Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder
4.4.3
Encóder absoluto SSI
Longitud de telegrama
Parametrizando la longitud de trama se define el número de bits de una trama SSI del
encóder absoluto SSI (Página 27) utilizado. Para conocer la longitud de trama del encóder
absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Los bits especiales también cuentan
para la longitud de telegrama. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de
telegrama.
Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es
"13 Bit".
Encontrará dos ejemplos de la estructura de la trama SSI en Ejemplos de estructuras de
telegrama (Página 161).
Tipo de código
Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona códigos
binarios naturales o códigos Gray.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Tipo de código
Gray
(predeterminado)
Binario
Velocidad de transferencia
Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de
datos entre el módulo tecnológico y el encóder absoluto SSI.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
● 125 kHz (predeterminado)
● 250 kHz
● 500 kHz
● 1 MHz
● 1,5 MHz
● 2 MHz
La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud de línea y de los datos
técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en el manual de producto
del TM PosInput y en la descripción del encóder.
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Significado
El valor de posición emitido en código Gray por el encóder absoluto SSI se con-
vierte a código binario natural.
El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