Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 16

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
Salidas utilizables del generador de impulsos y frecuencias límite
Las variantes de relé de las CPU solo pueden acceder a las salidas del generador de
impulsos de una Signal Board.
Dependiendo de la CPU y de la Signal Board, se pueden utilizar las siguientes salidas del
generador de impulsos con las frecuencias límite indicadas a continuación:
Integrada
CPU 1211
(DC/DC/DC)
CPU 1212
(DC/DC/DC)
CPU 1214(F)
(DC/DC/DC)
CPU 1215(F)
(DC/DC/DC)
CPU 1217
(DC/DC/DC)
Signal Board
Signal Board
DI2/DQ2 x DC24V
20kHz
Signal Board
DI2/DQ2 x DC24V
200kHz
Signal Board
DQ4 x DC24V
200kHz
Signal Board
DI2/DQ2 x DC5V
200kHz
Signal Board
DQ4 x DC5V
200kHz
La frecuencia límite inferior es de 1 Hz en cada caso.
Las salidas del generador de impulsos se pueden asignar libremente a los PTO.
Nota
Si se utilizan salidas del generador de impulsos de diferentes frecuencias límite como
corresponda al tipo de señal, se utiliza en cada caso la frecuencia límite más baja.
El tipo de señal "Impulso A y sentido B" constituye una excepción; con este tipo de señal se
utiliza siempre la frecuencia límite de la salida del generador de impulsos.
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Q0.0 Q0.1 Q0.2
100 100 100
kHz kHz kHz
100 100 100
kHz kHz kHz
100 100 100
kHz kHz kHz
100 100 100
kHz kHz kHz
1 MHz 1 MHz 1 MHz
Qx.0 Qx.1 Qx.2
20 kHz 20 kHz -
200 200 -
kHz kHz
200 200 200
kHz kHz kHz
200 200 -
kHz kHz
200 200 200
kHz kHz kHz
Q0.3 Q0.4 Q0.5
100 - -
kHz
100 20 kHz 20 kHz
kHz
100 20 kHz 20 kHz
kHz
100 20 kHz 20 kHz
kHz
1 MHz 100 100
kHz kHz
Qx.3 - -
- - -
- - -
200 - -
kHz
- - -
200 - -
kHz
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Q0.6 Q0.7 Q1.0
- - -
- - -
20 kHz 20 kHz 20 kHz
20 kHz 20 kHz 20 kHz
100 100 100
kHz kHz kHz
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
Q1.1
-
-
20 kHz
20 kHz
100 kHz
-
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