Vigilancia De Discrepancia; Comportamiento En Caso De Discrepancia - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Un sensor se considera accionado cuando en las dos entradas del esclavo AS-i seguro hay
señal CON (p. ej., los dos contactos del sensor están cerrados). A continuación deben
suministrar una señal DES (p. ej., contactos abiertos). Por último debe emitirse de nuevo
una señal CON (p. ej., contactos cerrados). Durante esta fase del accionamiento del sensor
no puede producirse ninguno de los siguientes errores:
● Error de discrepancia
● Error de orden de sucesión
● Error de cruce (error en la secuencia de códigos)
Tras la reintegración, debe ejecutarse un test de arranque. Para ello se acciona una vez el
sensor de interés.
Si se produce un error de discrepancia o un error de orden de sucesión, no se ejecutará un
nuevo test de arranque.

Vigilancia de discrepancia

Si está activada la vigilancia de discrepancia, se lleva a cabo un análisis de discrepancia.
Este es el ajuste habitual en la evaluación de equivalencia de sensores 1oo2 (1 de 2) para
lograr un alto grado de detección de fallas.
En casos especiales puede desactivarse la vigilancia de discrepancia. Entonces tenemos el
mismo caso que en la evaluación de sensores 1oo1 (1 de 1). Compruebe si el grado inferior
de detección de fallas es suficiente para el nivel de seguridad deseado. Dado el caso puede
utilizar un sensor con detección de fallas integrada. En caso necesario puede activar la
vigilancia de orden de sucesión.
Con la evaluación de sensores 1oo2 (1 de 2) ajustada, se vigilan discrepancias de los
estados de las señales de la entrada 1 y la entrada 2.
Si la vigilancia de discrepancia está activada, se inicia el tiempo de discrepancia cuando se
detecta una diferencia cualquiera entre la señal de la entrada 1 y la señal de la entrada 2. Si
se supera el tiempo de discrepancia ajustado y la diferencia persiste, se produce un error de
discrepancia.
Antes de una reconexión, ambas entradas deben presentar el valor de señal 0 aunque no se
haya producido ningún error de discrepancia o no se haya ajustado un tiempo de
discrepancia "infinito".
Si el parámetro "Evaluación de los sensores" está parametrizado a 1oo1 (1 de 1), no se
efectúa ninguna vigilancia de discrepancia.

Comportamiento en caso de discrepancia

Este parámetro está ajustado de forma fija a "Suministrar valor 0".
El comportamiento en caso de discrepancia determina el valor que se suministra al
programa de seguridad de la CPU F durante la discrepancia, es decir, mientras transcurre el
tiempo de discrepancia.
Cuando se detecta una señal "DES" en uno de los dos canales de entrada del par de
canales afectado una vez transcurrido el tiempo de retardo a la entrada ajustado, el ajuste
del parámetro hace que se suministre el valor "0" al programa de seguridad de la CPU F.
Esta especificación no influye en el tiempo de reacción sensor-actuador, que no se ve
afectado por el tiempo de discrepancia.
Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002
Parametrización/ajuste del área de direccionamiento
6.2 Explicación de los parámetros
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