Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Módulo failsafe
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Manual de producto
SIMATIC
ET 200SP
Módulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST
3RK7136-6SC00-0BC1
Edición
03/2017
siemens.com
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Manuales relacionados para Siemens SIMATIC ET 200SP

Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 1 Manual de producto SIMATIC ET 200SP Módulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST 3RK7136-6SC00-0BC1 Edición 03/2017 siemens.com...
  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de documentación ___________________ SIMATIC Consignas de seguridad ___________________ Resumen de productos ET 200SP Módulo Failsafe ___________________ F‑CM AS‑i Safety ST Conexión (3RK7136‑6SC00‑0BC1) ___________________ Configuración Manual de producto ___________________ Parametrización/ajuste del área de direccionamiento Secuencias de códigos ___________________ Avisos de alarma, de error y de sistema...
  • Página 3 Tenga en cuenta lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    ET 200SP. Las funciones que afectan de forma general a ET 200SP se encuentran en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293/0/es). Las informaciones del presente manual de producto y del manual de sistema permiten poner en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200SP.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice de contenidos Prólogo ..............................4 Guía de documentación ..........................7 Consignas de seguridad ..........................9 Resumen de productos ..........................13 Características de F-CM AS-i Safety ST ................13 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST ................. 16 3.2.1 Funcionamiento normal ......................16 3.2.2 Estados de falla ........................
  • Página 6 Sustitución de módulo de salida AS-i seguro (unidad de evaluación) ........93 8.4.3 Sustitución del módulo F-CM AS-i Safety ST ................ 94 Datos técnicos ............................95 Datos técnicos en el Siemens Industry Online Support ............95 Software de configuración ..................... 95 Datos técnicos seguros ......................96 Tiempos de reacción ......................97 Cálculo de los tiempos de vigilancia y de reacción ...............

  • Página 7: Guía De Documentación

    Documentación Contenidos más importantes ① Sistema Módulos de seguridad: Pasos previos a • la instalación Información de producto: sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/78361093/0/en) Montaje • Sistema de periferia descentralizada ET 200SP Conexión • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293/0/es) Puesta en • servicio Datos técnicos...
  • Página 8 BaseUnits SIMATIC ET 200 SP BaseUnits Conexión • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521/0/es) Datos técnicos • ③ Maestro AS-i CM ST Manual de producto Maestro AS-i CM ST para SIMATIC ET 200SP Puesta en • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/71756485/0/es) servicio Datos técnicos • ④ ET 200SP Módulo Manual de producto ET 200SP Módulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST...

  • Página 9: Consignas De Seguridad

    Consignas de seguridad Consignas de seguridad importantes ADVERTENCIA La no observancia puede causar la muerte, lesiones graves y daños materiales graves Para el funcionamiento en entornos con grado de contaminación 2 ADVERTENCIA La no observancia puede causar la muerte, lesiones graves y daños materiales graves En caso de uso en atmósferas potencialmente explosivas conforme a Class I, Division 2 o Class I, Zone 2, debe montar el equipo dentro de un armario eléctrico o una carcasa.
  • Página 10 Consignas de seguridad ADVERTENCIA Conexión solo a muy baja tensión de seguridad con limitación de la tensión de salida a máx. 40 V en caso de falla Conecte la BaseUnit solo a fuentes de alimentación AS-i que cumplan los requisitos indicados en el apartado "Fuentes de alimentación para AS-Interface".
  • Página 11 Consignas de seguridad ATENCIÓN Comprobación de parámetros Compruebe si todos los parámetros están ajustados correctamente antes de la aceptación final de la instalación. ATENCIÓN Reacción a fallas con módulos de seguridad Si utiliza el módulo en aplicaciones de seguridad crítica, el mecanismo PROFIsafe de la pasivación y la reintegración está...
  • Página 12 Los proveedores están obligados al cumplimiento de medidas especiales en lo que respecta al seguimiento del producto. De este modo, la empresa Siemens ofrece un newsletter especial sobre desarrollos y características del producto que son o pueden ser importantes para el funcionamiento de instalaciones atendiendo a aspectos de seguridad.

  • Página 13: Resumen De Productos

    Uso del módulo El módulo F-CM AS-i Safety ST es un módulo de comunicación para el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. El módulo F-CM AS-i Safety ST tiene una carcasa de módulo ET 200SP de 20 mm de ancho.
  • Página 14 ● ocupación del área de direccionamiento por otros módulos. En una estación SIMATIC ET 200SP con un módulo de interfaz estándar IM 155-6 PN ST y un área de direccionamiento máxima de 256 bytes de entrada/256 bytes de salida, es posible insertar hasta cinco combinaciones de módulos maestros AS-i CM ST (32 bytes de...

