Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 66

Instalación
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Conexión de los sensores de posición y velocidad
Conexión de un
encoder de motor
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Para aplicaciones hasta Performance Level d según EN ISO 13849-1 es posible el uso
de un encoder individual. En este caso, las salidas de señal del encoder se distribuyen
entre X15 de la opción DEH11B/21B y X85 de la opción DCS21B/31B. La simulación
interna del encoder de MOVIDRIVE
como "Encoder 1" y la señal dividida en X85 como "Encoder 2".
INDICACIONES
• Los errores mecánicos como, por ejemplo, rotura de eje o deslizamiento, no se
reconocen y deben prevenirse mediante las medidas correspondientes en la
estructura del sistema.
• La estructura del sistema mecánico y del encoder deben someterse a un análisis
del modo y efecto de los fallos (FMEA) basado en la instalación, de modo que esté
garantizado su montaje de transmisión directa integral.
• Se han de utilizar encoders SEN/COS y encoders que ponen a disposición tales
canales para señales. Los encoders deben estar diseñados de tal modo que la
generación de las señales de salida de ambos canales se produzca de forma
independiente y que se puedan excluir los fallos con causa común (fallos Common
Cause).
La siguiente figura muestra la conexión en paralelo de un encoder SEN/COS o
incremental TTL a las opciones DCS21B/31B y DEH11B/21B.
1 RD
A / COS +
9 BU
A / COS -
2 YE
B / SIN +
/ SIN - 10 GN
B
12 VT
DATA -
4 BK
DATA +
14 BN
TF/TH/KTY +
6 WH
TF/TH/KTY -
DC 0 V
8 GYPK
DC 24 V
15 RDBU
PK
GY
®
Manual – MOVIDRIVE
®
B a través de bus de panel posterior se utiliza
max. 100 m (328 ft)
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
DEH11B/21B
X15:
1
9
15 8
2
10
12
4
14
9
6
1
8
15
DCS21B/31B
X84/X85
7
2
5
9
6
6
1
1
1997616395
®
DCS21B/31B