Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guía De Programación página 173

Descripción del parámetro
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range: Función:
0.50 [0 - 10 ] La ganancia proporcional contiene el factor que
*
indica el número de veces que debe aplicarse el
error entre el valor de consigna y la señal de
realimentación.
Si el resultado de multiplicar el error por la ganancia salta
con un valor igual al establecido en el
parámetro 3-03 Referencia máxima, el controlador PID
intenta cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en el parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM]/parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque
en la práctica está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (el error que hace que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
1
× Máx. Ref .
Ganancia proporcional
AVISO!
Ajuste el valor para el parámetro 3-03 Referencia máxima
antes de ajustar los valores del controlador PID en el
grupo de parámetros capétulo 3.17.5 20-9* Controlador
PID.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range: Función:
20 [0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador acumula
s 10000 s] una contribución a la salida desde el
*
controlador PID siempre que haya una
desviación entre la referencia / el valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el
ajuste es demasiado bajo, el control puede
volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional es 0.
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range: Función:
0 s [0 - 10 s] El diferenciador no reacciona a un error
*
constante. Solo proporciona una ganancia
cuando la realimentación cambia. Cuanto más
MG20O905
Guía de programación
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range:
21-24 Límite ganancia dif. 1 ext.
Range:
5
*
3.18.4 21-3* Lazo cerrado 2 Ref./Real
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option:
[0]
*
[1]
[5]
[10]
[11]
[12]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[40]
[41]
[45]
[60]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[80]
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
Danfoss A/S © 08/2015 Reservados todos los derechos.
Función:
rápido cambia la realimentación, más fuerte es
la ganancia del diferenciador.
Función:
[1 - 50 ] Establecer un límite para la ganancia del diferen-
ciador (DG). La DG aumenta cuando hay cambios
rápidos. Limite la DG para obtener una ganancia
del diferenciador pura cuando los cambios sean
lentos y una ganancia del diferenciador constante
cuando haya cambios rápidos.
Función:
Consulte parámetro 21-10 Ref./Unidad realim. 1
Ext. para obtener más información.
%
PPM
1/min
RPM
PULSO/s
l/s
l/min
l/h
m³/s
m³/min
m³/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
m/s
m/min
m
°C
mbar
bar
Pa
kPa
m WG
mm Hg
kW
3 3
171