Manual de Programación de Unidad Remota Serie: RUW100 Idioma: Español Documento: 10008296635 / 01 Build 729 Fecha de la Publicación: 07/2021...
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Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.0X Primera edición...
RUW100 1 RUW100 Permite acceder a los parámetros de estado y configuración del módulo principal de la Unidad Remota RUW100. 1.1 ESTADO Parámetros para indicación de estado y lectura de las entradas del módulo principal. 1.1.1 Ladder P99: Ladder - Estado del programa Rango de valores: 0 ...
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Error de comando en el interbus SLOT8. 59 ... 70 = ERROR INTERNO Error interno. P105...P109: Últimas 5 alarmas Rango de valores: 0 ... 255 Estándar: 0 Descripción: Indica las últimas 5 alarmas ocurridas. Conforme la tabla de abajo. RUW100 | 6...
58 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 8 Error de comando en el interbus SLOT8. 59 ... 70 = ERROR INTERNO Error interno. 1.1.3 CAN Parámetros de estado y monitoreo de la interfaz CAN y protocolo CANopen. RUW100 | 7...
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Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red. P608: CAN - Contador Bus Off Rango de valores: 0 ... 65535 Estándar: 0 Descripción: Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo entró en estado de bus off en la red CAN. RUW100 | 8...
Indica el valor actual de la dirección utilizada para la interfaz RS485. Dependiendo de la configuración del parámetro P0625, esta programación puede ser hecha vía DIPs o vía parámetros. P621: RS485 - Tasa de Comunicación Actual Rango de valores: 0 ... 4 Estándar: 1 RUW100 | 9...
Accesorio no conectado P500: Versión de Firmware (RUW) Rango de valores: 0,0 ... 19,99 Estándar: 2,0 Descripción: Versión de firmware del módulo principal RUW100. P501...P508: Versión de Firmware (SLOTS) Rango de valores: 0,0 ... 19,99 Estándar: 1,0 Descripción: Versión de firmware de los accesorios 1 al 8 conectados.
OBS: si el comando 1 (guarda parámetros en la flash) es ejecutado, durante las próximas inicializaciones de la RUW100, los parámetros serán recuperados de la flash automáticamente. Esto permite que sea hecha una configuración inicial de la RUW100 y sea mantenida al desenergizar. Para deshacer esta característica, basta dar un comando 4 (carga estándar de fábrica).
5 = Reconfigurar Expansiones Reconfigura las expansiones. puede ser usado al agregar nuevos módulos. 1.2.2 Communicación Permite realizar las configuraciones referentes a la comunicación de la unidad Remota RUW100. P625: RS485 - Fuente de las Configuraciones Rango de valores: 0 ... 1 Estándar: 0...
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Caso el producto no reciba telegramas válidos por un tiempo mayor al programado, será reportado un error de comunicación, entonces será ejecutada la acción programada en el RUW100.2.2.5. El conteo del tiempo comenzará a partir del primer telegrama válido recibido.
En este parámetro es configurado el valor que la salida digital deberá asumir en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. El valor de cada salida digital es representado por un bit de esa DWORD (32 bits) siendo la DO01 el bit menos significativo.
1.3 USUARIO: Allows accessing to user parameters P800...P838: Parámetro del Usuario Rango de valores: -2147483648 ... 2147483647 Estándar: 0 Descripción: Parámetros del usuario. Pueden ser accedidos vía red o Ladder y utilizados en las lógicas del usuario. RUW100 | 16...
Salida Digital DO19. Bit 19 = DO20 Salida Digital DO20. Bit 20 = DO21 Salida Digital DO21. Bit 21 = DO22 Salida Digital DO22. Bit 22 = DO23 Salida Digital DO23. Bit 23 = DO24 Salida Digital DO24. RUW100 | 17...
Este parámetro se define si una salida digital recibe o no un valor predefinido en el P1106 en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. Cada salida digital es representada por un bit de esa DWORD (32 bits), siendo el menos significativo para DO01.
En este parámetro es configurado el valor que la salida digital deberá asumir en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. El valor de cada salida digital es representado por un bit de esa DWORD (32 bits) siendo la DO01 el bit menos significativo.
P3178, P3179...P3184 representam CH1, CH2...CH7. 2.2.2 Estado Permite la lectura de los valores de entrada analógica y el estado de configuración del respectivo canal analógico. Entrada Analógica 16 Bits Permite la lectura de la entrada analógica de 16 bits. RUW100 | 21...
Este parámetro define la acción de la salida analógica en caso de error o cuando el equipo recibe un comando remoto STOP, conforme: 0- Mantiene el valor actual de la salida; 1- Altera el valor de la salida para el valor definido en el P5116...P5123. P5108, P5109...P5115 representan CH1, CH2...CH8. RUW100 | 22...
