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Bosch Rexroth AG
Sistema de identificación ID15 · Sistema de identificação
2.3 Función de escritura
2.3.1 Explicación general del protocolo 7.4
Dado que la cabeza de escritura-lectura ID15/SLK en la
red del AS-interface se comporta como un slave de entrada
analógica, sólo envía datos al máster, pero no puede recibir
datos de éste.
Para realizar la función de escritura de la cabeza de escritura-
lectura (ID15/SLK), se utiliza la función "Write Parameter
String" del protocolo 7.4.
Esta función permite enviar mayores cantidades de datos a un
slave sin tener que utilizar el intercambio de datos "regular".
La función de escritura sólo se puede ejecutar mientras
haya un soporte de datos móvil ID15/MDT en el ámbito de
transmisión (el LED amarillo en la ID15/SLK se ilumina).
2.3.2 Write Parameter String (función de escritura)
El ciclo de transfer de datos mediante la función "Write
Parameter String" se describe en la especificación del
AS-interface. Todos los máster del AS-interface que funcionan
según el perfil de máster M4 o superior soportan esta función.
No obstante, el usuario puede elegir diferentes interfaces de
máster dependiendo del fabricante del máster. La descripción
de las interfaces correspondientes figura en la documentación
del máster AS-i que se utilice en cada caso.
Aquí sólo se describe la estructura de datos de vigencia
general según la especificación del AS-interface.
Los comandos se representan en formato hexadecimal de
la siguiente manera:
Word
Byte order
Low
1
High
Low
2
High
xx = 01 sin lock bit
= 02 con lock bit
Los valores de la tabla anterior se deben introducir al aplicar la
función "Write Parameter String" – según la sintaxis que hayan
definido los fabricantes de máster.
Para escribir un valor en el ID15/MDT, se envían dos palabras
(4 bytes) a la cabeza de escritura-lectura (ID15/SLK). Estas
dos palabras se registran en la sección de datos de usuario de
Write Parameter String.
2.3 Função de gravação
2.3.1 Explicação geral do protocolo 7.4
Como o cabeçote de gravação e leitura ID15/SLK na rede
AS-interface se comporta como um slave analógico de
entrada, ele envia somente dados ao master, mas não pode
receber dados deste.
A função "Write parameter string" do protocolo 7.4 é usada
para realizar a função de gravação do cabeçote de gravação e
leitura (ID15/SLK).
Esta função possibilita enviar maiores quantidades de dados a
um slave, sem ter que usar a troca de dados "normal".
A função de gravação pode ser efetuada somente enquanto
um armazenador móvel de dados ID15/MDT se encontra
no âmbito de transmissão (LED amarelo no ID15/SLK está
aceso).
2.3.2 Write parameter string (função de gravação)
O ciclo de transfer de dados por meio da função "Write
parameter string" está descrito na especificação AS-interface.
Todos os masters AS-interface que funcionam segundo o perfil
master M4 ou superior apoiam esta função.
Para o usuário há diversas interfaces master, dependendo do
fabricante de masters. A descrição da respetiva interface é
feita na documentação do master AS-i usado.
Aqui é descrita apenas a estrutura geral de dados de acordo
com as especificações AS-interface.
Os comandos são representados de forma hexadecimal,
como se vê a seguir:
Command
Comment
(hex)
xx
Write ID15/MDT
00
01 – FF
Number for the ID15/MDT
00 – 7F
Number for the ID15/MDT
xx = 01 sem lock bit
= 02 com lock bit
Os valores indicados na tabela acima devem ser transmitidos
quando se aplica a função "Write parameter string" – de
acordo com a sintaxe correspondentemente definida pelos
fabricantes dos masters.
Para gravar um valor no ID15/MDT, são enviadas duas palavras
(4 bytes) ao cabeçote de gravação e leitura (ID15/SLK). Estas
duas palavras são digitadas na seção de dados úteis do "Write
parameter string".
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