Remedio:
a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitación de la zona de trabajo a través de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitación de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuación el grupo de la limitación seleccionada de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10736
[Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Explicación:
La alarma se ha disparado durante el reposicionamiento en el contorno (REPOS) al preparar la secuencia de arranque o
residual mostrada.
Causa:
La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas para el eje
indicado.
Nota:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5 y 6 separadas por el carácter "|".
- 5 = Número de secuencia, etiqueta
- 6 = Trayecto residual
Requisito:
Existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI
Reacción:
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un ASUP o
un ASUP de sistema. Ver también al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a través del frame actual.
Además, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los
componentes de transformaciones.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10740
[Canal %1: ] Sec. %2 Demasiadas secuencias vacías en programación WAB
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación:
Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximación y separación, no puede haber más secuencias
programadas que las especificadas en el DM20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Remedio:
Modifique el programa de pieza.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
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