A través de este parámetro es posible definir el valor de la salida analógica en la cual 0=0V(o 0mA) y 32767=10V(o 20mA). P5100, P5101...P5107 representan CH1, CH2...CH8. 2.4 ENTRADA ANALÓGICA (SG) Permite la configuración de la entrada analógica para leer células de carga (strain gauge, SG). RUW100 | 23...
3 = Promedio 8 Valores 2 – promedio de los últimos 8 valores. 4 = Promedio 16 Valores 4 – promedio de los últimos 16 valores. 5 = Promedio 32 Valores 5 – média dos últimos 32 valores. RUW100 | 24...
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OBS: Si ambos canales estuvieran habilitados, el tiempo de muestreo será la suma de los tiempos de los dos canales. Exemplo: para o valor default, a leitura do canal será feita a cada 36,27ms quando apenas um deles estiver habilitado. Se ambos os canais forem habilitados a leitura será feita a cada 72,54ms. RUW100 | 25...
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P7144...P7145: Slot 1 - Paso de Variación del Canal Analógico Rango de valores: 0 ... 4 Estándar: 0 Descripción: Paso de la variación del último dígito transmitido en los valores de pesaje (P7100, P7101, P7102 y P7104), conforme la tabla: RUW100 | 26...
P7106...P7107: Slot 1 - Estado del Canal Analógico Rango de valores: 0 ... 1 Estándar: 0 Descripción: Este parámetro posibilita verificar el estado del canal conforme la tabla: Indicación Descripción 0 = Inactivo Deshabilita el canal 1 = Activo Habilita el canal RUW100 | 27...
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P0702 Ciclo Scan 0,0 a 6553,5 ro, 16bit RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit Bit 0 = DI01 Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05...
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CAN - Reset de Bus Off rw, enum 0 = Manual 1 = Automatico RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital P0904 RUW100 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit P0906 RUW100 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit RUW100.2.4...
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8bit RUW100.2.6 P0628 LED NET - Configuración rw, 8bit 0 = CAN 1 = RS485 RUW100.3 RUW100\Usuario: P0800 Parámetro del Usuario - 1 -2147483648 a 2147483647 rw, s32bit Parámetro del Usuario - 2 Parámetro del Usuario - 3 Parámetro del Usuario - 4 Parámetro del Usuario - 5...
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Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT1.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1100 Slot 1 - Digital Inputs (DIs) ro, 32bit 1100 Bit 0 = DI01...
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SLOT1.2.1.2 Tipo de Canal P3142 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3142 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 2 3143 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 3 3144 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 4 3145...
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Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 2 3171 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 3 3172 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 4 3173 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 5 3174 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 6 3175...
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Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 4 5119 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 5 5120 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 6 5121 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 7 5122 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 8 5123...
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Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14 Bit 14 = DI15 Bit 15 = DI16 Bit 16 = DI17 Bit 17 = DI18 Bit 18 = DI19 Bit 19 = DI20 Bit 20 = DI21 Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24...
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2 = ai: No Usado / th: K / rtd: K SLOT2.2.1.4 Dígito Decimal del Canal P3256 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3256 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 2 3257 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 3 3258...
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Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 6 3205 Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 7 3206 SLOT2.2.2.2 Estado del Canal Analógico P3207 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 1 ro, enum 3207 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 2 3208 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 3 3209...
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Slot 2 - Offset del Canal de Salida Analógica - 7 5246 Slot 2 - Offset del Canal de Salida Analógica - 8 5247 SLOT2.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits P5200 Slot 2 - Salida Analógica 16 Bit - 1 -32768 a 32767 rw, s16bit 5200...
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Bit 7 = DO08 Bit 8 = DO09 Bit 9 = DO10 Bit 10 = DO11 Bit 11 = DO12 Bit 12 = DO13 Bit 13 = DO14 Bit 14 = DO15 Bit 15 = DO16 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20...
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Slot 3 - Filtro del Canal de Entrada Analógica - 7 3369 0 = Sin Filtro 1 = promedio es nuevamente calculado. 2 = Promedio 4 Valores 3 = Promedio 8 Valores 4 = Promedio 16 Valores 5 = Promedio 32 Valores SLOT3.2.1.6 Ganancia del Canal P3370...
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Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 4 5311 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 5 5312 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 6 5313 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 7 5314 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 8 5315...
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P7320 Slot 3 - Unidad del Canal Analógico - 1 rw, enum 7320 Slot 3 - Unidad del Canal Analógico - 2 7321 0 = g 1 = kg 2 = t SLOT3.4.1.3 Filtro de Canal P7322 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 1 rw, enum 7322 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 2...