  • Página 15: Características

    Resumen de productos 3.1 Características de F-CM AS-i Safety ST Características ● Características técnicas – Gateway entre PROFIsafe y ASIsafe, sin funcionalidad de maestro – Añade comunicación de seguridad (ASIsafe) a una red AS-i estándar – Transmisión de valores de E/S digitales de seguridad en la memoria imagen de proceso cíclica –...

  • Página 16: Estados Operativos De F-Cm As-I Safety St

    Se retira el módulo defectuoso del rack y se introduce el nuevo. Para más información, consulte el capítulo "Secuencias de códigos (Página 77)". Certificaciones Para más información sobre las certificaciones, consulte el manual de sistema ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293/0/es). Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST 3.2.1 Funcionamiento normal Autotest en el arranque del dispositivo Tras conectar la tensión AS-i (el LED "PWR"...

  • Página 17: Estados De Falla

    Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST Carga de los parámetros del módulo A continuación, el módulo F-CM AS-i Safety ST empieza a leer las secuencias de códigos de los esclavos AS-i seguros en el bus AS-i conectado. Paralelamente, el módulo carga sus parámetros almacenados en la CPU del PLC.

  • Página 18: Falla Grave De Dispositivo

    Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.1 Falla grave de dispositivo Descripción Una falla grave de dispositivo puede tener, entre otras, las siguientes causas: ● Fallas en la electrónica ● Errores repetidos de sincronización Los LED indicarán lo siguiente: Tabla 3- 1 Indicaciones en LED en caso de falla grave de dispositivo Indicación...

  • Página 19: Falla De Dispositivo

    Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.2 Falla de dispositivo Descripción Una falla de dispositivo puede tener, entre otras, las siguientes causas: ● Error de dispositivo (p. ej., un error esporádico de sincronización, ver también DS92) ●...

  • Página 20: Errores De Señal De Proceso

    Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.3 Errores de señal de proceso Descripción Un error de señal de proceso puede tener, entre otras, las siguientes causas: ● Error de discrepancia en las entradas de un esclavo de entrada AS-i seguro ●...
  • Página 21 Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST Tabla 3- 4 Indicaciones en LED en caso de errores de la secuencia de códigos (p. ej., debido a cruce) o en caso de falla de esclavo Indicación "Status" Verde encendido "Error"...
  • Página 22 Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST Comportamiento ante errores de la secuencia de códigos ● Error esporádico de la secuencia de códigos Falla de corta duración de la secuencia de códigos, p. ej., debido a perturbaciones CEM en el cable del sensor.

  • Página 23: Error De Parametrización

    Resumen de productos 3.2 Estados operativos de F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.4 Error de parametrización Descripción En caso de datos de configuración no admisibles, no se inicia el intercambio cíclico de datos. Los LED indicarán lo siguiente: Tabla 3- 5 Indicaciones en LED en caso de errores de parametrización Indicación "Status"...

  • Página 24: Actualización Del Firmware

    Tenga en cuenta las indicaciones de la página de descarga relativas al cambio de FW. La no observancia puede provocar la destrucción del dispositivo. Las versiones de FW están disponibles en el Online Support: Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109743655) ATENCIÓN Comprobación de compatibilidad de la versión del firmware con F Antes de utilizar una nueva versión de firmware, compruebe si dicha versión es apta para...
  • Página 25 Resumen de productos 3.3 Actualización del firmware Ver también: Certificado del módulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST (3RK7136-6SC00-0BC1) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/90477145) Certificado de los módulos ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49368678/134200) Tratamiento de dirección F y secuencias de códigos Nota Almacenamiento de la dirección F en el elemento codificador Al efectuarse una actualización de firmware, se conserva la dirección F que está...

  • Página 26: Comportamiento De Los Led Durante La Actualización Del Firmware

    Resumen de productos 3.3 Actualización del firmware Comportamiento de los LED durante la actualización del firmware Durante la actualización del firmware, los LED muestran el siguiente comportamiento: ● El LED "DIAG" parpadea en rojo. ● El LED "ADDR" parpadea en verde. ●...

  • Página 27: Conexión

    Conexión Asignación de bornes Requisitos Para la conexión se necesita una BaseUnit: ● Tipo C1 (BaseUnit de color oscuro, p. ej., referencia 6ES7193-6BP20-0BC1) ● Tipo C0 (BaseUnit de color claro, p. ej., referencia 6ES7193-6BP20-0DC0) Tenga en cuenta que, dentro de un grupo de BaseUnits para AS-i compuesto de BaseUnits de colores claros y oscuros, solo deben combinarse módulos maestros AS-i CM ST y módulos F-CM AS-i Safety ST.
  • Página 28 Conexión 4.1 Asignación de bornes Utilización con BaseUnit de color oscuro tipo C1 Si utiliza en la misma red AS-i una combinación de módulos maestros AS-i CM ST y módulos F-CM AS-i Safety ST, utilice la BaseUnit de color oscuro. Inserte el módulo maestro AS-i CM ST en una BaseUnit de color claro tipo C0.

