Variables Statusbits (Eje De Posicionamiento); Variables (Tabla De Peticiones) - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Variables StatusBits (eje de posicionamiento)

Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.StatusBits.Homing
<Nombre de eje>.StatusBits.SpeedCommand <Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand
No disponible
No disponible
No disponible
No disponible

Variables (tabla de peticiones)

Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Tabla de peticiones>.Config.Command[n].
Position
<Tabla de peticiones>.Config.Command[n].
Velocity
<Tabla de peticiones>.Config.Command[n].
Duration
<Tabla de peticiones>.Config.Command[n].
NextStep
<Tabla de peticiones>.Config.Command[n].
StepCode
Consulte también
Visión global de la versión (Página 44)
Cambio de versión de la tecnología (Página 47)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 403)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5
Nombre de variable a partir de V4.0
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMinActive
Nombre de variable a partir de V4.0
<Tabla de peticiones>.Command[n].Position
<Tabla de peticiones>.Command[n].Velocity
<Tabla de peticiones>.Command[n].Duration
<Tabla de peticiones>.Command[n].NextStep
<Tabla de peticiones>.Command[n].StepCode
Utilizar versiones
Conversión
automática
V1..3 a ≥ V4
Sí
Sí
No
No
No
No
Conversión
automática
V1..3 a ≥ V4
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
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