4.5.2
Llamar la instrucción en el programa de usuario
La instrucción SSI_Absolute_Encoder puede llamarse una vez por canal en el ciclo o en un
programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de
interrupción controlado por eventos.
Procedimiento
Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto.
2. Abra la carpeta "Bloques de programa".
3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa.
El bloque se abre en el área de trabajo.
4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y
medición".
La carpeta contiene la instrucción.
5. Seleccione la instrucción, arrástrela al OB y suéltela.
Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo
objeto tecnológico.
7. Confirme con "OK" (Aceptar).
Resultado
Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB.
El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción.
Nota
Al hacer clic sobre uno de los botones "Configuración", "Puesta en marcha" o "Diagnóstico"
en la interfaz de la instrucción, se abre el editor correspondiente.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder
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