  • Página 29: Asignación General De Las Conexiones

    Tenga en cuenta además las indicaciones del capítulo "Conexión" de los siguientes documentos: ● Manual Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293/0/es) ● Información de producto: sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/78361093) Las condiciones indicadas en el capítulo "Conexión" para la conexión de sensores y actuadores a los módulos de ET 200SP también son válidas en general para la conexión de...

  • Página 30: Fuentes De Alimentación Para As-Interface

    ● Límite de la tensión de salida a un máximo de 40 V en caso de falla (también con segunda falla) Las fuentes de alimentación de Siemens para AS-Interface cumplen estos requisitos. Para más información, consulte las instrucciones de servicio de la fuente de alimentación.

  • Página 31: Esquema De Principio

    Conexión 4.2 Esquema de principio Esquema de principio Esquema de principio Cable AS-i: no es necesario conectarlo si se dispone de una BaseUnit de color oscuro. Figura 4-1 Esquema de principio de F-CM AS-i Safety ST Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002...
  • Página 32 Conexión 4.2 Esquema de principio Conexión con barras de potencia Requisitos: ● Hay conectada una fuente de alimentación AS-i en la BaseUnit de color claro tipo C0 del grupo de BaseUnits. ● Hay un módulo maestro AS-i CM ST insertado en la BaseUnit de color claro. Si inserta un módulo F-CM AS-i Safety ST en una BaseUnit de color oscuro tipo C1, este recibirá...

  • Página 33: Configuración

    STEP 7 (TIA Portal) a partir de V13 con Hardware Support Package HSP 70 Safety Advanced Internet (http://support.automation.siemens.com/W W/view/sp/29156492/133100) STEP 7 (TIA Portal) a partir de V14 con Safety Advanced/Basic Descarga opcional si no está incluido en el catálogo de hardware Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)

  • Página 34: Procedimiento

    • Manual de programación y del usuario SIMATIC Safety: programación y configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en) • Manual de programación y del usuario S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) Ver también HSP WinCC "classic" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/23183356) Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002...

  • Página 35: Comunicación De Seguridad Con As-Interface

    Configuración 5.2 Comunicación de seguridad con AS-Interface Comunicación de seguridad con AS-Interface 5.2.1 Principio de funcionamiento de las secuencias de códigos de esclavos AS-i seguros Para la implementación de la comunicación de seguridad, cada esclavo de entrada AS-i seguro envía una secuencia de códigos a través del bus AS-i. Para que no se confundan los esclavos de entrada AS-i en un bus AS-i, cada esclavo de entrada AS-i envía una secuencia de códigos diferente.

  • Página 36: Principio De Funcionamiento De Las Salidas As-I Seguras

    Configuración 5.2 Comunicación de seguridad con AS-Interface 5.2.2 Principio de funcionamiento de las salidas AS-i seguras La comunicación de seguridad para salidas AS-i seguras utiliza asimismo secuencias de códigos que, no obstante, son diferentes de las de los esclavos de entrada AS-i seguros en su estructura de datos.

  • Página 37: Unidad De Evaluación

    Configuración 5.2 Comunicación de seguridad con AS-Interface Unidad de evaluación La unidad de evaluación lee los comandos de control de seguridad CON o DES en el bus AS-i y transmite los comandos de conmutación correspondientes, p. ej., a contactos de maniobra.

  • Página 38: Configuración De Bus As-I Con Varios Módulos F-Cm As-I Safety St

    Configuración 5.3 Configuración de bus AS-i con varios módulos F-CM AS-i Safety ST Configuración de bus AS-i con varios módulos F-CM AS-i Safety ST El módulo F-CM AS-i Safety ST genera una carga de bus física adicional en el cable AS-i. Para evitar fallas debido al nivel demasiado bajo de las señales de comunicación en el cable AS-i, la carga de bus total en el cable AS-i no debe superar un valor máximo.

  • Página 39: Configuración Con Step 7 (Classic)

    Configuración 5.4 Configuración con Step 7 (classic) Configuración con Step 7 (classic) STEP 7 (classic) permite configurar el módulo F-CM AS-i Safety ST independientemente de la configuración de otros módulos ET 200SP, p. ej., el módulo maestro AS-i CM ST. Si en el módulo F-CM AS-i Safety ST se configura un esclavo AS-i seguro que no está...
  • Página 40 Configuración 5.5 Configuración con TIA Portal TIA Portal V13 SP1 Si se efectúa la configuración con TIA Portal V13 SP1, en la vista de redes esta unidad de control no puede verse en la subred AS-Interface del maestro AS-i. Sin embrago, la configuración del módulo F-CM siempre se realiza en combinación con el maestro AS-i.

  • Página 41: Parametrización/Ajuste Del Área De Direccionamiento

    F Encontrará información sobre los parámetros F y la asignación de la dirección F en los manuales de programación y de manejo: ● SIMATIC Safety: configuración y programación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en). ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) Tabla 6- 2 Grupo de potencial/red AS-i Parámetros...
  • Página 42 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.1 Parámetros Entradas seguras Se vigilan hasta 31 esclavos de entrada AS-i seguros. Abra los ajustes para cada dirección AS-i necesaria. Active la vigilancia de entrada y ajuste los parámetros. Tabla 6- 4 Parámetro de módulo: entradas seguras, direcciones AS-i 1 a 31 Parámetros Valor Predefinido...
  • Página 43 Estado de configuración (solo lectura) Para más información, consulte los manuales de programación y de manejo: ● SIMATIC Safety: configuración y programación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002...

  • Página 44: Explicación De Los Parámetros

    F de todas las periferias F del tipo de dirección 2. Ver también S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) SIMATIC Safety: configuración y programación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en) 6.2.2...

  • Página 45: Baseunit Con Entrada De Alimentación

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros BaseUnit con entrada de alimentación Permitir nueva red AS-i (BaseUnit de color claro) Elija esta opción si el módulo está insertado en una BaseUnit de color claro. Conecte el módulo a través de la BaseUnit con el cable AS-i (ASI+ / ASI -). El módulo se alimentará...

  • Página 46: Parámetros De Módulo: Generalidades

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros En STEP 7 (classic), el módulo F-CM AS-i Safety ST se configura independientemente de la configuración del módulo insertado a la izquierda (por regla general: maestro AS-i CM ST). ADVERTENCIA Conexión de la BaseUnit solo a muy baja tensión de seguridad con limitación de la tensión de salida a máx.
  • Página 47 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros Si la vigilancia de entrada está desactivada, se transmite el valor sustitutivo "0". El canal no queda pasivado. En caso necesario, el esclavo AS-i puede ser vigilado por otro módulo de evaluación, p. ej., por otro módulo F-CM AS-i Safety ST, el sistema de seguridad modular 3RK3.

  • Página 48: Evaluación De Los Sensores

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros Evaluación de los sensores Este parámetro define cómo se efectúa la evaluación de los sensores conectados. Evaluación 1oo1 (1 de 1) La evaluación 1oo1 (1 de 1) se usa cuando el sensor esta disponible una vez y se encuentra conectado monocanalmentemente a la primera entrada del esclavo AS-i seguro.

  • Página 49: Vigilancia De Discrepancia

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros Un sensor se considera accionado cuando en las dos entradas del esclavo AS-i seguro hay señal CON (p. ej., los dos contactos del sensor están cerrados). A continuación deben suministrar una señal DES (p. ej., contactos abiertos). Por último debe emitirse de nuevo una señal CON (p.

  • Página 50: Tiempo De Discrepancia Infinito

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros Tiempo de discrepancia infinito Si se activa el "Tiempo de discrepancia infinito", el intervalo de tiempo para el análisis de discrepancia no termina nunca. De este modo no se detecta ningún error de discrepancia en función del tiempo.

  • Página 51: Reintegración Tras Error De Discrepancia

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros Vigilancia de orden de sucesión Sinopsis La vigilancia de orden de sucesión vigila la secuencia de las señales del par de canales al producirse un cambio de señal DES >>> CON en las entradas del esclavo AS-i seguro. Pueden seleccionarse los siguientes ajustes: ●...

  • Página 52: Parámetros De Módulo: Salidas Seguras

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.2 Explicación de los parámetros 6.2.5 Parámetros de módulo: salidas seguras Estado de configuración Para el funcionamiento del grupo de desconexión, el maestro AS-i debe activar la comunicación con la dirección AS-i asociada de la unidad de control del módulo F-CM. Por consiguiente, la configuración de la red AS-i debe incluir un esclavo AS-i virtual con el perfil IO.ID.ID2 = 6.B.D e ID1 = 0.

  • Página 53: Dirección S Salida Lógica

    Las señales auxiliares sirven generalmente para la confirmación de un estado de falla en la salida segura. Consulte para qué función se utilizan las señales auxiliares en el manual de sistema AS-Interface (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26250840/0/en) y en las instrucciones de servicio del módulo de salida (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/43666143/0/es) seguro utilizado.

  • Página 54: Área De Direccionamiento

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.3 Área de direccionamiento Área de direccionamiento 6.3.1 Asignación de direcciones para datos útiles e información de calidad del módulo F-CM AS-i Safety ST Asignación de direcciones de entrada y salida De las direcciones asignadas del módulo F-CM AS-i Safety ST, los datos útiles ocupan las siguientes direcciones en la CPU F: Tabla 6- 6 Asignación de direcciones de entrada en la CPU F...
  • Página 55 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.3 Área de direccionamiento ATENCIÓN El valor de proceso "0" se transmite de forma no segura Por medio del sistema de transmisión de las secuencias de códigos, el valor de proceso "1" se transmite de forma segura a través de AS-Interface, de modo que la habilitación de la conexión de una máquina puede efectuarse de forma segura.

