Datos técnicos
9
Encoder
9.9.5
Encoders rotativos incrementales con eje hueco (.H..)
Encoder
Para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
f
máx
Periodos por
revolución
Amplitud de salida
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones con 10 Hz – 2 kHz
Resistencia a choques
Velocidad máxima n
Índice de protección
Conexión
1) EN 60088-2-6
2) EN 60088-2-27
9.9.6
Encoders absolutos Multi-Vuelta con eje hueco (.H..) e interfaz SSI
Encoder
Para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Periodos por revolución
Amplitud de salida
Frecuencia de impulsos máx.
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Código de exploración absoluto
Resolución Single-Turn
Resolución Multi-Vuelta
Transmisión de datos valor absoluto
Salida de datos en serie
Entrada de pulsos en serie
Frecuencia de ciclo
Tiempo de pausa de ciclo
Resistencia a la fatiga por vibraciones con
10 Hz – 2 kHz
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Índice de protección
224
Instrucciones de funcionamiento – EDR..71 – 315, EDRN63 – 315
EH7R
EDR..
EDRN..
U
10 ‑ 30 V CC
B
I
in
kHz
A, B
C
U
high
U
low
I
out
-1
min
máx
EDR..
EDRN..
U
I
in
A, B
C
high
U
low
I
out
n
máx
EH7T
5 V CC
140 mA
300
≥ 2.5 V CC
≤ 0.5 V
TTL (RS-422)
20 mA
1 : 1 ± 20 %
90° ± 20°
≤ 2000 m/s
6000, 2500 a 60 °C
IP65 (EN 60529)
Conector enchufable de 12 polos
B
Sincrónica en serie (SSI)
Driver según EIA RS-422
Receptor recomendado según EIA RS-422
Rango permitido: 100 – 800 kHz (máx. 100 m de longitud de cable con 300 kHz)
EH7C
315
315
10 ‑ 30 V CC
225 mA
1024
1
U
-2 V
b
≤ 2.5 V
HTL
30 mA
–
2 1)
≤ 100 m/s
2 2)
AH7Y
315
315
9 ‑ 30 V CC
150 mA
2048
–
≥ 2.5 V
CC
SS
≤ 0.5 V
CC
SS
120 kHz
TTL (RS-422)
20 mA
1 : 1 ± 20 %
90° ± 20°
Código Gray
4096 pasos/revolución
4096 revoluciones
12 ms – 30 ms
2 1)
≤ 100 m/s
2 2)
≤ 2000 m/s
-1
3500 min
IP56 (EN 60529)
EH7S
140 mA
180
1 V
ss
Seno/coseno
10 mA
90° ± 10°