulando un batido del corazón, indicando que la comunicación está activa y sin errores. Un o más consumidores
pueden monitorear estos telegramas periódicos y, caso estos telegramas dejen de ocurrir, significa que algún
problema de comunicación ha ocurrido.
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
Identificador
bit 7
700h + Node ID
Toogle
Estado do Escravo
byte 1
bit 6 ... 0
RUW100 | 34
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