  • Página 56: Información De Calidad

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.3 Área de direccionamiento Nota Utilización del bit de confirmación de falla de una salida AS-i segura Los valores de la memoria imagen de proceso de las salidas PROFIsafe tienen un nivel de integridad de seguridad SIL 3. Además de los estados de conmutación, una unidad de control puede enviar dos señales auxiliares diferentes a una salida AS-i segura: AUX1 y AUX2.

  • Página 57: Más Información

    Encontrará información detallada sobre la evaluación y el procesamiento de la información de calidad en el manual de programación y del usuario SIMATIC Safety: programación y configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en). Ver también Asignación de direcciones para datos útiles e información de calidad del módulo F-CM AS-i Safety ST (Página 54)
  • Página 58 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico El registro 92 contiene información y avisos específicos sobre los estados de funcionamiento del módulo F-CM AS-i Safety ST. Con algunos eventos, el módulo F-CM AS-i Safety ST genera una alarma de diagnóstico. Para las alarmas de diagnóstico del módulo F-CM AS-i Safety ST con firmware V1.0.0 se aplica lo siguiente: ●...
  • Página 59 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico 12.4 Aviso agrupado_aplicación Hay al menos un aviso sobre el estado de la aplicación, p. ej., test de arranque necesario, sensor de seguridad disparado (parada de emergencia, puerta de protección,...

  • Página 60: Rebase Del Tiempo De Ciclo

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico 18.2 Aviso agrupado_entrada_disparo Al menos una entrada segura vigilada presenta el valor de estado "0". Posible causa: Test de arranque necesario •...
  • Página 61 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico 34 … 35 Objeto con error de parametrización Número de objeto en el que se ha detectado un error de parametrización.
  • Página 62 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico Dirección AS-i con falla Dirección AS-i del esclavo AS-i en el que el aparato ha detectado la falla: = Sin error 1 …...
  • Página 63 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico 51 … 54 Reservado Objeto con error de grupo de Este byte incluye la dirección AS-i conexión de valor más bajo que está...
  • Página 64 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción Solo con FW V1.0.0: código Observaciones de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico 63.3 Error iPAR_CRC 24 ("Desconexión") 19 ("Error de comunicación") 75 ("Parámetros I incoherentes [error de iParCRC]") 63.4 Operator Acknowledge Requested...

  • Página 65: Ds 202 Estado Entradas/Salidas Seguras

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico 6.4.2 DS 202 Estado entradas/salidas seguras Descripción Nota Se recomienda utilizar el registro 206 para efectuar el diagnóstico a través del programa de usuario (a partir del firmware V1.0.1). DS 202 contiene información de estado no orientada a seguridad para los esclavos de entrada seguros y para el control de los esclavos de salida seguros.
  • Página 66 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte Descripción 102 … 105 Estado vigilancia de entrada dirección AS-i 26 106 … 109 Estado vigilancia de entrada dirección AS-i 27 110 … 113 Estado vigilancia de entrada dirección AS-i 28 114 …...

  • Página 67: Ds 204 Estado Secuencias De Códigos

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Tabla 6- 11 Control de salida: Estructura de la información de estado en DS 202 Byte.Bit Bit de señalización Observaciones Salida activa La unidad de control del grupo de conexión envía la señal de control "F-OUT 1".
  • Página 68 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Tabla 6- 12 DS 204: Estado secuencia de códigos para una dirección AS-i en DS 204 Byte Descripción 0 … 13 Reservado 14 … 17 Estado secuencia de códigos para dirección AS-i 1 18 …...
  • Página 69 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Tabla 6- 13 Asignación de bits de una dirección AS-i en la estructura de datos "Estado secuencia de código" Byte Descripción Ajuste Significado del ajuste 0 … 2 Estado del esclavo No hay esclavo disponible Esclavo estándar (no seguro) Esclavo seguro, pero el tipo de secuencia de códigos de...

  • Página 70: Ds 206 Registro De Diagnóstico

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte Descripción Ajuste Significado del ajuste 0 … 1 Estado de la señal de control La salida no está disponible (o el tipo de secuencia de "F-OUT 1" para salida segura códigos aún no está...
  • Página 71 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico El registro 206 contiene de forma resumida la información que es relevante para realizar un diagnóstico exhaustivo del módulo F-CM AS-i Safety ST a través de su programa de usuario. Con algunos eventos, el módulo F-CM AS-i Safety ST genera una alarma de diagnóstico. Para las alarmas de diagnóstico del módulo F-CM AS-i Safety ST a partir del firmware V1.0.1 se aplica lo siguiente: ●...
  • Página 72 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico A partir de FW Byte.Bit Descripción Observaciones V1.0.1: código Para valores binarios, la de falla (decimal) descripción explica el estado "1" en la alarma de diagnóstico Falla en la señal de periferia Uno o varios canales están pasivados La secuencia de códigos no puede Una secuencia de códigos no existe o está...

