Variables Positioncontrol V5 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.15

Variables PositionControl V5

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionControl.Kv
Ganancia P de la regulación de posición
("Kv" > 0.0)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositionControl.Kpc
Control anticipativo de velocidad porcentual de la regulación de posición
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
430
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
10.0 R
WP
Valor inicial Acceso
100.0 R
WP
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE