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Anexo
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante
PTO
12.4
Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para
conexión del accionamiento mediante PTO
12.4.1
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación
La parametrización desfavorable de peticiones de referenciación puede influir en la
deceleración del eje en el final de carrera por software. Tenga en cuenta los siguientes
ejemplos a la hora de realizar su programación.
Ejemplo 1:
Mientras se produce un comando de movimiento, la posición actual del eje se desplaza
mediante una petición de referenciación (p.ej. fijar puntos de referencia) en el sentido del
final de carrera por software. Aún es posible parar el eje hasta alcanzar el final de carrera
por software:
①
②
③
④
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La curva verde muestra el movimiento sin petición de referenciación. El eje frena con la dece-
leración configurada, y se para antes de la posición del final de carrera por software.
Con la petición de referenciación se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el
área entre la antigua y la nueva posición del eje.
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la decelera-
ción configurada detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmente
conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la
deceleración de parada de emergencia configurada, y se para en la posición del final de ca-
rrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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