Siemens SIPART DR21 Manual Del Usuario página 55

Tipo de regulador S1=5, 6
1)
S1 = 5 Regulador de valor fijo
(acoplamiento a un sistema de control)
wi1
x
1
@ (x
x
x=x +c
2 1 1
x
3
S1 = 6 Regulador de seguimiento sin conmutación interno/externo
(acoplamiento a un sistema de control)
@w
x /wv
w =c +c
3 EA
E 4 e 5
x
1
@ x
x=x +c
1 1
x
2
1)
a partir de la versión –A5 de software
53
0000 0000
w x
w
+
x
@ x
–c +c )
2 2 3 3
0000 0000
w x
w
+
x
+c
2 3
yH
w
y
PID
– yA
yH
w
y
PID
–
yA
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06