Lectura De Posición Para Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta)
2.2.12 Lectura de posición para Motion Control
Descripción
El módulo tecnológico se puede utilizar, p. ej., con un encóder incremental para los
siguientes objetos tecnológicos de eje de S7-1500 Motion Control para la lectura de
posición:
● TO_PositioningAxis
● TO_SynchronousAxis
● TO_ExternalEncoder
Si se emplea un encóder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posición se
basa en la función de contaje del módulo tecnológico. Con un encóder absoluto SSI, el valor
absoluto se lee a través de una interfaz serie síncrona, se acondiciona de acuerdo con la
parametrización y se pone a disposición de S7-1500 Motion Control.
La funcionalidad del módulo tecnológico tiene las siguientes limitaciones:
● No pueden parametrizarse comportamientos de contador
● No se dispone de funciones para entradas digitales, excepto la función de detector
● No se dispone de funciones de comparación para salidas digitales
● No se dispone de alarmas de proceso
En la configuración de dispositivos del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal),
seleccione el modo de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion
Control"" y utilice el objeto tecnológico correspondiente en el programa. Así se reducen las
posibilidades de parametrización a los parámetros necesarios. Para TM Count o
TM PosInput el modo de funcionamiento se aplica automáticamente a todos los canales del
módulo tecnológico. En una CPU compacta el modo de operación se aplica al canal en
cuestión.
En este modo de operación puede usarse el objeto tecnológico Detector
(TO_MeasuringInput) para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware. Para ello, seleccione en el objeto tecnológico Detector el tipo de detector
"Medición mediante telegrama PROFIdrive" y, como número del detector, el valor "1".
Encontrará información sobre el resto de la configuración en la ayuda sobre objetos
tecnológicos Eje y el objeto tecnológico Detector de S7-1500 Motion Control.
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Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