  • Página 73: Error De Asignación De Direcciones

    Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico A partir de FW Byte.Bit Descripción Observaciones V1.0.1: código Para valores binarios, la de falla (decimal) descripción explica el estado "1" en la alarma de diagnóstico Versión de parámetros F o El driver PROFIsafe ha detectado una versión de F_Block_ID erróneas parámetros F errónea o un F_Block_ID no válido...
  • Página 74 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico A partir de FW Byte.Bit Descripción Observaciones V1.0.1: código Para valores binarios, la de falla (decimal) descripción explica el estado "1" en la alarma de diagnóstico Dirección AS-i configurada para grupo de conexión de salida 15 24 ...
  • Página 75 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Tabla 6- 15 Estado de las direcciones AS-i: Estructura de la información de estado Byte.Bit Descripción A partir de FW Observaciones V1.0.1: código de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico Reservado Error de discrepancia, estado de 1041...
  • Página 76 Parametrización/ajuste del área de direccionamiento 6.4 Registros de diagnóstico Byte.Bit Descripción A partir de FW Observaciones V1.0.1: código de falla (decimal) en la alarma de diagnóstico Información de calidad Información de calidad = 1: se emite un valor de proceso válido para el canal Información de calidad = 0: se emite un valor sustitutivo para el canal (hay una falla en el canal o el canal está...

  • Página 77: Secuencias De Códigos

    Secuencias de códigos El sistema de secuencias de códigos ASIsafe se explica brevemente en el capítulo Comunicación de seguridad con AS-Interface (Página 35). El módulo F-CM AS-i Safety ST administra las secuencias de códigos de los esclavos AS-i seguros en dos pasos. El módulo F-CM AS-i Safety ST lee primero todas las secuencias de códigos del bus AS-i y comprueba si son coherentes.

  • Página 78: Incorporación De Secuencias De Códigos Mediante Acceso Online Con Step 7

    Secuencias de códigos 7.1 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 STEP 7 En la administración de las secuencias de códigos mediante acceso online con tiene la posibilidad de visualizar el estado de las secuencias de códigos disponibles en una vista gráfica.
  • Página 79 Secuencias de códigos 7.1 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 Columna "Estado de esclavo" La columna "Estado de esclavo" muestra la siguiente información de la dirección AS-i mediante un código de colores: Gris La dirección no existe en el bus AS-i. No se necesita en la configuración del módulo F-CM AS-i Safety ST (control de vigilancia de entrada/control de vigilancia de salida desactivado).
  • Página 80 Secuencias de códigos 7.1 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 Columna "Secuencia de códigos" La columna "Secuencia de códigos" muestra la siguiente información de la dirección AS-i mediante un código de colores: Gris Para la dirección no se necesita ninguna secuencia de códigos. Verde (sin marca) Se ha aprendido una secuencia de códigos pero no se ha incorporado a la memoria.
  • Página 81 Secuencias de códigos 7.1 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 Columna "F-IN 1 ... 2" La columna "F-IN 1 … 2" muestra la siguiente información de la dirección AS-i mediante un código de colores: Las cifras 1 y 2 indican el número del canal de entrada. Gris El canal de entrada no está...

  • Página 82: Incorporación De Secuencias De Códigos Aprendidas

    Secuencias de códigos 7.1 Incorporación de secuencias de códigos mediante acceso online con STEP 7 7.1.2 Incorporación de secuencias de códigos aprendidas Para que los datos de entrada de un esclavo de entrada AS-i seguro se evalúen y se pongan a disposición del programa de seguridad, las secuencias de códigos aprendidas deben incorporarse a la memoria no volátil.

  • Página 83: Incorporación De Secuencias De Códigos Con El Pulsador "Teach

    Secuencias de códigos 7.2 Incorporación de secuencias de códigos con el pulsador "TEACH" Incorporación de secuencias de códigos con el pulsador "TEACH" Las secuencias de códigos aprendidas pueden incorporarse de forma sencilla utilizando el pulsador "TEACH". El pulsador "TEACH" puede utilizarse, por ejemplo, para incorporar secuencias de códigos de esclavos sustituidos durante el funcionamiento.

  • Página 84: Operaciones Finales

    El procedimiento para ello se describe en los siguientes manuales de programación y de manejo: ● SIMATIC Safety: configuración y programación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) Tras incorporar secuencias de códigos, compruebe si los dispositivos de seguridad funcionan correctamente.

