Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 220

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Command INPUT
Table
Execute INPUT
StartStep INPUT
EndStep INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Command OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
CurrentStep OUTPUT
StepCode OUTPUT
220
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
TO_Command -
Table
BOOL FALSE
INT 1
INT 32
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
INT 0
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Objeto tecnológico de la tabla de peticiones
Inicio de la tabla de peticiones con flanco ascendente
Indicación que señala a partir de qué paso debe proce-
sarse la tabla de peticiones.
Límites:
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
Indicación que señala hasta qué paso debe procesarse
la tabla de peticiones.
Límites:
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
TRUE La tabla de peticiones se ha procesado correc-
tamente
TRUE La tabla de peticiones se encuentra en proceso
TRUE La tabla de peticiones ha sido cancelada por
otra petición durante el procesamiento.
TRUE Durante el procesamiento de la tabla de peti-
ciones se ha producido un error. La causa del
error se puede consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 245) del
parámetro "ErrorID"
Paso de la tabla de peticiones que se encuentra actual-
mente en preparación
Valor numérico/patrón de bits definido por el usuario que
corresponde a la etapa actualmente en procesamiento
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE