Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 163

Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder
Ejemplo 2
En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:
● El encóder tiene una resolución de 17 bits por vuelta y un rango de valores de 2048
vueltas (11 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits.
● El MSB del valor de posición es el bit 33.
● El LSB del valor de posición es el bit 6.
● El valor de posición tiene codificación Gray.
● El telegrama SSI tiene seis bits especiales.
● Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
MG Bit Multiturn con codificación Gray
SG Bit Singleturn con codificación Gray
Sn Bit especial n
P Bit de paridad
Telegrama SSI completo
Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve los 32 bits
menos significativos del telegrama SSI como secuencia de bits no procesada. El módulo
tecnológico devuelve el bit que sigue al LSB como bit de paridad. Por ello, en este ejemplo
el módulo tecnológico solamente proporciona los 31 bits menos significativos del telegrama
SSI. Con el telegrama SSI completo es posible evaluar en la aplicación los bits especiales
adicionales.
La secuencia de bits devuelta presenta la siguiente estructura:
MG Bit Multiturn con codificación Gray
SG Bit Singleturn con codificación Gray
Sn Bit especial n
P Bit de paridad
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Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