Modo Isócrono (Tm Count Y Tm Posinput); Procesamiento De Los Datos; Parámetros De Sincronismo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta)
2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput)
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de los datos de
entrada y salida y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí. Las señales de
salida se conmutan inmediatamente cuando se cumple la condición de comparación
correspondiente. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato la
reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital
en la interfaz de respuesta.
Al operar con un objeto tecnológico "Contaje y medición", se utiliza un OB del tipo
"Synchronous Cycle" (p. ej., OB61). En el OB asignado se llama la instrucción
High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder.
En la lectura de posición de un objeto tecnológico "Motion Control" se utiliza un OB del tipo
"MC-Servo". Si se usan los objetos tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo
isócrono. Si se usa el objeto tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de
hardware DI1, no es necesario el modo isócrono.
En el modo manual se utiliza un OB del tipo "Ciclo síncrono" (p. ej., OB61). En el OB
asignado se procesan los datos de entrada y salida.

Procesamiento de los datos

Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante de la lectura de los datos de entrada (T
posición o de contaje y, en su caso, el valor medido y los bits de estado, y se envían a la
interfaz de respuesta para la recogida en el ciclo de bus actual.
El tiempo de actualización del valor medido se sincroniza en una relación adecuada con el
ciclo del sistema y, en caso necesario, se modifica su duración. Si se parametriza "0", el
valor medido se actualiza una vez por cada ciclo del sistema.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
● Frecuencia de filtrado
● Longitud de telegrama
● Velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable
● Paridad
Solo si se utiliza un encóder absoluto SSI
1
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de
parámetros offline.
80
1
1
1
1
) se capturan el valor de
i
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