ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 31

loaddata Peso de la pinza (kg).
tooldata
3HAC 10760-1
Descripción
El centro de gravedad de la pinza (mm).
El momento de inercia de la pinza (kgm
Peso del producto (kg).
El centro de gravedad del producto (mm).
El momento de inercia del producto (kgm
La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al
robot.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de RAPID.
Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 8,3 x 10
Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado.
Rev.H
1 Descripción
1.4.2 Diagramas de carga
2
).
2
).
-4
kgm.
29