  • Página 85: Avisos De Alarma, De Error Y De Sistema

    Avisos de alarma, de error y de sistema Resumen Posibilidades de diagnóstico Para el diagnóstico del módulo F-CM AS-i Safety ST, existen las siguientes posibilidades: ● LED del módulo STEP 7 ● Diagnóstico en – Búfer de diagnóstico ● Avisos de alarma en el programa de usuario Ver también Significado de los indicadores LED (Página 87) Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)

  • Página 86: Indicadores Led

    Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED Indicadores LED 8.2.1 Disposición de los LED de F-CM AS-i Safety ST Introducción Los LED de la placa frontal del módulo correspondiente señalizan ópticamente las fallas del módulo internas y externas. Los LED y su evaluación se describen en los manuales de los correspondientes módulos de los equipos SIMATIC.

  • Página 87: Significado De Los Indicadores Led

    Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED 8.2.2 Significado de los indicadores LED El módulo "F-CM AS-i Safety ST" tiene 8 indicadores LED en la parte frontal: LED "DIAG" El LED "DIAG" indica el estado general del módulo ET 200SP. Tabla 8- 1 Significado del LED "DIAG"...
  • Página 88 Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED LED "Status" Los LED "Status" y "Error" indican el estado operativo del dispositivo. Tabla 8- 2 Significado del LED "Status" "Status" Significado El módulo F-CM AS-i Safety ST funciona correctamente. •...
  • Página 89 Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED LED "CFG" El LED "CFG" indica fallas en el bus AS-i. Tabla 8- 4 Significado del LED "CFG" "CFG" Significado El bus AS-i funciona correctamente pero se ha producido un error de secuencia de códigos.
  • Página 90 Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED LED "TEACH" Este LED señaliza el aprendizaje de esclavos AS-i seguros. El LED "TEACH" muestra el progreso del aprendizaje. Tabla 8- 6 Significado del LED "TEACH" LED "TEACH" Significado Las secuencias de códigos se han aprendido correctamente pero aún no se han incorporado.
  • Página 91 Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 Indicadores LED LED "ADDR" El LED "ADDR" indica que el dispositivo establece una comunicación de seguridad con una herramienta de software. Tabla 8- 7 Significado del LED "ADDR" LED "ADDR" Significado Respuesta que indica que se tiene acceso al módulo: Para la asignación de la dirección F •...

  • Página 92: Avisos De Diagnóstico

    Avisos de alarma, de error y de sistema 8.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico El módulo F-CM AS-i Safety ST genera una o varias alarmas con diferentes eventos. Nota Antes de sustituir un módulo F-CM AS-i Safety con firmware V1.0.0 debe tenerse en cuenta lo siguiente: A partir del firmware V1.0.1, el módulo F-CM AS-i Safety ST genera un conjunto de avisos de alarma modificado con respecto a la versión V1.0.0.

  • Página 93: Sustitución De Dispositivos Defectuosos

    Avisos de alarma, de error y de sistema 8.4 Sustitución de dispositivos defectuosos Sustitución de dispositivos defectuosos 8.4.1 Sustitución de esclavo de entrada AS-i seguro Si un esclavo de entrada AS-i seguro se ha averiado, sustitúyalo por otro nuevo del mismo tipo y asígnele la dirección AS-i correcta.

  • Página 94: Sustitución Del Módulo F-Cm As-I Safety St

    Antes de sustituir un módulo F-CM AS-i Safety con firmware V1.0.0 deben tenerse en cuenta las indicaciones del capítulo "DS 206 Registro de diagnóstico (Página 70)". Para más información, consulte el manual "Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293/0/es) Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002...

  • Página 95: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos en el Siemens Industry Online Support Ficha de datos técnicos Encontrará también datos técnicos del producto en Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/15757/td). 1. En el campo "Producto" especifique la referencia completa del aparato deseado y confirme con la tecla Intro.

  • Página 96: Datos Técnicos Seguros

    Datos técnicos 9.3 Datos técnicos seguros Datos técnicos seguros Magnitudes características de seguridad Tabla 9- 1 Clase de seguridad máxima alcanzable en el modo de seguridad Norma Nombre Valor SIL según IEC 61508 EN ISO 13849-1 Categoría 1) Performance Level Tabla 9- 2 Magnitudes características de seguridad Magnitud característica...

  • Página 97: Tiempos De Reacción

    Datos técnicos 9.4 Tiempos de reacción Tiempos de reacción Los tiempos de reacción indicados a continuación son datos para el caso más desfavorable. Los tiempos de reacción se refieren a la operación de desconexión (cambio de estado "1" → "0"). Los tiempos de reacción en la operación de conexión (cambio de estado "0"...
  • Página 98 Más información Para más información, consulte: Manual de sistema Software industrial SIMATIC, Funciones de seguridad en SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/12490443/0/en) Como ayuda para el cálculo de los tiempos de reacción, dispone de los siguientes recursos en Internet: ● Para S7 Distributed Safety, el archivo Excel S7fcotia.xls (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/25412441)

  • Página 99: Cálculo De Los Tiempos De Vigilancia Y De Reacción

    Internet tiene a su disposición el archivo Excel S7fcotia.xls para S7 Distributed Safety: S7fcotia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/25412441) Para más información, consulte el manual "Funciones de seguridad en SIMATIC S7". Puede efectuar la descarga gratuita en la siguiente dirección de Internet: Funciones de seguridad en SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/12490443/0/en)
  • Página 100 Datos técnicos 9.5 Cálculo de los tiempos de vigilancia y de reacción Pestaña "Tiempos de reacción máx." En función del módulo de cabecera (IM) de ET 200SP utilizado, seleccione en el apartado "Entrada" una de las siguientes variantes para el flujo de señales considerado de la función de seguridad: ●...

