Tabla de contenido
1 Descripción
1.2.1 Normas
Active Safety
System
Self Tuning
Performance (STP)
Electronically
Stabilised Path (ESP)
Protección contra
excesos de
velocidad
Limitación del área de
trabajo
Collision detection
(opción)
14
Descripción
La generación de robots Process Robot se ha diseñado para su
utilización con distintas configuraciones de carga, muchas de las
cuales se producen dentro del mismo programa y ciclo.
Por tanto, es posible utilizar la potencia eléctrica aplicada al robot
para elevar cargas pesadas, generar una fuerza elevada en un eje
o producir una aceleración rápida sin cambiar la configuración del
robot.
Con ello, el robot puede ejecutarse en el "modo de alta potencia" o
el "modo de alta velocidad", que pueden medirse en el tiempo de
ciclo respectivo de un mismo programa pero con distintas cargas
de herramienta. Esta característica se basa en QuickMove
El cambio respectivo en el tiempo de ciclo puede medirse haciendo
que el robot funcione en el modo NoMotionExecution con cargas
diferentes. También pueden utilizarse herramientas de simulación
como RobotStudio.
La carga e inercia de la herramienta afectan significativamente al
rendimiento de un robot dentro de su trayectoria. La generación de
robots Process Robot cuenta con un sistema que estabiliza elec-
trónicamente la trayectoria del robot para conseguir el mejor ren-
dimiento dentro de la trayectoria.
Este sistema influye en la aceleración y el frenado y por tanto esta-
biliza la trayectoria durante todas las operaciones de movimiento,
con el objetivo de ofrecer el mejor tiempo de ciclo posible. Esta
característica se garantiza mediante TrueMove
La velocidad del robot es monitorizada por dos ordenadores inde-
pendientes.
Es posible limitar el movimiento de los distintos ejes mediante
límites de software.
También existen como opción topes para áreas protegidas que per-
miten la conexión de interruptores de posición que limitan el área
de trabajo de los ejes de 1 a 3.
Los ejes de 1 a 3 también pueden restringirse mediante topes
mecánicos.
En el caso de una complicación de tipo mecánico, como una
colisión, electrodos pegados, etc., el robot detectará la colisión, se
detendrá dentro de su trayectoria y retrocederá ligeramente desde
su posición de paro, eliminando la tensión de la herramienta.
Rev.H
TM
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TM
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3HAC 10760-1
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