Parámetros Básicos; Configuración - General - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

5.4.3 Parámetros básicos
5.4.3.1 Configuración - General
Configure las propiedades básicas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento en la
ventana de configuración "General".
Nombre del eje
Defina en este campo el nombre del eje o del objeto tecnológico Eje de posicionamiento. El
objeto tecnológico aparece con ese nombre en el árbol del proyecto.
Accionamiento
Seleccione el tipo de conexión del accionamiento:
● PTO (Pulse Train Output)
El accionamiento se conecta a través de una salida del generador de impulsos, una
salida de habilitación opcional y una entrada de disponibilidad opcional.
● Conexión analógica del accionamiento
El accionamiento se conecta a través de una salida analógica, un encóder, una salida de
habilitación opcional y una entrada de disponibilidad opcional.
Se regula la posición de todos los movimientos del eje.
● PROFIdrive
El accionamiento se conecta mediante PROFINET/PROFIBUS. La comunicación entre el
controlador y el accionamiento se realiza a través de tramas PROFIdrive.
Se regula la posición de todos los movimientos del eje.
Si selecciona "Conexión analógica del accionamiento" o "PROFIdrive", la navegación por la
configuración se amplía con elementos adicionales:
● Encóder
● Módulo
● Vigilancias de posición (vigilancia de posicionamiento, errores de arrastre y señal de
parada)
● Lazo de regulación
En las ventanas de configuración adicionales se configuran los encóders que se van a
conectar, así como las opciones resultantes para la regulación y la vigilancia de posición.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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