  • Página 101: Lista De Abreviaturas

    Lista de abreviaturas Índice de abreviaturas Significado de las abreviaturas Abreviatura Significado ADDR Direccionamiento AS-i AS-Interface ATEX Atmósfera explosiva Auxiliary Falla de bus AS-i BaseUnit Configuración Communication Module (módulo de comunicación) Central Processing Unit Cyclic Redundancy Check Digital Input DIAG Diagnóstico Periferia (E/S) descentralizada Registro...
  • Página 102 Lista de abreviaturas A.1 Índice de abreviaturas Abreviatura Significado National Electrical Code NFPA National Fire Protection Association Imagen de proceso de las salidas Imagen de proceso de las entradas PELV MBTP (muy baja tensión de protección = Protective Extra Low Voltage) Fallo de periferia Probability of dangerous failure on demand (Probabilidad de falla bajo demanda según IEC 61508)

  • Página 103: Bibliografía

    (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126/0/en) Manual de programación S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22099875/0/en) y del usuario Manual de producto Maestro AS-i CM ST para SIMATIC ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/71756485/0/es) Manual de sistema Manual de sistema de AS-Interface (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26250840/0/en) FAQ "Compatibilidad para AS-i Power24V"...

  • Página 104: Glosario

    Conforme a la norma EN 50 295, estos componentes de seguridad son plenamente compatibles con los componentes conocidos de AS-Interface (p. ej., maestros, esclavos, fuentes de alimentación, etc.). Pueden conectarse conjuntamente al cable AS-Interface amarillo. Siemens suministra todos los componentes necesarios para construir una red AS- Interface segura. Clase de seguridad Nivel de integridad de seguridad SIL según IEC 61508.
  • Página 105 F se define durante la configuración. Distributed Safety Complemento de PROFIsafe específico de Siemens. El sistema de seguridad Distributed Safety con el F-Configuration Pack le ayuda a implementar soluciones de seguridad en el ámbito de la protección de personas y en máquinas.
  • Página 106 Glosario Esclavo AS−i A/B Los esclavos AS−i A/B utilizan el área de direccionamiento ampliada. Es posible asignar dos esclavos A/B a cada dirección de AS-Interface. Por ello, en base a la organización de direcciones, pueden conectarse a AS-Interface hasta 62 esclavos AS-i A/B. Estado seguro La filosofía de seguridad en sistemas de seguridad (failsafe) se basa en que existe un estado seguro para cada magnitud (variable) del proceso.

  • Página 107: Pasivación

    Glosario Parámetros I Parámetros individuales para la ejecución de la funcionalidad AS-i. Los parámetros I son relevantes para la seguridad. Pasivación Si una periferia F (o de seguridad) detecta una falla, pasa el canal afectado o todos los canales al estado seguro. De tal modo, los canales de esta periferia de seguridad quedan pasivados.

  • Página 108: Índice Alfabético

    Índice alfabético Common Cause Failure, 96 Comportamiento en caso de discrepancia, 42, 49 Comportamiento tras falla de canal, 41, 46 Comunicación, 91 Accesorios, 16 de seguridad, 15, 91 Activar control de salida, 43, 52 Comunicación de seguridad, 91 Activar vigilancia de entrada, 42, 46 Condición de discrepancia, 66 Actualización del firmware, 15, 87 Condición de orden de sucesión, 66...
  • Página 109 Índice alfabético Error lógico, 59 Intervalo de test de comprobación, 15, 96 Errores de señal de proceso, 59, 86, 89 Esclavo de entrada AS-i, 35, 77 Esclavo de entrada AS-i seguro, 42 Esclavo de entrada seguro, 81 LED "ADDR", 91 Esclavo de salida AS-i, 56 LED "CFG", 89 Esclavo de salida AS-i seguro, 43...
  • Página 110 Índice alfabético Programa de seguridad, 46, 48 Uso del módulo, 13 Protective Extra Low Voltage, 30 Uso en atmósferas potencialmente explosivas, 9 Prueba de funcionamiento, 11 Pulsador "TEACH", 29, 83 Vigilancia de discrepancia, 15, 42, 49 Vigilancia de entrada, 42, 66, 77 Red AS-i, 41 estado, 65 Reintegración, 15, 89, 89...

Tabla de contenido