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Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05 Bit 5 = DI06 Bit 6 = DI07 Bit 7 = DI08 Bit 8 = DI09 Bit 9 = DI10 Bit 10 = DI11 Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14...
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SLOT4.2.1.3 Unidad del Canal P3449 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3449 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 2 3450 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 3 3451 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 4 3452...
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Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 5 3482 Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 6 3483 Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 7 3484 SLOT4.2.2 Estado SLOT4.2.2.1 Entrada Analógica 16 Bits P3400 Slot 4 - Entrada analógica procesada 16 bits - 1 -32768 a 32767...
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Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 6 5437 Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 7 5438 Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 8 5439 SLOT4.3.1.4 Offset del Canal P5440 Slot 4 - Offset del Canal de Salida Analógica - 1 -32768 a 32767...
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Slot 4 - Offset del Canal Analógico - 2 7428 SLOT4.4.1.6 Fondo de Escala del Canal P7430 Slot 4 - Fondo de Escala del Canal Analógico - 1 0 a 65535 10000 rw, 16bit 7430 Slot 4 - Fondo de Escala del Canal Analógico - 2 7431 SLOT4.4.1.7 Sensibilidad del Canal...
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1 = Activo SLOT5.1 Slot 5\Entrada/Salida Digital SLOT5.1.1 Salidas Digitales (DOs) P1502 Slot 5 - Salidas Digitales (DOs) rw, 32bit 1502 Bit 0 = DO01 Bit 1 = DO02 Bit 2 = DO03 Bit 3 = DO04 Bit 4 = DO05 Bit 5 = DO06 Bit 6 = DO07 Bit 7 = DO08...
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Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24 SLOT5.1.3 Configuración P1504 Slot 5 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit 1504 P1506 Slot 5 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit 1506 SLOT5.2 Slot 5\Entrada Analógica (AI, TH, RTD)
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Slot 5 - Variación Máxima del Canal Analógico - 2 7538 SLOT5.4.1.10 Descarta Valor Máximo y Mínimo P7540 Slot 5 - Valor de Descarte del Canal Analógico - 1 rw, enum 7540 Slot 5 - Valor de Descarte del Canal Analógico - 2 7541 0 = Mantener 1 = Descartar...
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Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT6.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1600 Slot 6 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit 1600 Bit 0 = DI01...
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SLOT6.2.1.2 Tipo de Canal P3642 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3642 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 2 3643 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 3 3644 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 4 3645...
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Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 2 3671 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 3 3672 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 4 3673 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 5 3674 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 6 3675...
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Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 4 5619 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 5 5620 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 6 5621 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 7 5622 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 8 5623...
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P7600 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 1 -32768 a 32767 ro, s16bit 7600 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 2 7601 SLOT6.4.2.2 Peso (g, kg, t) 32 Bit P7602 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 1 -2147483648 a 2147483647 ro, s32bit 7602...
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Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14 Bit 14 = DI15 Bit 15 = DI16 Bit 16 = DI17 Bit 17 = DI18 Bit 18 = DI19 Bit 19 = DI20 Bit 20 = DI21 Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24...
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2 = ai: No Usado / th: K / rtd: K SLOT7.2.1.4 Dígito Decimal del Canal P3756 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3756 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 2 3757 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 3 3758...
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Slot 7 - Entrada analógica procesada 16 bits - 6 3705 Slot 7 - Entrada analógica procesada 16 bits - 7 3706 SLOT7.2.2.2 Estado del Canal Analógico P3707 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 1 ro, enum 3707 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 2 3708 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 3...
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Slot 7 - Offset del Canal de Salida Analógica - 7 5746 Slot 7 - Offset del Canal de Salida Analógica - 8 5747 SLOT7.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits P5700 Slot 7 - Valor de la Salida Analógica 16 Bits - 1 -32768 a 32767 rw, s16bit 5700...
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Bit 7 = DO08 Bit 8 = DO09 Bit 9 = DO10 Bit 10 = DO11 Bit 11 = DO12 Bit 12 = DO13 Bit 13 = DO14 Bit 14 = DO15 Bit 15 = DO16 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20...
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Slot 8 - Filtro del Canal de Entrada Analógica - 7 3869 0 = Sin Filtro 1 = promedio es nuevamente calculado. 2 = Promedio 4 Valores 3 = Promedio 8 Valores 4 = Promedio 16 Valores 5 = Promedio 32 Valores SLOT8.2.1.6 Ganancia del Canal P3870...
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Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 4 5811 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 5 5812 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 6 5813 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 7 5814 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 8 5815...
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P7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 1 rw, enum 7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 2 7821 0 = g 1 = kg 2 = t SLOT8.4.1.3 Filtro de Canal P7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 1 rw, enum 7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 2...